摘要：针对Hessian算子在棋盘格角点检测过程中边缘局部区域角点检测失败的问题,提出一种恢复角点识别的修正算法.首先基于坐标极值法自动识别棋盘格极点及边缘包络点,提取可以完整检测到所有包络点的2条边缘线上各自首尾及中间3个特征角点;然后利用交比不变原理求出边缘线上的消失点,并依据消失点原理求出未检测到的极点;最后根据四极点图像坐标与世界坐标的单应性关系重投影得出所有角点坐标.实验结果表明,与常用棋盘格角点检测算法相比,该算法具有较强的鲁棒性,处理过程可自动实现,在摄像机标定的应用上具有较高的实用价值.

摘要：基于卡尔曼滤波器的传统硬件实现方式,根据滤波模型和矩阵运算,将滤波公式进行推导和化简,然后利用"自底向上"的设计思路,设计滤波公式需要的底层FPU(float point unit),从而实现整个卡尔曼滤波系统。以这种方法设计的卡尔曼滤波器,不仅摆脱了传统实现方式对于平台的依赖性,增加了系统的可移植性和应用范围,并且滤波速度比传统矩阵运算法有明显提升。对于匀加速滤波模型,给出公式推导法和矩阵运算法的详细数据对比,采用该方法设计的卡尔曼滤波器,滤波精度保持原来的水平,滤波速度提升为传统矩阵运算法的2.1倍。

摘要：为研究四针床电脑横机的成形原理、成形方式以及全成形产品设计方法,借助全成形电脑横机和DS-ONE APPEX 3设计系统,分析不等长编织、引返、收放针、褶裥、平移对接等编织技术在筒状编织与非筒状编织时的编织工艺,并将编织工艺应用于全成形无袖连衣裙。结果表明:全成形服装后领条与后领弧线拼接时,可依据后领弧的横向与后领条纵向的密度差异确定编织比率;非筒状编织时,采用纱嘴回踢可有效解决停放纱嘴位置和纱嘴上纱线对翻针的影响;在编织前后针床线圈数量相差较大的筒状织物时,需通过翻针将线圈移至线圈较少的针床,使前后针床编织宽度一致。

摘要：针对电容器盖板预压工序存在自动化程度低、劳动强度大等不足,设计了电容器盖板自动预压机及其控制系统.对电容器盖板自动预压机的机械系统进行了详细设计,包括铝壳放置转盘组件、电容器定位组件、盖板预压组件、电容器推出组件、电容器接收组件等;采用可编程序逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)作为控制系统的主控制器,实现多种规格电容器盖板的自动预压;依据电容器高度的不同,通过图形操作终端(graphic operating terminal,GOT)设置和调整生产参数.该设备已投入实际生产使用,运行结果表明:整机性能稳定,实际运行状况良好,满足了生产线高柔性化、高效率、高质量的自动化加工要求.

摘要：为丰富全成形羊毛衫肩袖造型,提高编织效率,采用全成形电脑横机及DS-ONE APPEX 3设计系统,对全成形毛衫肩袖成形方式进行研究。将四针床全成形毛衫肩袖部位按照其结构分为6种,从重视效率、重视结构2种编织方式分别探讨6种肩袖的编织工艺。研究认为:比率编织法适用于平肩式与落肩式,可编织出不同高度的袖山;扭转纱环有助于落肩式的前肩向后针床翻转,使接肩动作更稳定;引返工艺适用于马鞍肩和斜肩的细节部位编织;均收工艺是降落伞型毛衫肩袖部位的主要编织方式;多织工艺可用来平衡衣身和袖山结构上的前后高低差,维持筒状编织结构稳定。

