摘要：文中对移动焊接机器人在大型结构件中狭小空间的角焊缝跟踪控制问题进行了研究,首先,建立了焊接机器人在直角角焊缝处的运动学模型;然后,基于牛顿-欧拉方法分析了焊接机器人驱动轮、机器人移动本体及十字滑块的动力学行为,并建立了焊接机器人的整体动力学模型;最后,在对整体动力学模型合理简化的基础上,设计了焊接机器人焊缝跟踪控制的鲁棒PI控制器.应用MATLAB软件进行了仿真分析,并进行了试验研究,通过结果可以看出,该方法可实现移动焊接机器人在狭小空间内直角角焊缝的跟踪,且具有较高的跟踪精度.

摘要：从现代女性体型特征入手,分析塑身连裤袜的基本功能,指出塑身连裤袜需要具有收腹、提臀、瘦腿等功能。基于此,探讨了经编无缝塑身连裤袜的组织结构及工艺设计。塑身连裤袜应根据人体部位特征设计不同的贾卡组织,根据围度尺寸将连裤袜设置20段不同的牵拉密度,以实现收腹、提臀、瘦腿等功能。为满足服用舒适性的要求,在连裤袜中进行脚跟部加厚、裆部和侧缝网孔等细节设计,从而设计出集舒适、美体、塑身于一体的经编连裤袜。

摘要：针对电容器熔胶机存在加热不均匀、加热精度低、胶易炭化等问题,设计了基于PLC和增量式PID的电容器熔胶机温度控制系统,主要由FX2N系列PLC、温控模块FX2N-2LC、温控电路、人机界面、加热器、热电偶等组成;详细阐述了系统的硬件组成、软件流程及PID控制算法的实现。对温控系统进行了仿真及实验分析,仿真结果显示温控精度高,具有良好的自适应性和鲁棒性;实验测得系统能在15min内自动达到设定的目标温度值,且测量误差保持在(±1)℃以内。仿真及实验结果表明:该系统人机交互良好、性能稳定、温控精度高,有效实现了熔胶机温度的自动控制,具有良好的实际应用价值。

摘要：复合绝缘子生产中多采用人工涂刷酒精和偶联剂,人工涂刷质量难以保证、生产效率低。在分析复合绝缘子结构及设备功能要求的基础上,设计完成了复合绝缘子自动喷涂设备总体方案。系统以PLC为控制核心,结合传感检测模块,实现了生产工序的逻辑控制。分析了气动系统和喷涂系统的原理,详细介绍了控制系统的硬件组成和软件流程;以触摸屏为人机交互窗口,设计了操作界面。实际运行结果表明:系统稳定可靠,效率高,满足生产要求。

摘要：为解决DYN系列电脑支架装配过程中工人劳动强度大,生产效率低等问题,提高该系列电脑支架自动化装配程度,在分析DYN系列电脑支架装配工艺流程及要求的基础上,设计了电脑支架自动装配机及其控制系统。详细介绍了电脑支架自动装配机的技术方案及气压系统原理;控制系统以三菱PLC为控制核心,采用模块化设计思路,对装配过程进行顺序控制,采用图形操作终端对设备运行状态进行显示和监控。该设备已投入实际使用,运行结果表明该设备运行可靠平稳,操作简单、方便,自动化程度高,有效提高了电脑支架的装配效率,具有一定的推广及应用价值。

摘要：根据近海工程船只实际情况,设计了一体化船桥网络。采用光纤环网组网方式,利用核心交换机和接入交换机同时工作,同时针对当前存在的几种环网保护协议做了一些探讨,重点介绍了RRPP环形网络保护协议,并在此基础上划分虚拟局域网,实现网络广播风暴的隔离,保证数据流量的合理传播,并简单探讨了3G及现场总线技术的应用。

摘要：为研究汽车座椅面料在使用过程中接缝强力,首先根据花型各自不同特点选取了基本织物和提花织物2类共12种样品,使用针织面料生产中常用的4种接缝线迹进行试样加工,然后采用条样法分别对经纬二个方向进行接缝强力及织物自身强力的拉伸性能测试。对试验结果进行处理分析得到了可最大程度发挥经编提花间隔织物强力优势的缝迹,并总结不同花型结构对经纬向接缝强力的影响,以期对经编提花间隔汽车座椅面料的花型设计提供参考。

摘要：针对某电子设备出现的局部热流密度过高问题,提出了一种S型流道与翅片散热模块相结合的设计。利用ICEPAK仿真软件,分别对形状为矩形、梯形和三角形这三种内嵌翅片的S型流道进行热分析。同时,通过实验验证三种冷板的散热效果。研究显示:实验结果与仿真结果基本一致;翅片散热模块能明显改善冷板的散热性能;三角形翅片的散热效果最好,但在冷板表面均温性和流阻方面,梯形翅片的方案更优于其它两种翅片。在满足此次冷板热设计要求的前提下,综合分析比较,最终选择梯形翅片的S型流道结构。

摘要：文章主要从休闲女装中的休闲文化、人文情怀、天然之美、简素精神等4个方面阐述禅宗美学自然观在休闲女装中的体现。解读了禅宗美学自然观在当代休闲女装设计发展中运用的可行性,寻绎休闲女装设计新启示。

摘要：经编机送经控制系统是一个时刻发生变化的非线性系统,针对经编生产,特别是高速经编机生产要求,送经系统应具有快速响应性、高控制精度和稳定性的特性,为此设计了采用闭环控制的经编送经系统。主要介绍该系统的原理、方法和组件构成,以及对系统的测试分析方法。系统采用DSP数字控制器作为送经控制单元的核心部件,通过测速压辊得到经轴盘头的即时外周长和实际送经量,获取下一周期经轴电动机速度,根据送经量的偏差,再通过控制器的智能PID计算、修正,形成全闭环控制来实现送经系统的实时在线调整。对比实验结果表明,设计的经编送经闭环系统合理、可行,并具有高精度、响应性和稳定性。