摘要：变频调速监控系统对无刷直流电机的动态性能数据信息的监控有重要影响。本文以无刷直流电机为对象,设计了一套无刷直流电机变频调速监控系统。系统基于C#,在无刷直流电机进行调速的单闭环控制的基础上,通过串口通信协议进行数据采集后进行波形显示以及数码管显示,实现对无刷直流电机的调速监控。

摘要：针对一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能模态切换的新型有缆遥控水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)开发了一套水面水下控制系统.通过对机器人本体水下运动受力计算分析,设计出了动力推进系统,并搭建了水下控制器单元.水面控制台设计包含供电系统、操控系统、通信接口及上位机软件,可实现机器人遥控和监控2种模式下的中等范围搜索和定点观测,并可在浮游和爬行模态之间自由切换.水下机器人姿态测试、定航、定深实验表明:该ROV控制系统性能可靠,能够满足复杂多变环境中的工作要求.

摘要：设计了一套适用于高校校园的LED照明节能控制系统,包括LED恒流驱动电源、光照度检测模块、红外热释电传感模块、计数模块和GPRS无线通信模块等。配套了18 W T8型LED灯管和50 W面板型两种LED灯具,分别用于替换教室荧光灯和校园道路路灯。驱动电源通用性好,支持12 V和24 V两种直流输入电压,最大输出功率可达150 W,且输出电压自适应,使其能够兼容多种串并方式的LED灯具。该系统同样适用于博物馆、大型酒店、地下停车场等照明需求量大的应用场合。

摘要：针对全方位移动AGV的路径跟踪控制,提出了一种融合多模糊控制器的路径跟踪模糊控制技术,通过对路径跟踪不同方法的研究和实验总结制定了一套用于模糊路径跟踪的控制规则,该控制规则对距离偏差、角度偏差以及它们的变化率的数据进行模糊化处理、推理和输出去模糊化的控制量,避免了大量精确处理偏差值带来的AGV系统调节不稳定的问题。通过仿真和实验结果表明,该控制技术可以使全方位移动AGV更稳定、快速地进行路径跟踪,提高了运行效率。

摘要：针对并联机器人中存在的运动精度欠缺的问题,对一种用于海浪模拟的六自由度并联平台进行了零点标定与性能评估。确立了并联平台的运动控制模型,通过齐次坐标方法建立了该并联平台的运动学反解,并且在运动学反解的基础上采用边界搜索法确定了平台定姿态时的工作空间。采用"PC机+运动控制卡"的控制模式对该平台进行了运动控制系统的设计,实现了并联平台的运动控制。首先运用矢量推导法建立了平台的零点误差模型,然后借助于激光跟踪仪对平台进行了零点标定,提高了平台的运动性能。最后针对特定的海浪谱,利用该平台对其进行了模拟实验,并根据实验结果对平台的跟踪性能进行了分析。研究结果表明,经过零点标定后的并联平台能够很好地对海浪进行跟踪模拟。

摘要：基于LabVIEW虚拟仪器软件开发平台,将测试技术与虚拟仪器技术相结合,开发了集空载试验、性能试验、查询数据、Execl报表、数据库存储与管理等功能为一体的泵性能测试系统。从系统总体设计、硬件设计以及测试软件设计三方面进行详细阐述,并通过与相关性能测试系统进行试验数据比较,验证了系统测试精度。所开发的测试系统设备成本低,自动化程度高,交互性能好,开放性和拓展性优异,维护与更新换代方便,还可用于全天候监测与记录泵的各项性能参数,提供检测出故障的契机,从而为大幅提高泵运行的可靠性提供技术支撑。

摘要：设计了基于安卓和单片机的无线体征信息监测系统。系统包括安卓上位机、温度脉搏感知节点。感知节点以MSP430F149单片机最小系统为基础,利用DS18B20温度传感器以及PulseSensor脉搏传感器等模块对体征信息进行采集,通过有人WIFI模块USR-WIFI232-D2进行无线传输,在用户安卓终端上通过应用程序实时显示监测数据。经过联调测试,系统实现了实时感知人的体温和脉搏信息,超过阈值时可报警等功能。该系统反应灵敏,精度高,具有低功耗、直观可靠、易操作、使用方便等特点,具有良好实用价值和广阔的应用前景。

摘要：风力机模拟器作为模拟实际风力机的重要工具,可以简化风电研究的实验过程、缩短研发周期。由于模拟器的转动惯量远小于实际风力机,现有研究主要关注于应用转动惯量补偿算法的模拟器的稳定性问题。文中发现忽略阻尼或阻尼补偿不准确会严重影响模拟的准确性,导致转速偏低以至无法准确模拟实际风力机的机械动态过程,并完善了风力机模拟器的传动链模型,分析了风力机模拟器与实际风机传动链的阻尼差异对动态模拟准确性的影响机理,并设计了风力机模拟器的阻尼补偿策略。基于最大功率点跟踪控制实验验证了阻尼补偿策略,结果表明改进后的风力机模拟器能够更加准确地复现风力机的机械动态过程。

摘要：系统设计了基于安卓和单片机的车载温度控制系统。系统包括控制终端、安卓上位机和一组测温节点。测温节点以MSP430F2132单片机为基础,利用温度传感器TMP275对温度信息进行采集,并通过Wi-Fi模块将数据传送给控制终端。控制终端以STM32F103ZET6单片机为基础,首先通过有人Wi-Fi模块USR-Wi-Fi232-S从多个测温节点获取温度数据反馈,采集实时的温度数值,但是获取的温度数据中存在错误的温度数据和低频噪声。控制终端需要通过数字滤波器将错误数据去除掉,以此来降低噪声的影响。然后,通过控制算法的控制,准确快速地驱动制冷装置,降低车内环境温度。安卓上位机利用GSM无线通信对控制终端的期望温度和时间进行设置,实现远程控制。该系统测量精度高,反应迅速,具有操作简单,功耗低等特点。

摘要：提出了一种伺服系统两自由度控制器设计的新方法。该两自由度控制器包含一个前馈控制器和一个反馈控制器,反馈控制器是一个PID控制器,该PID控制器的参数通过极点配置的方法设计;前馈控制器通过不变性原理设计。该两自由度控制器也可以被应用于其他被控对象。实验结果证明了方法的有效性。