摘要：为克服现有焊接机器人系统可靠性数据缺失,研究了一种基于模糊理论的可靠性模糊预计方法。该方法对影响PR1400焊接机器人系统可靠性的重要度、工作时间等因素进行了三角函数模糊化处理,利用λ截集的Zadeh扩展理论求解若干个模糊数的模糊权重平均值;最后运用质心法得到了PR1400焊接机器人各子系统的评分系数,确定了PR1400焊接机器人系统的MTBF值。

摘要：文章根据水陆两栖车辆的车轮收放装置的特点,建立改进型双横臂独立悬架的静力学和运动学模型,运用小生境遗传算法,在MATLAB中开发了多目标的优化程序,通过高次迭代排除干涉项,求取到了全局最优解。并进一步在ADAMS中建立悬架的运动学模型,验证其优化设计的可行性,仿真分析表明,优化后的结果达到悬架设计的性能指标,是一种水陆两栖车辆车轮收放装置中悬架系统的有效设计新方法。

摘要：采用自主设计的摩擦试验机,研究在边界润滑条件下不同载荷对7075铝合金板料摩擦系数的影响,利用ORIGIN拟合软件建立基于载荷摩擦系数的变载荷摩擦模型,结合ABAQUS有限元仿真和实际冲压试验,验证所建模型的有效性。研究结果表明:在2~6N范围内,随着载荷的增加,7075铝合金板料摩擦系数逐渐减小,表面划痕数量和宽度增加,犁沟磨损越发显著;基于变载荷摩擦模型仿真模拟锥形件的厚度更接近于实际冲压锥形件的厚度,验证了该摩擦模型的有效性。

摘要：对一种空间3自由度并联机构(3PRRR)进行设计与优化,该机构是由一个动平台与一个静平台通过3个结构相同的移动副-转动副-转动副-转动副构成的支链组成。分析了机构运动关系,建立了运动学模型,分析滚珠丝杠输出与动平台末端位置的关系以及支链各臂转角与动平台末端位置关系。在MATLAB环境下利用C语言编写程序,以工作空间最大化为目标,对各支链的杆长进行优化,得到了相对最优的机构设计方案。在此基础上,设计加工制作了实物样机。

摘要：电压型磁链观测器由于其算法简单而得到广泛应用,其中电动势零漂对电压型磁链观测器精度的影响非常大,为此提出了一种基于云模型零漂补偿的磁链观测器.首先利用反电势积分估算磁链,在此基础上计算出直流分量,并利用直流分量与云模型控制器得到电动势零漂估计值,将其作为负反馈量消除影响.通过Matlab对所设计的磁链观测器进行实验仿真,并搭建基于云模型零漂补偿的磁链观测器的永磁同步电机实验平台,仿真和实验结果都表明设计的基于云模型零漂补偿的磁链观测器能在宽速度范围内精确地估算电机定子磁链,实现永磁同步电机的高性能控制.

摘要：针对焊接机器人实际工作中各部件所受力的时变性,采用ADAMS软件建立焊接机器人虚拟样机模型,进行仿真分析得到焊接机器人腕部、小臂、肘部、大臂等的危险姿态,并在此基础上分析得到各部件在危险姿态下所受力及力矩的情况,为后续焊接机器人有限元分析奠定了基础。

摘要：针对焊接机器人可靠性实验周期长、成本高、实验数据量少且采集困难的问题,提出在不改变原有数据分布规律的前提下,建立人工神经网络模型,运用径向基函数神经网络对原始数据进行模拟训练和扩充,在一定的误差范围内确定焊接机器人可靠性数据服从对数正态分布。最后通过对比分析拟合误差得出:径向基函数神经网络模型可以很好地对可靠性数据进行训练和扩充,拟合较反向传播神经网络更加精确,对分布模型的参数估计也更加准确。

摘要：分析了某压机框架的结构特点,在合理简化的基础上,建立了有限元分析模型。对其进行了结构分析,获得了应力和应变的分布情况。分析表明,压机框架强度较弱的位置位于立柱和圆角处,强度和刚度满足要求。同时对有限元分析结果进行了试验验证,结果表明:分析值与测量值变化趋势一致,数据基本吻合,从而验证了压机框架强度和刚度分析正确,有限元建模方法合理。

摘要：气压检定仪是一种为自动气象站提供标准气压信号的仪器。针对目前气象计量业务应用的检定仪输出气压信号单一不能兼顾不同型号自动站的问题,设计一种高精度、多通道（RS232、模拟电压、触发脉冲）同时输出而互不干扰的新型气压检定仪。采用低功耗单片机为主控、CPLD扩展I/O口的硬件架构。RS232通道气压信号利用单片机的USART编程产生;触发脉冲通道利用CPLD模拟传感器的时序,收到自动站的触发信号后分频产生;模拟电压通道选用高精度DAC和极低失调电压（3μV）运放产生。总线隔离和DC-DC措施保证了各通道互不干扰。测试表明：3个通道输出的气压信号范围均为500~1 100 h Pa,覆盖了自动站的测量范围。最大误差0.02 h Pa,远低于自动站的最大测量误差±0.3 h Pa,为不同型号的自动站提供了一种综合的计量检定仪器。

摘要：针对锂电池组在线监测,提出了基于Lab VIEW与DSP的锂电池组监测系统的设计方案;基于监测系统的需求,设计了电压分离电路,并基于Proteus软件对分离电路进行了仿真,结果表明:设计的锂电池组电压分离电路能够被用于基于Lab VIEW与DSP的锂电池组监测系统中。