摘要：针对人力成本较高的现状和传统的有线监测系统布线繁杂、监测灵活性差及以往无线传感器节点能耗较高等问题,介绍了一种新型的无线传感器节点的结构和工作性能。综合利用太阳能供电技术、传感技术和无线通信技术,设计了一种依靠太阳能自主供电的无线传感器节点,有效解决了传感节点能耗的问题。经测试,人机交互操作简单,节点可靠性高,可以满足环境参数采集和监测工作的要求。

摘要：介绍了WIA中以MSP430F149单片机为核心的热电阻温度采集节点软硬件的设计方法。针对热电阻负温度信号设计了调理电路,并增加了电源监测的功能。该系统选用向下兼容HART协议的WIA无线模块,结合Matlab工具进行温度系数的远程标定。测试表明经标定修正后的节点在满足低功耗的前提下可实现较大区间温度的高精度测量,可应用于WIA环境中工业流程控制、工业安全监测等多种场合。

摘要：采用硬件改装及操作软件设计,对FA507B型环锭纺细纱机进行多功能智能一体化改造,以原有的细纱结构为基础,开发集"环锭纺、赛络纺、包芯纺、竹节纺、段彩纺、紧密纺"等6种纺纱方法于一身的多功能一体细纱机。改造后的细纱机能应用于新型纱线的仿真生产实训,可同时纺出多种系列的新型纱线,从而通过仿真实训完全体现企业纺纱工艺更改与工艺实施的过程。该纺纱工艺上机快速便捷,可应用于高职院校"教、学、做"一体化的训练教学,也可用于校企合作,共同研发与试纺多种不同类型的新型纱线。

摘要：现有的智能家居组网方式中有线组网不易施工、工程量大,而无线组网则有功耗大、辐射大等缺点。针对这一问题,提出了一种基于WiFi和低压电力载波通信相结合的全新智能家居组网方案。重点阐述了整个家居系统的设计、WiFi与低压电力载波的融合、电力载波终端模块及控制终端软件的设计等。经实际测试,该系统实现了2种通信技术的优势互补,可以实时监测家电设备的状态并进行控制,实时性和可靠性高,具有较好的市场前景。

摘要：针对一类具有非线性和执行器故障的重复运行不确定离散系统,提出了一种迭代学习鲁棒容错控制算法.首先通过定义执行器故障系数矩阵,将迭代学习控制过程转化为等价形式的不确定性非线性重复过程模型,然后基于混合李亚普若夫函数方法讨论非线性重复过程在时间轴和批次轴两个维度上的稳定性,并以线性矩阵不等式形式给出鲁棒容错控制器存在的充分条件和设计方法,同时保证系统正常和执行器故障情形下系统的容错稳定性能.最后,单杆机械手系统的输出跟踪控制仿真结果验证了本文算法的有效性.

摘要：针对海洋平台船舶动力定位控制系统,结合反演滑模控制与扩张观测器的优势,提出一种基于扩张观测器的船舶动力定位反演滑模控制方法。考虑到系统存在未知外部干扰以及船舶模型参数不确定性的问题,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计,首先利用扩张观测器估计系统的未知状态及不确定项,然后在外环的反演滑模控制器中进行补偿,最后用Lyapunov方法证明系统的稳定性。通过船舶定点控制仿真实验表明,基于扩张状态观测器的反演滑模控制器使得船舶纵荡和横荡的位置及首摇角度逐渐保持在期望值,具有较强的鲁棒性和控制性,能够有效抑制传统滑模控制的抖振问题,有益于船舶工程应用。

摘要：研究符合IEEE802.3ae标准的万兆以太网10GBASE-X和10GBASE-R物理层技术,采用商用FPGA实现了万兆以太网16比特接口(XSBI)和10GE连接单元接口(XAUI)的相互转换。该转换芯片实现了物理编码子层(PCS)、物理介质连接子层(PMA)的全部功能。采用商用评估板进行测试,在接收端恢复出万兆以太网帧结构数据,逻辑功能正确。

摘要：针对传统的实例检索方法难以解决复杂机械产品设计的多层次和多属性问题,在分析机械产品设计结构整体和局部形态相似性的基础上,采用分形结构"布局—组件—零件"描述复杂机械产品的设计实例。通过基于子空间法的实例分类,提出了一种多级实例检索方法,将检索过程分为实例模板的检索和模板内的实例检索,并采用最邻近法计算实例相似度。最后以某型号洗扫车清扫装置的设计为例,验证了该方法的有效性。

摘要：由于汽车驾驶机器人换挡机械手结构的复杂性,使得机械手运动学与动力学分析的具体数学描述较为困难,而计算机虚拟仿真技术,为换挡机械手的特性分析提供了依据。为解决原换挡机械手驱动机构的横摆问题,通过增设选挡推杆及挂挡推杆,改进原七连杆二自由度并联机构。在ADAMS/View中建立了改进后换挡机械手机构的虚拟样机模型并进行了运动仿真,仿真结果验证了改进后的换挡机械手解决原换挡机械手驱动机构横摆问题的有效性。在上述基础上,以选挡推杆及挂挡推杆的长度为设计变量,以换挡机械手的最大驱动力最小为优化目标,利用ADAMS/View中Design Evaluation模块对挡机械手进行了结构参数优化,取得了较好的优化效果,为实际工程运用提供了依据。

摘要：针对目前拖拉机前驱动桥设计中智能化程度不高、缺乏对已有设计资源的管理和利用等问题,将知识工程与前驱动桥设计的领域和经验知识相结合,对前驱动桥设计知识的获取、表示、推理和评价等关键技术进行研究,开发基于知识的智能化设计系统,加强对设计知识的继承和重用,实现拖拉机前驱动桥的智能化设计,为前驱动桥设计提供可靠的技术支持,最后详细介绍了系统的组成及实施的关键技术。