摘要：针对云计算环境下分布式存储系统的数据索引不支持复杂查询的问题,提出了一种多维数据索引机制M-Index,采用金字塔技术(pyramid-technique)将数据的多维元数据描述成一维索引,在此基础上首次提出前缀二叉树(prefix binary tree,PBT)的概念,通过提取一维索引和PBT有效节点的前缀作为数据在存储系统中的主键.数据根据主键和一致性Hash机制发布到存储节点组成的覆盖网络.设计了基于M-Index的数据查询算法,将复杂查询请求转换成一维查询键值,有效支持多维查询和区间查询等复杂查询模式.理论分析和实验表明,M-Index在复杂查询模式下具有良好的查询效率和负载均衡.

摘要：研究具有多包传输、时变采样周期和未知干扰输入的Lipschitz非线性网络控制系统的故障检测问题;利用主动变采样周期的方法将多包传输的非线性连续网络控制系统建模为离散切换系统,设计基于观测器的鲁棒故障检测滤波器构造残差产生系统,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,绘出了使闭环系统渐近稳定的充分条件及故障检测滤波器的增益矩阵;最后运用仿真算例说明了故障检测滤波器的残差产生系统对故障具有敏感性,同时对外部扰动输入具有鲁棒性。

摘要：抗生素类污染物对环境水体的污染日益严重,磺胺嘧啶作为一种典型抗生素,其降解研究引起广大研究者的关注。采用UV/H_2O_2工艺降解磺胺嘧啶污染物,使用Box-Behnken设计方法(BBD)进行实验设计,基于响应面分析方法(RSM)对降解过程中紫外光强、H_2O_2投加量以及磺胺嘧啶初始浓度3种影响因素进行讨论,并对反应条件进行优化。优化结果表明,磺胺嘧啶初始浓度为5mg·L^(-1)、H_2O_2投加量为0.4mL、光强为1 400μW·cm^(-2)的最优条件下磺胺嘧啶去除率高达83.9%,表明响应面分析方法能有效预测光降解结果。

摘要：设计一种紧凑型人眼安全激光器的结构装置,并用Zemax软件设计用于激光器发射和接收的光学系统。该装置结构简单,加工组装方便,成本低廉,能够实现批量生产,光学系统很好地控制了激光发散角,满足测距仪的性能要求。

摘要：空调温度系统的被控对象可以看作一个具有时滞的一阶环节,时滞的存在,降低了温度控制系统的控制品质,甚至使系统不稳定。针对空调温度控制系统中的具有时滞的一阶对象模型,论文提出了一种基于极点配置和Pade近似的PID(Proportion Integral Derivative)控制器的设计新方法。Pade近似是有理函数逼近的一种方法,可以实现系统模型函数的降阶,简化模型。极点配置是一种通过设计反馈控制器,使得闭环传递函数的极点位于期望位置,从而使系统达到期望性能的方法。仿真结果表明,采用极点配置和Pade近似算法的PID控制可以明显改善温度控制系统的控制品质,使控制系统有更好的动态性能和更强的鲁棒性。

摘要：针对现有数据库向大数据迁移的背景,Apache推出了Sqoop作为关系数据库向大数据迁移的主要工具。Sqoop简单地将数据表切分并随机存储到不同的节点上。针对Hadoop的这种存储方式带来的关系查询的低效率问题,设计了一种关联度感知的数据导入预处理方法。将关联度较高的表尽量存储在相邻的虚拟机节点,以降低关联数据查询带来的网络传输时延,提高系统的性能。对比实验表明,将关联性较强的数据表存放在相同或相邻节点上,可以成倍提高数据查询的性能。

摘要：静电吸附作为一种新型吸附原理,具有低噪声、低功耗等优势,在三维空间移动机器人如爬壁机器人、飞行吸附机器人中潜在应用价值显著。实验对比研究了不同电极类型、不同填充绝缘材料及厚度等对于吸附力性能的影响规律,优化选择了梳状电极类型和PVC填充绝缘材料。理论分析和实验研究了电极几何结构对于吸附力的影响规律,针对影响梳状电极吸附力的关键因素,分别进行了比较,以确定最优的几何结构。对设计的静电吸附板分别在不同壁面下开展了吸附力性能测试,验证了静电吸附优化设计的有效性以及在飞行吸附等机器人应用上的可行性。

摘要：随着数据挖掘技术在现实生活的日益发展,对信息数据的共享提出了更高的要求,隐私泄露问题变得日趋严重。设计具有隐私信息保护能力的学习器成为数据挖掘中的一个重要的问题。在已有研究成果的基础上,简要回顾了隐私保护学习器的发展现状,对隐私保护关键技术及学习器模型进行了分析概述,针对近年来国内外关于隐私保护学习器的研究成果进行了归纳总结。

摘要：EDA技术是现代电子设计的发展趋势,是现代电子设计工程师所必须掌握的技术。本文针对EDA技术课程的特点,在理论教学方面,从教材选择、教学内容的选择与学时分配、考核方式改革,和实践教学方面采用口袋实验室及项目教学法,对EDA技术课程的教学改革进行探索与实践,激发学生的创新能力,提高学生的实际工程能力。

摘要：综合分析了现有无线透地通信研究现状,比较了地电极、弹性波及磁感应透地通信的性能,得出磁感应透地通信性能优于其他2种透地通信方式;重点阐述了磁感应透地通信信道模型,提出了磁感应透地通信亟待解决的关键技术问题和可行的解决方法;同时,综述了现有的磁感应透地通信发射机与接收机设计方案。结合当前研究和应用热点,提出了透地通信今后的重点研究方向:磁信号本身衰落较大是制约磁感应透地通信进一步发展的关键因素;磁感应透地通信的发射机、接收机及传输机制都需要完善;应用在矿井下的透地通信系统不仅要将发射功率控制在安全范围内,考虑通信距离与发射功率的折中关系,还要考虑如何抑制复杂的井下电磁干扰。