摘要：利用矩形角点计算了成像平面与靶标平面之间的单应性矩阵,获取了结构光中心线在靶标平面的直线方程,结合消失点原理获取了直线上任意多个标定点的三维坐标;通过多幅图像标定点的拟合得出了光平面方程.实验表明,该算法可实现光平面参量的快速准确标定,标定结果达到的定位准确度为±0.437mm,符合工业现场的实际需求.与交比不变法相比,该方法获取标定点的效率高,靶标设计简单、通用性强.

摘要：文中对移动焊接机器人在大型结构件中狭小空间的角焊缝跟踪控制问题进行了研究,首先,建立了焊接机器人在直角角焊缝处的运动学模型;然后,基于牛顿-欧拉方法分析了焊接机器人驱动轮、机器人移动本体及十字滑块的动力学行为,并建立了焊接机器人的整体动力学模型;最后,在对整体动力学模型合理简化的基础上,设计了焊接机器人焊缝跟踪控制的鲁棒PI控制器.应用MATLAB软件进行了仿真分析,并进行了试验研究,通过结果可以看出,该方法可实现移动焊接机器人在狭小空间内直角角焊缝的跟踪,且具有较高的跟踪精度.

摘要：设计了一种具有自动切换和手动切换2种工作模式的视频矩阵切换器。利用ATmega16单片机作为主控芯片控制MT8816模拟开关矩阵,以控制输入信号和输出信号的选通,简单介绍了矩阵切换器的硬件电路设计和软件设计。

摘要：由于传感器节点本身携带的能量以及传输距离有限,导致其在无线传感网的应用受到了一定的限制。从降低传感器的电池功耗、延长传输距离这两点出发,针对远程状态观测设计了一种一类基于新息驱动的数据传输策略。利用增加中继节点的方法延长了数据传输的距离,并通过该传输策略控制各节点发送数据的时间,降低整个网络的平均能耗,延长数据传输的距离。此传输策略通过推导一类近似二次性能指标的上界求解以使远程估计精度和节点的电池能耗获得最优的平衡。此外,利用该传输策略能很好地解决无线网络中发生数据丢包、数据无法传输的情况。最后,通过观测一组锂电池放电过程的实验对所提出的策略进行验证,结果表明,该策略能够很好地平衡节点的电池能耗与远程估计的性能。

摘要：为实现复杂背景下农作物几何特征量的实时测量,设计了交互式软件系统和便携式硬件结构。软件基于Matlab图像处理技术和多个作物几何特征量的计算模型,提出了动态交互式颜色特征提取方法和逐点颜色分量差值筛选法,实现了目标作物与背景的有效分离。研究了非旋转体作物体积与投影面积的关系,提出了测量这类作物的体积等特征量的新思路;建立了单位像素实际值与物距的对应关系,避免了需要在背景中设置参照从而计算单位像素代表作物几何特征量的实际值。软件渗透了人机交互和分类设计的思想,具有较好的交互性、通用性和扩展性。硬件采用高配的PC机核心部件、快速响应的工业触摸屏、自动定焦对焦工业相机和可控的相机支架、大容量锂电池。结构紧凑（29.8 cm×19.9 cm×6 cm）、操作简便、便于手持式和分体式测量。系统经过精度测量和实时测试,能完成多种作物的几何特征量测量,一般测量误差4%~8%,自动处理时间平均1.63 s（建好颜色特征库时）,装置有较好的处理速度,有一定的实用价值。

摘要：采用有限元分析软件ANSYS对焊接机器人大臂进行静力学和模态分析,得到大臂在最危险工况下的应力变化特性和固有频率及其对应振型,了解了大臂结构的薄弱环节,并对大臂进行拓扑优化设计,根据拓扑优化结果建立新的大臂结构,对最优结构的强度校核证明了设计方案的可用性与有效性。

摘要：针对工程机械焊接机器人作业特点,基于无线智能示教和视觉跟踪技术,设计了适用于工程机械焊接机器人的控制系统。该系统具有示教效率高、自适应能力增强、可靠性高等特点。

摘要：主要介绍了一套通用的功能测试平台,该平台由主控板卡和多块附属卡组成。主控板卡以ATMEL的AT91SAM9260为主控芯片,主板与其他板卡通过IIC串行总线连接,与PC机通过串口连接,操作界面由Labview开发,运行在PC机上。该功能测试平台可以实现电压电流测试,I/O输入输出测试,音视频测试,RS232/485/IIC等常用通讯接口测试,以太网等,覆盖到了安防产品常用的功能测试需求,实现了测试台的模块化开发,大大节省了研发周期和成本。

摘要：现代织机采用经停片检测织机是否断经，但无法判断断经发生的位置。提出了一种基于电阻定律的织机断经位置检测方法。为了实现精确测量，进一步设计了数据处理方法，以去除接触电阻的影响。搭建了对应的检测系统，改进了经停条的结构。采用单位长度电阻值较大的材质制作经停条，以减小实测距离误差。最后对检测系统和应用方法进行了试验验证。结果表明：该检测方法能够较为精确地检测出断经位置，实测距离误差在1．09～0．04cm，可满足寻找细特高密宽幅织物断经位置的要求。

摘要：为探讨针织行业智能制造的发展趋势,首先阐述智能制造的含义,将针织智能制造细分为针织产品设计智能化、针织装备控制智能化、针织生产管理智能化、针织服装营销智能化、针织产品性能智能化和针织产业服务智能化6个方面,并对每一方面的研究进展进行全面论述;提出针织智能制造解决方案,介绍针织智能制造关键技术的研发、推广现状及具体应用;指出了智能制造是我国针织行业在新常态下打造新的国际竞争优势的必然选择;强调提升智能制造水平是促进经济中高速增长、迈向中高端水平提供坚实有力的支撑。