摘要：针对常用恒密度预制体在C/C复合材料制备过程中容易表面孔隙堵塞现象,沿着厚度方向将预制体设计成密度梯度变化,并通过化学气相渗透法制备C/C复合材料。研究了密度梯度变化的预制体结构对C/C复合材料的结构和弯曲力学性能的影响。结果表明:变密度预制体改变了碳纤维在预制体内的分布,导致C/C复合材料内部孔隙结构的变化,形成了细小的闭孔,从而提高了C/C复合材料的力学性能。

摘要：针对焊接机器人不确定性系统的特点,进行了非奇异Terminal滑模控制系统研究。建立了焊接机器人动态模型;确定了控制系统的硬件结构,并在此基础上探讨了系统非奇异Terminal滑模控制的基本原理。最后,结合实例对焊接机器人非奇异Terminal滑模控制系统进行了数值仿真。结果表明,该控制系统的自适应性强,精度高,误差可以快速收敛到0。

摘要：本文研究了能量受限条件下无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)的最优数据收集策略问题.首先,传感器节点周期性采集数据并通过卡尔曼滤波器(Kalman filter,KF)对信息进行预处理以滤除噪声.其次,考虑到通信为主要耗能环节,设计最优数据发送策略令节点在特定轮内发送数据,使得满足网络生存周期前提下,基站获得的数据精度最高.具体来说,针对单跳网络,给出可使基站误差方差最小化的数据发送策略;在此基础上,进一步提出面向多跳网络的改进数据发送策略.最后,利用仿真和原型实验验证所提策略的有效性.

摘要：为探讨不同经编提花间隔织物结构的顶破性能差异,采用在拉舍尔双针床贾卡经编机上编织的8种不同提花结构的织物进行顶破性能试验,分析不同织物的顶破强力大小和顶破曲线特征,解释了经编间隔织物的顶破机制,并从提花面结构角度讨论对织物顶破强力的影响。结果表明:平布层和提花层分别影响间隔织物顶破过程的第1、2阶段;间隔层结构决定间隔织物顶破高度;提花面结构决定间隔织物顶破强力大小,厚组织顶破强力大于薄组织,顶破强力与网孔尺寸成反比关系;在鞋用经编提花间隔织物的设计中,可根据鞋面部位和功能需求进行灵活的组织搭配,丰富鞋材的花纹图案。

摘要：采用光刻、干法刻蚀、电镀等微机电系统(MEMS)工艺设计了一种新型的带磁芯的螺线管微电感。采用COMSOL Multiphysics有限元软件,计算了不同频率交流载荷下的等效电阻、等效电感和阻抗随频率变化的关系。模拟结果表明,在1kHz^1MHz的频率范围内,其等效电感值基本不变,约为27nH,电阻值约为9Ω,射频模拟结果表明其共振频率为0.45GHz。

摘要：基于实际逆变器限流特性提出了逆变器控制方案,并在该基础上进行微网建模。微网保护设计主要考虑的是微网自身特点以及微网对配电网保护产生的影响。通过获取故障电流方向锁定故障区域,克服了微网自身特点带来的问题。采用分层协调方案解决了微网对配电网带来的影响。通过PSCAD进行算例仿真分析,验证了文中建模和控制方案的正确性和有效性。

摘要：盘式制动器广泛应用于交通工具和工业装备,在制动过程中出现的摩擦振动噪声和制动盘与制动块之间的接触摩擦作用有密切关系。由于受到多种因素影响,建立准确的制动器关键零件接触关系仍是当前制动器振动噪声研究的难点。基于接触刚度能够影响系统刚度从而改变制动盘模态频率的动力学特性,针对乘用车浮钳盘式制动器,提出一种基于模态频率特征的制动器盘块间法向接触刚度辨识方法。应用锤击模态试验测得不同制动压力条件下制动盘各模态的频率特征;基于ABAQUS软件建立约束条件下制动盘与制动块装配体的有限元模型,在1~10kHz范围内对该模型进行前7阶面外模态频率分析,辨识得到制动盘与制动块之间的法向接触刚度,并对接触刚度变化原因进行了分析。结果表明,随着制动压力的增加,由于制动块摩擦材料的孔隙度减小,接触刚度增大;随着制动盘模态阶次的提高,由于制动盘与制动块在谐振状态时其接触面积发生变化,接触刚度会先增大然后基本保持不变。该方法可用于建立准确的制动器盘块间接触关系,以开展制动器振动噪声仿真分析,能够提高计算精度,保证分析结果的可靠性。

摘要：在虚拟样机仿真分析可行性得到论证的基础上,介绍了一种基于虚拟样机技术的高速冲床执行机构有限元分析方法;采用SolidWorks、ANSYS和ADAMS联合仿真的关键技术,建立高速冲床执行机构的多刚体及刚柔耦合的虚拟样机模型,对其进行仿真分析,比较了两者的仿真结果,得出刚柔耦合模型更能反映机构的真实运动;根据仿真得到的执行机构中柔性体的动态载荷,然后将载荷数据导入有限元分析软件ANSYS中,对其进行有限元优化分析,为执行机构各构件结构的设计优化提供依据。

摘要：传感器节点要存储感知数据、系统配置数据、任务文件等信息,而文件系统可将各类信息以文件形式进行透明的组织管理,并提供统一的用户接口.本文通过改进日志文件结构实现了一种适合资源受限无线传感器节点的轻量级文件系统,利用节点EEPROM存储部分文件信息实现O(1)时间复杂度的文件访问.实验表明,与已有类似文件系统相比,该系统对RAM空间静态占用小(不足150字节),缩短了文件访问时间,并能提供文件目录管理与文件恢复等扩展功能.

摘要：为解决经编制造执行系统使用过程中存在数据采集过程复杂、数据缺乏有效分析处理、数据展现形式不够直观和系统存在安全漏洞4个突出问题,针对经编生产管理特点,提出一种基于物联网的经编制造执行系统。介绍了系统的体系结构,并着重分析了通过紫蜂协议技术和射频识别技术快速采集生产数据,建立数据完整性约束和链路层协议提高数据处理效率,利用互联网前端设计技术实现经编车间数据可视化和安全性设计关键技术的具体内容及在经编制造执行系统中的实际应用。运行结果证明,该系统能快速、准确采集经编车间生产数据,实现对生产数据的高效处理并提供可视化数据展示,为提高生产效率和产品质量提供了有效的保证。