摘要：针对在康复训练过程中如何协调控制患者骨盆运动轨迹的问题,设计了由6根绳索牵引的四自由度并联康复机器人。建立了并联机器人的静力学和动力学模型,分析了该机器人的工作空间。基于骨盆运动规律,对绳驱动机器人运动轨迹进行了规划,计算了驱动绳索长度、速度及加速度变化规律,并通过实验验证了所构建并联平台运动学模型的正确性。

摘要：为考察反转旋耕灭茬作业机械中刀具排列对作业效果的影响,设计了3种反转旋耕刀具排列为基本试验组,以刀具人字排列正转旋耕灭茬为对照组,进行了田间试验。试验结果显示:正转旋耕正人字排列组试验平均驱动功耗27.65k W,耕深稳定性94.6%,优于反转旋耕的3种方案结果;而从埋茬分布率和耕后地表平整度观察情况来看,反旋3种刀具排列方案均优于正转旋耕方案。其中,刀具人字形排列反转灭茬碎土率为89.1%,埋茬分布率为59.6%,高于其他3组。试验结果表明:反转旋耕灭茬整体作业效果优于正转作业,而刀具人字形排列方案为所有反转灭茬中效果最好的排列方案。

摘要：为改善枇杷的采摘条件,提高其采摘效率,通过分析枇杷的栽培生长环境,设计了一种简易且不伤果的枇杷采摘器具,并在分析其工作原理的基础上,进行了样机制作与试验验证。该采摘器由可充电式锂电池给直流电机提供电源,通过两级齿轮减速后将电机的动力传递给偏心轮凸轮机构,实现动刀片的往复运动,从而将枇杷等类似水果从茎部剪断,落入下方的收集网袋进行收集。试验表明:该枇杷采摘器容易操作、安全舒适、结构简单且价格低廉,可以实现不同高度和不同大小枇杷的采摘,大大缓解了劳动者的劳动强度。

摘要：针对ZQZ-JC、JJQ1型气象信号模拟器在自动气象站采集器温度通道检定时存在有源电阻和采集器激励电流不匹配、继电器接触电阻引起误差大的问题,设计一种新型检定仪。程控无源电阻网络四线制分时测量和输出,接触电阻不影响检定结果。内置高精度测量电路,保证系统显示的阻值和实时输出之差小于10 mΩ.采用电源隔离、总线隔离、校准电路等措施保证精度。测试表明,系统模拟的温度信号最大误差为±0.03℃,远低于自动气象站的测量误差±0.2℃,为采集器提供了一种高精度的检定仪器。

摘要：针对特定应用场景,提出了一种基于测量多路到达信号相位差的定位方案。在方案中,目标节点发送宽带FM调制信号,锚节点通过多个天线接收目标节点发来的FM信号,估计出这些天线接收信号之间的相位差,通过TDOA定位算法获得目标节点的位置。给出了定位系统的设计方案以及定位流程。用SystemView工具对提出的方案进行了仿真,详细分析了测距模块和系统定位精度。综合比较其他定位系统,得出该系统更适合应用场景的结论。

摘要：无线传感器网络(WSN)在复杂应用环境下的双选信道特征配准算法研究,是对WSN数据管理的关键技术,WSN在数据发送中要经历时间和频率的双选择性衰落,为了在接收端被正确地接收,需要进行特征配准设计。传统方法采用普勒域单信道配准方法,特征配准效果不好。提出一种基于时延-多普勒域的时间和频率双选信道特征配准算法,满足复杂应用环境下的WSN数据管理需求。在线自适应调整信道配准控制误差,动态实时捕获信道传输数据,实现节点自适应优化分布,通过信道模型构建,对WSN进行时延-多普勒域表征,采用双选信道估计方法实现特征配准。仿真结果表明,该算法在复杂应用环境下,根据不同的调制信号,在不同带内信噪比下能实现对WSN的双选信道特征配准,准确率高于传统算法,抗噪性能较好,提高WSN的数据管理和调度能力,展示了本文算法的优越性能。

摘要：气压检定仪是一种为自动气象站提供标准气压信号的仪器。针对目前气象计量业务应用的检定仪输出气压信号单一不能兼顾不同型号自动站的问题,设计一种高精度、多通道（RS232、模拟电压、触发脉冲）同时输出而互不干扰的新型气压检定仪。采用低功耗单片机为主控、CPLD扩展I/O口的硬件架构。RS232通道气压信号利用单片机的USART编程产生;触发脉冲通道利用CPLD模拟传感器的时序,收到自动站的触发信号后分频产生;模拟电压通道选用高精度DAC和极低失调电压（3μV）运放产生。总线隔离和DC-DC措施保证了各通道互不干扰。测试表明：3个通道输出的气压信号范围均为500~1 100 h Pa,覆盖了自动站的测量范围。最大误差0.02 h Pa,远低于自动站的最大测量误差±0.3 h Pa,为不同型号的自动站提供了一种综合的计量检定仪器。

摘要：针对马线粒体DNA细胞色素b基因设计特异性引物和探针,建立食品中马源性成分实时荧光PCR检测方法,并经特异性和灵敏度试验验证其可行性。结果表明:该体系可扩增马DNA片段,长度为127 bp,其他常见畜、禽肉成分均无法正常扩增。该体系的检测灵敏度为1.25 pg马DNA和质量分数0.001%马肉粉。经市售食品的检测验证,表明所建立的马引物探针体系具有特异性好、灵敏度高、快速、高效等优点,可用于对食品中马源性成分的掺假鉴别检测。

摘要：论文研究了交错并联双反激型微逆变器,阐述了该微型逆变器的工作原理。提出了一种基于双反激型光伏并网微逆变器的数学建模方法,在此基础上给出了控制参数的设计方法。在并网微逆变器系统中,控制参数的确定是并网系统的核心和关键,控制性能直接影响到输出电能的质量和系统的运行效率。文中根据提出的数学模型,推导出了双反激型微逆变器的输入到输出的小信号模型,给出了相应的传递函数,并在此基础上确定了控制环参数,可缩短研发周期。最后,仿真和实验结果验证了该数学模型和控制策略的正确性。

摘要：鉴于某铝线生产车间已经实现了WiFi网络全覆盖的情况,设计了一种基于WiFi无线传输的生产智能监控系统。监控终端外围设备将采集到的现场数据以无线WiFi方式上传至上位机,企业管理者可通过上位机监控软件实时查看生产数据,了解第一手生产资料。上位机同时可以自动完成信息反馈,监控终端根据反馈数据能实时控制生产进程。该系统针对工业现场环境中布线难的问题提出了WiFi无线传输的设计方案,切实解决了铝线企业对现场生产的实时监控问题。