摘要：为研究纬编针织牛仔面料的保型性和尺寸稳定性,以靛蓝纱、本白棉纱、涤纶、氨纶为原料,采用成圈+浮线、集圈+浮线的复合组织设计了斜纹和鱼鳞结构的2类共11款弹力纬编牛仔面料作为裤料。对11款纬编牛仔面料的弹性回复性进行了测试,结果表明纬编牛仔面料的纵向弹性回复性均优于横向,适合横裁;织物纵向即腿围方向弹性回复性好,拉伸弹性实验测试中,横向即裤长方向因浮线的存在需施加较大的定伸长力,说明横向的延伸性及弹性较小;组织结构和浮线长度对横向弹性回复性影响较大,织物纵向的弹性回复性受氨纶线密度、比例和线长影响。当组织均为六路斜纹时,非弹性纱线密度大,单次拉伸弹性回复率与纵密成反比,但3次拉伸后弹性回复率下降明显,表明非弹性纱线密度越大,纬编牛仔的纵向多次拉伸弹性回复率越差。

摘要：分析并提出了基于重构等效啾啁(REC)技术激光器阵列的传感系统和解调算法。REC工艺满足激光器阵列的低成本大量生产,并具备小体积的优势,在未来传感领域中有较大的实用价值。提出了一种激光器扫描的高效算法用来测量光纤布拉格光栅(FBG)因外界应力而产生的位移量。系统的独特性在于阵列激光器通道仅需调谐0.4 nm采样数据,取代了扫描FBG主功率峰,并且算法在FBG的任意谱段均适用,可以用于多通道波峰复用的FBG传感网络中。在单通道和四通道的实验中对FBG反射谱的位移进行精确定位,初步实验证明了该系统和算法的有效性和可行性。算法得出单通道中心波长与实际中心波长误差均在5 pm以下,四通道可以到达在2 pm以下,应力与算法结果中心波长呈现很好的线性度。对今后多通道激光阵列传感具有一定参考价值。

摘要：为设计具有保暖功能和吸湿功能的纬编牛仔面料,解决传统依靠厚度和密度增加保暖性引起织物质量增加的问题,分别利用异形中空聚酯纤维和Coolmax~?纤维与棉纱交织,以1针成圈和2针浮线的复合结构制成六路一循环的功能性纬编斜纹牛仔面料,并与普通聚酯纤维为原料的面料进行对比,分别对所开发的功能性纬编斜纹牛仔面料的保暖性和吸湿性进行表征,同时对纬编斜纹牛仔面料的断裂强力、耐磨性、悬垂性、透气性等服用性能进行评价。结果表明,中空聚酯纤维的使用使牛仔面料的保温率提高了23. 4%,Coolmax~?纤维的使用在1～10 min内使牛仔面料横列方向的芯吸高度提高了4～10倍。

摘要：利用棉纱和经编技术的特性,针对棉纱的断裂强力和毛羽难以满足经编用纱要求的问题,提出了棉纱在经编中应用的关键技术;给出了从纺纱方法、整经及织造工艺过程中尝试采用的解决措施,选用集聚纺棉纱,在整经时加白油使棉纱毛羽贴伏以减小与成圈机件的摩擦,在分纱筘上将棉纱分为2层以减少纱线间摩擦,降低表观毛羽间的纠缠,最后从经编结构和工艺设计角度出发开发了2款棉经编外衣面料,利用棉纱作衬纬组织与前梳纱线形成闪避效应获得一面棉一面涤的双面效应,棉纱作成圈组织配合空穿形成斜纹效应。

摘要：针对目前铝电解电容器芯包引脚刺孔中存在的自动化程度低、劳动强度大等不足,设计了铝电解电容器芯包引脚刺孔机控制系统,并提供了电气硬件和软件系统设计方案.该系统以三菱FGA系列PLC为核心,结合步进电机、振动盘、气缸以及光纤传感器和位置传感器等元件的检测定位,实现华司自动上料、芯包移动、引脚刺孔、芯包翻转等工序的自动连续运行.现场调试运行表明:该系统运行可靠平稳,操作简单,劳动强度低,能够满足生产线高效率、高质量的自动化加工要求.