摘要：采用有限元数值分析方法,对门式钢刚架在多参数影响下的抗火性能进行了研究。基于经典结构力学,建立非均匀温度场中单跨门式钢刚架结构的内力方程,以此判断高温下,结构最不利截面几何位置。研究表明,在大空间建筑火灾中,主要是梁跨中截面和梁端截面影响门式钢刚架结构抗火承载力;根据数值分析结果,建立不同温度场非均匀性、荷载比、高跨比和楔率参数条件下门式钢刚架结构临界温度的大数据库,并拟合得到各参数影响下结构的临界温度经验公式,在临界温度法框架下,建议了单跨门式钢刚架结构抗火设计实用方法,为基于计算的门式钢刚架结构在大空间建筑火灾下的抗火性能评估提供了参考。

摘要：受局部火灾作用的网架结构杆件呈现显著的约束构件特性,其中圆钢管是网架结构最常见的杆件类型。为研究网架结构中的约束杆件在火灾下的受力性能,设计了为圆钢管提供恒定轴向约束的组合弹簧装置,开展了多参数影响的大长细比约束圆钢管构件的受火试验。结果表明：荷载比增大100%,试件的屈曲温度降低90℃,屈曲承载力增大18%,屈曲后强度略有增大;轴向约束刚度比增大77%,试件的屈曲温度降低90℃,屈曲承载力增大7%,屈曲时轴力突变量及受火后残余变形明显减小;长细比增大29.3%,试件的屈曲温度降低124℃,屈曲承载力减小40%,屈曲后强度略有增大;初始弯曲增大,试件的屈曲温度升高,屈曲承载力略有减小。轴向约束圆钢管构件受火试验得到的轴力曲线与理论分析结果吻合较好,从而验证了所提出的理论分析方法的正确性,明确了理论分析得出的轴力在屈曲时的突变现象具有近似性。

摘要：为了提高轴承类零件内、外表面的轮廓精度,设计了一种新型半刚性磨削工具主轴结构,通过对主轴进行分析和模态试验,研究主轴系统频率和振型,得出半刚性磨具与主轴接触面刚度较差,导致主轴端面摆动弯曲的结论,为半刚性聚氨酯磨具主轴的优化设计提供了理论依据和方法。最后采用这种新型的半刚性聚氨酯装置进行修整试验,得到较好的表面粗糙度,验证了该方法的可行性和有效性。

摘要：为了有效解决液压传动系统应用中存在的元件控制复杂度高和容积流量动态性导致的系统工作效率低下问题,在建立基于最小二乘法的液压控制模型基础上,设计了具有高效稳定的伺服液压PID控制系统。首先,针对大功率负载下的阀门控制损耗和容积不稳定性,结合最小二乘法拟合的传感器控制向量,提出基于最小二乘法的液压控制模型;接着,通过横切柱面推动模块结合混动曲轴以及液压传感器设计电动机伺服液压PID控制系统的传动组,并建立了伺服液压PID控制系统;最后,通过现场测试和实验分析所得结果,证明了所设计的伺服液压PID控制系统在减小阀门位移、输出液压力抖动和传感器故障次数以及提高液压泵容积效率等方面均具有良好的表现。

摘要：辽宁盘锦的辽河口湿地是目前世界上最大的黑嘴鸥繁殖栖息地。利用数据收集、现场踏勘、遥感解译和GIS地理空间分析的技术手段分析了1995年至今的黑嘴鸥繁殖栖息地选择变化;从食物因素、水分因素、筑巢地植被因素等方面探讨了黑嘴鸥繁殖栖息地功能适宜性的变化;用景观指数分析了黑嘴鸥繁殖栖息地的完整性变化。根据分析所得的黑嘴鸥繁殖栖息地适宜性等级评价选取黑嘴鸥繁殖栖息地恢复的关键区域,并讨论了关键区域内栖息地的恢复方法。

摘要：针对双臂机器人的手臂运动控制问题,研究了其动力学建模与伺服系统控制算法。首先,对其双臂机械结构进行了分析,总结了各个关节对机器人末端位姿的影响,并且简化了动力学方程更利于实现。其次针对简化后的模型参数采用最小二乘法辨识,最后通过仿真和系统实验,验证动力学计算结果的正确性。再次由机器人动力学和电机动力学建立关节转矩模型进行关节转矩力控制;最后讨论了交流永磁同步电机的建模和控制问题。经过验证简化后的模型一方面等效于直流电机便于设计控制器,另一方面可用于机器人关节转矩控制。

摘要：为满足国内厂商对集成电路测试中测试探针出厂检测的要求,分析了测试探针需要检测的功能、参数和测试方法,利用压力传感器、温度传感器、激光位移传感器、电阻测量计、运动模块执行机构以及控制与数据采集模块,设计了一种以LabVIEW为核心的多功能测试探针性能检测系统,实现了对测试探针性能的自动测试。实验结果表明,所设计系统能够对测试探针进行有效的性能检测,测量误差小于±4%,测试时间比传统人工测量提高了5倍左右,检测系统性能稳定,显著提升了测试效率和测试精度。

摘要：虚拟实验技术嵌入理论讲授环节,有效地将课堂上传授数学模型的真实实验转化为可视化的、操作性强的虚拟仿真实验流,帮助学生解惑释疑。以全生命周期评价(LCA)物化阶段环境热点分析为基础,引入***支持构建了三维虚拟实验系统,并利用LCA融合碳排放、三维模块化建筑、图形界面等多元化元素集成实现多功能交互设计。开拓工业化建造技术与生命周期评价理论相结合的创新型途径,具有较强实用价值;并且有利于学生工程思维和多学科整合能力的培养。

摘要：装配式钢结构体系中预制外墙板多采用外挂的方式与主体结构连接,其连接节点既要保证外挂墙板的安全可靠,还要保证外挂墙板与主体结构之间的变形协调。提出一种构造简单、施工方便的新型装配式钢结构外挂墙板连接节点,并给出该节点的设计以及验算方法。以某工程为例进行节点验算和有限元分析,并对其承载力进行参数化研究,揭示节点的传力机制以及破坏形态,结果表明该节点具有良好的受力性能和应用前景。

摘要：针对建筑施工过程中所产生的废弃泥浆处理,研发了一种厢式泥浆压滤机。完成了压滤机液压系统设计;采用西门子S7-200 PLC和smart700IE触摸屏,根据压滤机工作原理和工艺流程,完成控制系统的软硬件设计,使压滤机运行得更加平稳,提高了压滤机的运行效率。