摘要：为支持飞行控制系统虚拟样机设计,克服物理样机制造周期长、代价高、效率低的缺点,研究了飞行控制系统虚拟样机设计环境体系结构,集成Rhapsody,Matlab/Simulink,VC++,Doors和Oracle5个商业软件,设计了4层次结构的飞行控制系统虚拟样机设计环境,分别为元素模型设计层、虚拟部件设计层、虚拟样机集成层和调度管理层。另外,基于构建的设计环境设计了某微型飞行器的飞控系统虚拟样机,并对设计模型进行协同仿真验证。设计结果表明,该设计环境能够支持不同粒度的飞控系统虚拟样机设计,提高了飞控系统设计效率,支持各类飞行器控制系统虚拟样机的设计。

摘要：为了提高车辆行驶状态估计的可靠性,提出一种基于多模型观测器误差补偿与迭代的车辆状态融合估计方法。基于三自由度车辆动力学模型设计了车辆状态强跟踪滤波估计算法;同时,根据四轮轮速耦合关系,考虑到数据扰动和病态矩阵的影响,设计了车辆状态的岭估计算法。为进一步提高估计系统的可靠性,提出了动力学模型观测器与运动学模型观测器补偿与迭代的估计方式,设计了模糊控制器,根据实时的质心侧偏角和滑移率的伪量测值,判断强跟踪滤波器和岭估计器估计结果所占权重,利用闭环估计系统的迭代与融合提高估计性能。仿真和道路实验结果表明,所提出的车辆状态融合估计方法能够兼顾强跟踪滤波算法与岭估计算法的优势,根据车辆纵向滑移和质心侧偏角动态调节强跟踪估计与岭估计结果的权重系数,从而在保证估计精度的同时提高了估计系统的多工况适应能力。

摘要：设计安全的无线射频识别协议有助于实现"智慧城市"的规划和构建完善的智慧网络。安全的RFID所有权转移协议要求同时具备安全性和隐私性,标签的前向不可追踪性和后向不可追踪性是RFID系统实际应用中需要考量的两个重要的隐私性能。针对现有供应链系统中所有权转移协议存在的各种安全隐私问题,该文改进了原有前向不可追踪性定义的错过密钥更新过程的不合理的假设,提出了强前向不可追踪性的概念。提出了一个基于二次剩余定理的轻量级RFID所有权转移协议,并使用改进的模型和定义形式化证明了协议的安全性和隐私性。证明结果表明新方案既可以抵御内部读卡器恶意假冒攻击,追踪攻击,标签假冒攻击和异步攻击,又满足强前向不可追踪性和后向不可追踪性等隐私性能;新协议在实现低成本和高效率认证的基础上,比其他协议安全性和隐私性更好。

摘要：研究了静压油垫带来的非线性干扰对大口径天文光学望远镜跟踪精度的影响。分析了油垫干扰的成因;综合采用加速度计法和编码器法,精确测得了油垫的非线性干扰频率;通过分析油垫开启前后的振动曲线、编码器位置曲线及其快速傅里叶变换(FFT)曲线,提出了油垫液压振动是一种窄带干扰。然后,采用Notch数字滤波器,将陷波频率设置在主要干扰频率处来抑制油垫液压振动干扰。给出了滤波器的具体设计过程及其Bode图和零极点图。当需要调整油膜厚度时,可改变Notch参数来适应干扰频率的变化。最后,给出了带Notch滤波器的控制系统和滤波结果。仿真和2.5m天文望远镜的实验结果表明:通过检测并抑制油垫0.825Hz的主要干扰,望远镜可在保证运动控制系统原有的稳定性和响应能力的情况下,方位轴跟踪精度达到RMS值为0.0837″,PV值为0.571″。相对于脉动衰减装置,该方法灵活、简单、通用性好。

摘要：针对具有典型双边市场特征的在线视频行业,构建平台、内容商和广告商之间的行为博弈模型,在"全网独播""多平台上线--平台竞争"以及"多平台上线--平台联盟"三种情形下比较平台的定价水平和广告投入量,提出内容商选择平台接入策略的市场条件。研究结果表明:相比于"全网独播"策略,当消费者有着较高的广告厌恶倾向时,"多平台上线--平台竞争"策略下的平台定价水平更低,广告投放量更多;"多平台上线--平台竞争"和"多平台上线--平台联盟"两种策略可以提高市场总需求,但会导致单个平台利润水平的降低;消费者广告厌恶系数和单位广告价格是影响内容商的平台接入策略的两个主要因素。

