摘要：三相全桥逆变器是一种得到广泛应用的电力电子拓扑结构,由于其固有非线性特性,在运行时可能经历快、慢时间尺度上的分岔进入混沌失稳状态。该文在同步旋转坐标系中,分别建立三相全桥逆变器在采用正弦脉宽调制(sinusoidal pulse width modulation,SPWM)和空间矢量调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)时的状态空间平均模型和离散时间模型,从而完成对三相全桥逆变器发生在快、慢时间尺度上分岔行为的理论分析。并比较了两种调制算法下三相全桥逆变器的单周期运行边界,得出在连续导通下,就稳定域而言,SPWM要优于SVPWM的结论。通过实验对所提理论进行了验证。该文所得模型可对三相全桥逆变电路的分岔边界进行预测,为三相全桥逆变器的分析和设计提供参考。

摘要：比例复数积分(proportional complex integral,PCI)控制器作为一类基于内模原理控制器的最小构成单元,可用其构造同步坐标系下的比例积分控制器、比例谐振(proportional resonant,PR)控制器、重复控制器。但在上述构造过程中需将各PCI控制器增益取为相同值,此举将降低控制器增益的调节自由度,增大设计难度。该文在获取准PCI控制器的基础上,利用复数形式的增益系数,形成相位补偿准PCI(phase compensation quasi PCI,PCQPCI)控制器,将其与PCQPR相配合,对电压外环正/负序分量和零序分量进行控制,从而实现对三相四桥臂逆变器的恒压恒频控制。所提出的电压外环控制器方案能够独立地对任意次序分量进行相位补偿,提高控制系统的响应速度和稳定裕度。通过频域方法和线性二次型调节器完成对控制器参数的整定。最后通过仿真和实验,验证所提算法的可行性和有效性。

摘要：针对采用超厚叶片的离心式无过载潜水排污泵非定常流动所引起的蜗壳流道内的压力脉动及壁面受到的径向力的问题,基于标准k-ε湍流模型和SIMPLE算法,研究了间隙对压力脉动及径向力的影响.设计了基圆直径D3分别为390,435,460 mm的3种计算模型,通过对3种模型进行非定常计算,得到由于间隙的变化导致的隔舌处压力脉动的特性及蜗壳壁面所受径向力的变化规律.计算结果表明:由于叶片和隔舌的动静干涉作用,蜗壳流道内各监测点的压力脉动及壁面所受径向力的变化具有明显的周期性;蜗壳内各监测点压力脉动的主频均为叶片通过频率;在相同流量下,间隙越小,压力脉动越剧烈,主频处的脉动幅值越大;同一计算模型,随着流量的增大,在一个旋转周期内蜗壳壁面所受到径向力的平均值先减小后增大;与原始方案相比,在相同流量下,间隙增大或减小,径向力的平均值均会增大.

摘要：本文通过对激光尘埃粒子监测器远程控制系统设计的介绍,讲述了RS485在远程控制网络中的应用,说明了通信协议的制定和上位机软件编制和利用VisualBasic及其控件MSComm进行串行通信的方法。

摘要：总结重叠式四方连续经起花织物的设计要点。介绍了纹样设计、组织设计、织物CAD模拟、小样试织等方面的要点;测试了织物小样的厚度。结果表明:试织的织物小样花纹大且清晰,立体感较强,实现左右上下无限扩展,但织物反面的浮长线较长。认为:设计的织物较厚,可以做秋冬季节装饰面料。

摘要：针对目前国内污水处理搅拌池内流场测试研究空白,为研究污水处理搅拌机性能,选用NACA翼型,应用升力法对污水处理搅拌机叶片进行水力设计,并对搅拌池内流体流场分布进行试验研究。在设计的试验台上,利用流速仪,通过空间布点测量了污水搅拌池内不同位置的流体速度。利用EXCEL软件绘制了污水处理搅拌池内不同位置截面上的流体速度分布图,分析了池内流体速度分布规律。流体速度沿着轴向传递明显,流体径向扩散相对较小,且污水搅拌池内流体的流速基本沿污水处理搅拌机轴对称分布。试验表明:该测量方法可行,且该污水处理搅拌机具有明显的轴向导流和减少池壁边界对池内流体的影响作用。

摘要：针对一类具有网络诱导时延、数据丢包以及通信限制的连续时间网络控制系统,研究鲁棒故障检测滤波器的设计问题,提出一种新的故障检测方法。考虑传感器到控制器的网络诱导时延和数据丢包,以及控制器到执行器的通信限制,利用基于观测器的故障检测滤波器生成残差信号,建立连续时间网络控制系统的故障检测模型,通过定义合适的Lyapunov泛函并利用凸分析方法,给出故障检测滤波器设计准则。理论分析结果表明,故障检测滤波器设计准则具有较低的保守性,故障检测滤波器能同时保证残差系统对故障的灵敏性和对系统外部扰动输入的鲁棒性。数值算例验证了该检测方法的可行性。

摘要：船舶在航行时,舵不仅能产生艏摇力矩,而且能够产生横摇力矩。根据艏摇和横摇运动对舵的分频响应现象,采用H?控制理论分别设计航向以及舵减摇控制系统,并通过研究加权函数的选取方法选择合适的系统加权函数,从而抑制外部干扰和精确跟踪设定航向。针对系统的外部海浪干扰,将海浪干扰模型和系统模型组成新的扩展系统,利用卡尔曼滤波方法对系统状态进行最优估计,进一步减小海浪干扰对船舶的影响。仿真结果表明该控制系统具有良好的鲁棒性,能有效抑制海浪的干扰,对航向、横摇的控制效果良好。

摘要：针对传统的实例检索方法难以解决复杂机械产品设计的多层次和多属性问题,在分析机械产品设计结构整体和局部形态相似性的基础上,采用分形结构"布局—组件—零件"描述复杂机械产品的设计实例。通过基于子空间法的实例分类,提出了一种多级实例检索方法,将检索过程分为实例模板的检索和模板内的实例检索,并采用最邻近法计算实例相似度。最后以某型号洗扫车清扫装置的设计为例,验证了该方法的有效性。

摘要：针对目前拖拉机前驱动桥设计中智能化程度不高、缺乏对已有设计资源的管理和利用等问题,将知识工程与前驱动桥设计的领域和经验知识相结合,对前驱动桥设计知识的获取、表示、推理和评价等关键技术进行研究,开发基于知识的智能化设计系统,加强对设计知识的继承和重用,实现拖拉机前驱动桥的智能化设计,为前驱动桥设计提供可靠的技术支持,最后详细介绍了系统的组成及实施的关键技术。