摘要：针对无线气象传感网内由于节点数量大、感知数据冗余度高而导致节点通信耗能过高的问题,提出了数据联合稀疏预处理模型,利用监测区域气象要素预报值和各簇头要素值计算出一个全网公共分量并对网内数据进行预处理。将分布式压缩感知应用于簇型传感网中,对各节点感知数据进行压缩观测,在汇聚节点进行数据重构,从根本上降低节点通信量,均衡负载;同时设计了一个基于公共分量异常数据稀疏方法。仿真实验中,相对于单独使用压缩感知,数据联合稀疏预处理模型能够有效利用数据时空相关性提高数据稀疏度,压缩性能提高了25%,重构性能提高46%;同时,异常数据处理方案能够以96%的高概率恢复异常数据。因此,该数据预处理模型能够提高数据重构效率,有效降低网内数据通信量,延长网络寿命。

摘要：针对一类控制方向未知的非参数化不确定非线性时滞系统的控制问题,设计了一种鲁棒自适应学习控制算法。在控制器设计中引入Nussbaum增益函数,避免对系统控制方向未知问题的讨论,进而利用双曲正切函数的有界性,为参数估计值设定估计界,采用线性参数化的Fourier级数展开对周期期望输入函数进行估计,保证学习算法的鲁棒性。理论分析表明,所提自适应学习控制律能够保证系统闭环信号的有界性,且系统误差能够渐近地收敛于零。最后通过数值仿真进一步验证了所提控制算法的有效性。

摘要：为生产轻便柔软、绒面丰满、质地优良的仿貂绒针织面料,将涤纶、腈纶、PTT进行混纺,设计了纺纱及织造工艺流程。通过反复试验,研究了21 tex 40/30/30涤纶/腈纶/PTT混纺纱的各道工序。以细纱工序中的后区牵伸倍数、隔距块厚度、摇架压力3个因素设计了正交试验,以优化细纱工艺和提高纱线性能。测试结果表明,纱线经过编织作为仿貂绒织物的基层,基层的另一面形成绒毛,在具备良好的织物外观和服用性能的前提下,降低了生产成本,满足了消费者的需求。

摘要：目的设计基于背向散射信号来评判骨密度情况的便携式超声骨密度仪,为实现超声骨密度仪的低成本和便携性提供一种解决方案。方法使用现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)作为主控以控制整个系统正常工作,配合信号调理、高速模数转换器(analog-to-digital converter,ADC)和USB传输电路,来实现高压脉冲控制模块、增益控制模块、信号采集、数据传输。最后对系统噪声和采集到的背向散射信号进行测试,并用松质骨样本进行骨密度测量的测试。结果系统整体尺寸为15 cm×10 cm×3 cm,数据传输速率可达60 MB/s,噪声水平低。结论设计了一种USB接口的便携式背向散射超声骨密度仪,在USB接口供电时,可以有效地获取背向散射信号。

摘要：为实现整体叶轮数控电解加工在线测量,提高生产效率,针对整体叶轮测量的难点,设计了在线测量系统。主要研究了测量和数据处理方法,根据整体叶轮叶片特点对测点采样和测量路径规划做了详细的介绍,将测量数据在计算机中处理后,导入UG软件利用NURBS对叶片进行逆向建模,并对叶片做误差分析。最后,通过该系统的实际应用,对整体叶轮进行了在线测量并做误差分析。测量结果表明:使用该系统所测数据进行插值计算生成的测量模型,叶盆、叶背位置公差0.0254mm,均在要求范围之内,满足加工要求,说明该在线测量系统可行有效。

摘要：为满足工作人员对作业现场滚焊机随时随地监测的需求,在研究了滚焊机机械结构和健康状况影响因素的基础上,构建了滚焊机监测的指标体系;针对监测参数多的特点,设计了MODBUS数据采集网络系统,通过数据传输单元,基于GPRS或4G信号,实现采集数据远程传输;分析了滚焊机远程监测系统功能需求,开发了滚焊机远程监测系统软件.系统试运行结果表明,该系统设计方案合理,运行稳定,能够满足滚焊机远程监测的需求.

摘要：随着智能手机的出现和迅速普及,移动宽带市场进入了一个高速发展的阶段。网络IP化是近年来电信运营商网络发展的必然趋势,移动网络的IP化只是一个接口的改变,而移动承载网络的IP化则涉及端到端的网络演进涉及网络管理、保护、故障定位等诸多因素。本文针对当前移动承载网络对安全同步的要求,结合IEEE 1588v2标准和原理,设计了安全同步算法,满足移动承载网的需求。

摘要：将气象传感器引入到机器人系统中,自主研发了一种气象要素探测机器人,该机器人基于C8051F120内核,能够实时检测声纳、温度、湿度、气压、风速、风向等气象要素以及机器人自身的位姿,通过对位姿的判断可进一步进行自主导航和环境建模.采用中值滤波和曲线拟合,可以准确计算气象探测机器人与障碍物的距离,为进一步的研究提供了可靠保障.

摘要：采用旋转式流变仪表征腰果壳油改性的酚醛树脂共混体系在不同温度下的静态流变性能,同时基于碳纤维/铜纤维深交联机织物的结构特性设计出针对复合材料的热压及固化温度;通过改变固化过程中的升温速率,探究最佳的复合材料热压-固化工艺。通过对复合材料进行截面能谱扫描(EDS)和固化后的孔隙率测试来对不同固化工艺进行比较。结果表明,通过模具将树脂基体胶液浸渍碳纤维/铜纤维深交联织物并进行热压的方法来实现预制体与树脂的复合,且固化升温速度为10℃/h时可以获得具有较低孔隙率的复合材料且树脂体系中的填料能够更均匀的分布在复合材料中。

摘要：针对机载合成孔径雷达(SAR)实时处理需求,传统的数字信号处理器(DSP)实现方式由于性能、功耗以及可靠性等原因,已经越来越不能满足实时性的要求,因此设计并实现了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的聚束SAR极坐标格式(PFA)算法,主要用于处理去斜率信号。该设计中采用两次Chirp-Scaling操作代替复杂的二维插值过程,提高了算法效率。由于雷达成像算法处理时常分为距离向、方位向分步实现,该次设计采用时分复用的方式,在处理时间无明显增加的情况下,极大的减少了FPGA的资源使用。该设计采用Xilinx公司KC705开发板进行验证,经测试当系统时钟频率工作在200 MHz时,处理单精度浮点8 192×8 192像素点SAR图像的时间约为8 s。