摘要：针对传统质心侧偏角观测精度不高、实时性能差的问题,提出了一种基于CKF算法的质心侧偏角观测器。首先基于CKF算法结合Dugoff轮胎模型,实时观测路面附着系数,计算实时的轮胎力。再结合七自由度整车模型,基于CKF算法,实时、精确观测车辆的质心侧偏角。最后,利用Simulink/Carsim联合仿真验证平台和硬件在环平台进行仿真验证。试验结果表明,CKF算法相比与传统无迹卡尔曼滤波估计精度更高、实时性能更好,较好的改善了传统质心侧偏角观测器在非线性条件下的观测精度。

摘要：中华人民共和国成立以前的“拉魂腔”,从艺术形态发展的角度来看,大致可以划分作“唱门子”(肇始期)、“对子戏”(萌芽期)、“小戏班”(生长期)、“大戏班”(拓展期)四个历史时期。“拉魂腔”艺人从单兵作战、结对演出到形成班社抱团取暖,再到班社林立聚众商演,一路艰辛,一路成长。通过对其发展轨迹的梳理和艺术形态的剖析,可以更好地了解这一民间艺术的内在肌理和嬗变规律。

摘要：20世纪初以来,日本工艺美术作为设计之方法和观念在欧美逐渐生根发芽、开枝散叶,成为世界之西方文明化的剧烈过程中,东亚文化反向影响的精彩例证。从日本传统文化的自然观、伦理观、工艺技术之特征等角度,以诸多日本现代设计作品为例,讨论日本的民族文化、传统工艺美术观念如何影响到20世纪现代设计,以及中国设计学界应该从中汲取的经验。传统日本文化中独特的美学观、宇宙观、生活观慢慢融合进现代文明中。这个历史进程,对于包括中国在内的亚洲各国的设计师们,都是无比宝贵的经验。

摘要：本文深入探讨了高职新能源汽车技术专业实训教学模式的创新与实践,分析了目前实训教学面临的主要挑战。同时还提出了以工作过程导向理念、现代学徒制模式和校企深度合作为理论基础的教学模式创新,具体实践探索包括项目化课程体系重构、场景化实训教学设计和多元化实训实施路径。

摘要：对称双斜桩基础是斜桩用于实际工程的基本形式,也是用得较多的形式。相比工程应用,对称双斜桩的理论研究仍显滞后,基本没有关于对称双斜桩在复杂荷载下的承载力研究。通过桩身对竖向倾角为10°的对称双斜桩基础的模型试验,研究竖向荷载对水平承载力影响的特点。研究发现,随着竖向荷载的增大,桩顶水平位移的稳定时间逐渐增长;竖向荷载的增加可以提高水平承载力,但竖向荷载过大,反而降低其水平承载力。由于这种荷载情况与实际工程对称双斜桩的受力情况具有高度的一致性,其研究结果对于对称双斜桩的理论分析、设计和在工程实践中的应用具有一定的指导意义。

摘要：通过正交试验和计算机辅助工程分析,设计实验方案,将大量无序实验转化为少量、科学有序的实验,将消耗大量成本的试模过程转化为低成本的计算机模拟分析过程,从中找到注塑工艺参数对高密度聚乙烯(HDPE)接线盒盒盖体积收缩率的影响规律。结果表明,该HDPE接线盒盒盖体积收缩率最小时的工艺参数为:模具温度45℃,注射时间1.5 s,保压时间35.0 s,保压压力为注射压力的80%,冷却时间13.0 s,熔体温度190℃。同时发现,保压时间是影响该制件体积收缩率的主要因素,注塑时应优先调试此参数。

摘要：对基于随形冷却系统的车用内饰件收纳盒的成型工艺控制进行了研究。通过正交试验设计,研究了模具温度、熔体温度和保压压力对塑件缩痕指数、型腔内残余应力和翘曲变形量的影响,得到了产品的最佳注塑工艺参数,有效提高了产品质量。最后,开发的收纳盒模具经试模注塑,产品达到了厂商的装配使用要求。

摘要：研制了一种新型仿花岗岩混凝土路缘石成型装置,重点解决了原成型生产工艺中存在的成型时间长、生产效率低、外观质量差等问题。经生产验证得出:新装置产品2 min内可形成一定初始结构强度,养护7 d抗压强度可达到设计强度的90%以上,生产效率与原干法生产工艺相当,较原湿法生产工艺,生产效率有一定提高,生产周期缩短,占用场地减少,生产成本降低;新装置产品抗压强度可达55 MPa,表观密度可达2400 kg/m3,较原工艺产品,物理力学性能有较大提高;新装置产品外观平整光滑。

摘要：为获得具有抗病毒活性的鹅干扰素,本实验参考GenBank中鹅IFN-α基因序列设计引物,采用RT-PCR方法扩增扬州鹅IFN-α的全基因。将去除信号肽的IFN-α克隆至pET32a(+)以构建pET-mGoIFN-α,重组菌经IPTG诱导表达重组蛋白,纯化后的蛋白(mGoIFN-α)免疫BALB/c小鼠,利用ELISA方法测定小鼠血清抗体效价,westernblot检测抗体特异性。同时,将IFN-α全长基因克隆至pcDNA3.1(-)以构建pcDNA-GoIFN-α,间接免疫荧光试验检测rGoIFN-α在鹅胚成纤维细胞(GEF)中的表达,细胞病变抑制法检测其抗水泡性口炎病毒(VSV)活性。结果显示:本研究扩增得到576bp的扬州鹅IFN-α全基因与486bp的成熟基因片段;原核表达的mGoIFN-α为36.3ku,免疫小鼠后可产生具有良好特异性与抗原活性的多克隆抗体,效价为1:16000;pcDNA-GoIFN-α可在GEF中表达,并具有较高的抗VSV活性。本研究为制备安全、高效的重组鹅干扰素,为研制鹅病毒性疾病的新型生物制剂奠定了基础。

摘要：设计新颖的生物催化体系对桑树黄酮苷的特定糖基进行定向改造,以制备高附加值的活性产物。利用微芯片制备油包水型液滴,考察分散相与连续相的压力对液滴生成频率及粒径的影响,并在载有α-L-鼠李糖苷酶的液滴中微流控催化芦丁的鼠李糖基水解反应。结果表明,以流动聚焦型芯片制备液滴相对稳定,当分散相和连续相压力分别为125×10^4Pa和15×10^4Pa时,液滴生成频率高达191 min^-1,最大粒径为15 mm,有效避免了液滴聚集。采用响应曲面法优化液滴微流控酶催化芦丁水解制备异槲皮苷的工艺条件,当温度为35℃、底物质量浓度为002 g/L、缓冲液pH值为55时,产物的时空产率高达(755±13)μg/(m3·d)。因此,液滴微反应器用于桑树黄酮苷的糖基定向改造具有良好的可行性。