摘要：为了提高分布式驱动电动汽车的经济性和续航里程,对4个轮毂电机驱动转矩优化分配问题进行研究。通过轮毂电机台架试验得到轮毂电机的驱动效率特性,分析转矩优化分配实现节约整车能耗的可行性;建立侧重提高电机效率的目标函数,使电机转矩处于电机效率Map图中的高效区;建立侧重提高电机响应速度的目标函数,减小转矩分配瞬间电流波动过大带来的能耗;基于模糊理论设计以电机效率为变量的权重函数,实时调节权重来协调2种目标函数,提出一种转矩节能优化分配方法,得到最优的轴间转矩分配系数。在后轴驱动、平均分配、优化分配3种分配方式下进行整车能耗的ECE城市循环工况对比仿真分析。结果表明:提出的节能优化分配方法通过实时优化驱动电机的转矩,避免了电机工作在转矩过大和过小的低效区,提高了整个驱动系统的能量利用率,相比于后轴驱动和平均分配整车能耗效率提高了5.91%和10.54%;实车试验验证了转矩节能优化分配算法的节能效果,优化分配相比另外2种分配方式整车能耗效率分别提高了3.66%和8.58%。

摘要：莱茵伯格照明是显微成像中光学染色的一种方式,照明光源通过特殊的滤色片使样品与背景产生色差,有效提高无色透明样品的对比度。基于可编程液晶显示器(LCD)的莱茵伯格照明显微系统将传统显微镜中聚光镜光阑替换成低成本的薄膜晶体管液晶显示器只需改变其照明图案,就能够实现明场、暗场、相位差、倾斜成像以及莱茵伯格照明等多种显微成像功能。并且由于LCD面板的颜色与光强灵活可调,系统可以衍生出彩虹暗场、彩虹相差等全新的光学染色方法。采用该系统对未染色的肺癌细胞、纺织纤维、小鼠肾脏切片等无色透明样品进行显微观察,验证了系统的多样性与可靠性。

摘要：文章依据江南大学民间服饰传习馆中带有线造型的服饰品,详细分析线饰在近代汉族民间服饰中的构成特征。首先将线形的构成方式进行分类归纳;其次分析民间服饰中的线形在构成中表现的装饰艺术,并依托实物阐述其线饰特点;最后对线形在构成艺术中表现的传统美和构成规律进行探究,归纳总结出民间服饰中线在构成法则中表现出对称与节奏的形式美、写实与会意性的线饰造型美感、美用一体的功能性美感等,了解线饰真正的内涵和底蕴,从而将线条的美感运用到现代设计创作中。

摘要：本研究采用眼动技术,通过2×2混合实验设计,探讨字幕与产品卷入度对视频广告在线加工的影响。结果发现,有字幕广告比无字幕广告产生了更多的回视次数和总注视时间;在观看广告时,高卷入度产品比低卷入度产品产生更多的回视次数、总注视时间和注视次数。更为重要的是,字幕和产品卷入度的交互作用显著:当广告中的产品卷入度高时,有字幕的产品比无字幕的产品产生更多的回视次数和总注视时间;当广告中的产品卷入度低时,两者没有显著的差异。结果表明,字幕影响视频广告的加工,但是这种影响受到产品卷入度的调节,只有高卷入度产品广告的加工受到字幕的影响,结果支持了精细加工可能性模型。。

摘要：针对分布式驱动电动汽车直驱轮毂电机系统电流、转速传感器故障问题,研究传感器鲁棒故障检测与定位方法。考虑电机模型中含有未知输入和噪声,通过系统降阶的方式对未知输入进行解耦,采用卡尔曼滤波器(Kalman filter,简称KF)滤除解耦后子系统的白噪声,并设计最优未知输入观测器(unknown input observer,简称UIO)实现系统状态估计,得到了一种较强鲁棒性的残差产生器。采用极大似然比(generalized likelihood ratio,简称GLR)的方法评估残差信号并确定阈值,提出了一种传感器故障定位方法。台架实验结果表明,提出的基于最优UIO的传感器故障诊断方法能够实现电动汽车直驱电机系统传感器故障辨识与定位。