摘要：针对存在外界干扰的四旋翼无人机轨迹跟踪问题,提出了一种分数阶Super-Twisting滑模控制器。基于双闭环控制策略,将四旋翼无人机系统解耦为位置子系统和姿态子系统;利用Super-Twisting算法设计出滑模控制器,可在消除系统抖振的同时实现全局有限时间收敛;为了进一步提高系统的控制精度和抗干扰性,引入了分数阶微分积分算子;最后,与传统Super-Twisting滑模和积分终端滑模进行的仿真对比,验证了所提算法的优越性。

摘要：为了提高光纤通信系统数据传输的安全性和抗攻击性,提出基于混沌映射的光纤通信系统数据加密技术。首先分析光纤通信系统数据加密的研究现状,然后对光纤通信系统数据加密的编码和密钥进行优化研究,并匹配Rossel混沌密钥数据块完成加密通信,最后进行了仿真测试实验,结果表明,设计光纤通信系统数据加密技术的加密效果好,可以保证光通系统的数据传输稳定性,具有较强的抗攻击性能力,对光通系统数据传输的加密安全效果好。

摘要：针对非线性Hammerstein模型存在滑动平均噪声干扰问题,提出了一种智能分离辨识方法.利用多项式模型和状态空间模型分别建立Hammerstein模型的非线性子系统和线性子系统,并设计组合信号分离辨识Hammerstein模型的静态非线性子系统和动态线性子系统.首先,分析了二进制信号不激发非线性子系统特性,推导出基于辅助变量的增广最小二乘方法辨识动态线性子系统和噪声模型的参数,有效削弱了滑动平均噪声的干扰.其次,为了提高随机梯度辨识方法的辨识精度和收敛速度,推导了遗忘因子增广随机梯度方法,基于随机信号的输入/输出数据辨识静态非线性子系统的参数.仿真结果表明,本文推导的方法能够辨识滑动平均噪声干扰下Hammerstein模型,与递推增广最小二乘方法、迭代梯度方法和辅助模型递推增广最小二乘方法相比,提出的方法能够取得较高的辨识精度.

摘要：高效的储能技术一直都是限制新能源汽车发展的关键因素,而具有超高理论比能量密度(2 500 W·h/kg)的锂硫电池被认为是最有希望的下一代可充电电池。然而,锂硫电池的实际应用受到硫导电性差和多硫化锂的穿梭效应等的限制。为了解决这些问题,提出以硫功能化的过渡金属氮化物材料来提高锂硫电池的电化学性能。对载体二硫氮化钼和吸附物多硫化锂进行建模,并计算载体的态密度;通过计算系统总能量找到了最佳吸附构型,并研究了吸附多硫化锂后复合材料的电荷差分密度和态密度;计算了多硫化锂在吸附载体界面的吉布斯自由能。研究结果表明,二硫氮化钼对多硫化物有较好的吸附强度,在放电过程中表现出较低的吉布斯自由能势垒(0.84 eV),加快了放电反应速率,缩短了电极反应中的多硫化锂的存在时间,从而有利于抑制多硫化锂的溶解和穿梭效应。本研究为过渡金属氮化物以及其他二维材料作为高性能硫阴极材料的设计提供了参考。

摘要：针对圆锥面的涂层厚度均匀性优化问题,基于一种抛物线的静态喷涂模型,提出基于圆截线的等间距喷涂路径生成方法,并建立喷枪沿圆弧路径动态喷涂的涂层厚度分布模型,以两相邻喷涂轨迹间涂层厚度方差最小为优化目标函数,对喷涂轨迹上的喷涂速率和喷涂高度进行了优化。最后在Robotstudio软件中对机器人喷涂进行仿真,并对喷涂后的涂层厚度均匀性进行数值模拟,结果表明本文提出方法的有效性和可行性,且同时优化喷涂速率和喷涂高度获得涂层厚度均匀性比单独优化喷涂速率的要好。

摘要：智能媒体为戏曲元素融入流行音乐构建了新的场域,由此驱动流行音乐教学中表演形式与创作语汇的革新。依托智能媒体的强大助力,流行音乐课程的戏曲文化内涵得以形塑,也开辟了当代中国流行音乐话语体系构建的全新路径。一、智能科技+融媒体:戏曲与流行音乐碰撞的新场域作为舶来品,中国的流行音乐因发展样态中自我话语体系的缺失,难以脱离西方的概念框架。

摘要：在对先锋派的理论批评中,本雅明把马克思主义和感官知觉联系起来,发展出一种具有独特先锋意义的"艺术的政治化"批评模型。本雅明肯定了先锋派的形式革新及其颠覆资产阶级文化霸权的力量,但是他认为先锋派未能摆脱静观大众的生产,因此如何摆脱静观大众的生产、如何积聚集体的革命能量成为本雅明先锋派理论批评的主题。本雅明提出艺术家在现代文化生产中必须努力革新媒介形式和技巧,以消除艺术家和无产者大众之间的界限。他试图说明艺术家在现代生产条件下如何定位自身实际成为艺术政治化的关键问题。本雅明强调现代技术不仅改变了艺术的媒介形式,而且改变了无产者大众的感知,因此艺术的政治化意味着艺术必须满足大众感知的需要,改变大众的感知和接受态度,从而生产出革命的大众。

摘要：针对管道高压工况条件,设计了一种具有自密封性能的镍钛合金双波纹复合垫片并对其进行研究。对自密封垫片结构参数进行优化设计,采用有限元方法研究了波纹数量、波纹幅值、波纹厚度和骨架厚度对垫片压缩回弹性能的影响,并比较了不同介质压力下相同结构参数的自密封垫片和常规波纹复合垫片的密封特性。结果表明,骨架厚度和波纹厚度对垫片回弹性能影响显著,自密封复合垫片最优设计方案为A_(2)B_(1)C_(1)D_(1)。相比于常规波纹复合垫片和双金属自密封波齿垫片,设计的自密封垫片在低介质压力下密封特性显著,在高介质压力下双波纹自密封复合垫片亦具有更好的密封性能。

摘要：为进一步提高室内定位精度,提出一种多种群麻雀算法与广义回归神经网络相结合的室内三维定位算法MSSA-GRNN。MSSA算法种群初始化时采用佳点集及反向学习策略,获得更高质量的初始种群分布;根据适应度值排名,选出优胜子种群和辅助子种群,增强全局搜索能力;在子种群个体更新时,引入渐变加权系数,使算法更快地收敛。经过群内竞争和群间竞争,求得全局最优。利用MSSA优化平滑因子σ的取值,建立最优GRNN神经网络三维定位模型。将仿真结果与其它算法进行比较,证明了所提算法的收敛速度与定位精度均优于其它算法。

摘要：研究了低温奥氏体钢的强度随温度及合金元素含量的变化规律。对大量试验结果用计算机处理得到了定量计算的系列表达式。经验证,计算结果是令人满意的,可用于低温奥氏体钢的设计和强度计算。