摘要：根据Kutzbach-Grübler修正公式分析了球面3-RRR并联机构的自由度个数以及性质,采用哈密顿"四元数"对关节矢量进行描述并建立了逆运动学数学模型,找出了动平台运动时连杆之间、连杆与电机主轴相互之间的碰撞干涉条件。根据运动学逆解以及碰撞干涉条件,基于Mathematica软件完成了可达工作空间的分析,绘制了球面并联机构的工作空间形状,给出了工作空间的极限位置。以工作空间的最大化为目标对并联机构进行了结构优化设计,使动平台实现了完整的球面工作空间。

摘要：儿童的安全与健康问题受到了广泛的关注,在阐述儿童智能服装设计理论的基础上,剖析了新型儿童智能服装设计的原理、特征、用途,以期在传统儿童服装的基础上,融合现代先进技术,设计出符合儿童需求的智能服装。

摘要：为评价两种球虫疫苗对京海黄鸡杂交配套系亲本良凤鸡(BB鸡)和岭南黄鸡(FF鸡)的免疫效果,本研究对9日龄实验鸡接种两种疫苗[500个孢子化卵囊(V1组)、正典球虫苗(V2组)],24 d后攻柔嫩艾美耳球虫(***)2.5万个/只,攻虫后8 d检测各项评价指标。结果显示:攻虫后临床表现、盲肠病变、相对增重率及抗球虫指数(ACI),BB鸡优于FF鸡,V1组优于V2组;两鸡群血浆中过氧化氢酶(CAT)、超氧化物歧化酶(SOD)的含量V1组均显著高于V2组(p<0.05);BB鸡γ干扰素(IFN-γ)含量V1组显著高于V2组(p<0.05);FF鸡血浆中β胡萝卜素(β-C)含量V1组显著高于V2组(p<0.05)。综合分析表明,BB鸡***抗性优于FF鸡,500个***活卵囊免疫效果优于正典球虫疫苗。

摘要：为解决眼底相机在进行视网膜疾病筛查时视场角较小的问题,设计了一种基于角膜接触眼底镜、利用多环光纤实现广域照明的视网膜广域成像系统。对该系统所采用的眼模型、广域成像及照明方式等进行了研究。首先,为实现系统充分照明,设计了多环光纤照明结构;接着为模拟人眼广域成像原理,结合婴幼儿眼球结构特点建立了Escudero-Sanz大视场眼模型;然后设计了角膜接触眼底镜,采用像差小、折射率大的非球面设计,满足大视场的要求;最后搭建了实验平台。实验结果表明:设计的角膜接触眼底镜可以实现85°视场的广域成像,采用多环光纤光线照明可以得到较清晰的视网膜及其周边血管图像。

摘要：本文在总结精益制造的发展与应用基础上,通过企业的实地调研分析,结合管理和生产诸多方面的因素,针对当前企业内用于套料的材料信息管理,与优化套料,设计与开发了将零件信息、材料信息与套料板信息集成化管理的精益造船辅助系统。

摘要：针对目前空调温控器上盖生产中出现的填充不均、翘曲变形和熔接痕等塑件质量、外观较差,且流道废料多的问题采用热流道技术辅以模流分析解决了这个问题。通过对空调温控器上盖塑件的结构和工艺性分析,确定一模四腔的热流道注塑模具设计。基于Pro/E对热流道浇注系统、成型零部件结构、侧抽机构以及推出机构等进行三维实体设计,利用模流分析软件进行模流分析。生产结果表明,所设计的模具结构合理,生产的塑件达到了图纸的技术要求。

摘要：船舶在航行时,舵不仅能产生艏摇力矩,而且能够产生横摇力矩。根据艏摇和横摇运动对舵的分频响应现象,采用H?控制理论分别设计航向以及舵减摇控制系统,并通过研究加权函数的选取方法选择合适的系统加权函数,从而抑制外部干扰和精确跟踪设定航向。针对系统的外部海浪干扰,将海浪干扰模型和系统模型组成新的扩展系统,利用卡尔曼滤波方法对系统状态进行最优估计,进一步减小海浪干扰对船舶的影响。仿真结果表明该控制系统具有良好的鲁棒性,能有效抑制海浪的干扰,对航向、横摇的控制效果良好。

摘要：设计一种具有防紫外线功能的高仿真貂绒面料。面料由织物基层,纳米二氧化钛层和绒毛层组成。设计的仿真防紫外貂绒面料具有防紫外线功能及与真貂绒面料的手感和柔软度、防风防缩,用于衬托素色面料,面料沉重垂感好,与真水貂有极高的仿真效果。

摘要：为了实现金属薄板印涂厚度的评估,设计了一种基于红外反射法的金属薄板印涂湿膜厚度在线检测系统,此系统主要包括机械结构和测控系统2部分。通过测量生产线上关键点厚度值拟合单板单线和多板全平面的印涂湿膜厚度,运用Matlab和上下四分位截断法对测得的厚度数据进行剔除粗大误差处理,最后利用BP神经网络法对处理后的数据进行曲面拟合和仿真。拟合的结果表明:设计的金属薄板印涂湿膜厚度测量系统可以对生产线上的一批金属薄板进行整体的厚度评估;BP神经网络曲面拟合方法精度高,曲面较平滑,为金属薄板印涂厚度的评估提供了指导作用。

摘要：介绍木纤维与棉混纺面料的市场前景和应用,以及木纤维与棉的特点和各方面性能。在纺制21.7tex木纤维/棉65/35环锭纱时对混纺原料的选配,相应的各道工艺设备的选配,按照工艺设计流程从开清棉工艺、梳棉工艺、并条工艺、粗纱工艺以及细纱工艺进行了详细计算,运用环锭纺纱设备;通过正交实验选择最优工艺设计及生产方案,使得此生产工艺的设计更加合理。