摘要：针对高密度水产养殖领域人工喂养效率低,重复喂料、漏投等问题,造成养殖时会出现饿死或撑死现象,设计了颗粒饲料自动投放系统。颗粒饲料自动投放系统主要分两部分,管路设计和控制系统设计。管路设计的主要功能是点对点供料,少量多次供料,可以实现管路清洁等功能。控制系统设计采用了专为颗粒饲料设计的电磁阀和吸送料一体装置。试验结果表明:颗粒饲料自动投放系统能提高颗粒饲料投放效率,节约人工成本,避免因人工投料不精确所造成的水质恶化等问题。

摘要：针对当前人脸超分辨率算法中存在效率不高和重建失真等问题,提出一种基于多尺度残差通道注意机制的人脸超分辨率网络.该网络采用多尺度递进形式的结构,能够同时处理不同的上采样因子.同时,为了解决冗余和无效信息给网络造成的影响,在网络的特征重建模块中引入了通道注意力机制,并融合人脸解析信息提出一种残差通道注意块,不仅提高了网络特征利用率还加强了人脸先验的约束力度.与现有算法在Helen, CelebA和LFW数据集上进行的实验结果表明,该算法无论是主观视觉质量,还是峰值信噪比和结构相似性等客观评价指标,都明显优于现有其他算法.

摘要：针对现有行人再识别算法中采用单一外观特征所存在的特征判别力的不足问题,在深度学习框架下提出一种基于困难样本三元组损失的多任务行人再识别网络,以同时学习身份和属性标签的方式获得更多的行人判别信息.首先将预处理后的图片输入预训练的ResNet-50模型中提取行人特征信息;然后将其特征输入所设计的多任务网络,通过最小化身份和属性联合三元组损失调整网络模型参数,共同完成行人身份和属性判别双分支网络的训练;最后用训练好的模型提取行人特征,用于行人再识别任务,同时实现行人属性的判断.在Market-1501和DukeMTMC-reID这2个数据集上的实验证明,文中网络在行人再识别任务中所提取的特征更具有表征力,识别精度优于现有方法,并且能完成属性识别任务.

摘要：设计了一种电磁驱动主动头枕,采用机电结合的方式,通过连杆机构实现头枕的快速前移。为使头枕具有良好的运动特性和动力特性,设计了驱动滑块的位移规律并反推出电磁驱动器的控制电压。采用分时分区段能量守恒方法,得出了电压曲线中关键点的理论值;通过测试得到了电压试验值,将其与理论值进行对比,结果发现二者的电压变化规律相同。

摘要：针对永磁同步电机直接转矩控制(direct torque control,DTC)存在较大的磁链,转矩脉动以及在低速运行段控制效果不佳等问题,提出了基于超螺旋滑模(super-twisting sliding mode,STSM)的变结构自抗扰控制(active-disturbance rejection controller,ADRC)调速方法.首先,设计基于幅值、相位补偿与死区补偿的定子磁链观测器,以解决直流漂移、积分饱和与开关时延的问题.其次,将传统直接转矩控制系统中的磁链环和转矩环上的滞环控制器替换成超螺旋滑模控制器以减小磁链和转矩脉动问题.再次,将变结构的思想引入到扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的设计中,在速度环上设计了一种变结构自抗扰控制器.最后,通过搭建调速系统实验平台,对PI+STSM、ADRC+STSM与所提的变结构ADRC+STSM 3种控制方法开展对比实验,结果表明所提出方法的有效性和优越性.

摘要：为了反映建筑结构的非线性特征,本文引入了bouc-wen模型。由于所采用的非线性模型很难降阶,同时考虑到直接对模型进行控制器设计也很难,为此,本文提出了一种基于能量的新的振动主动控制策略。该方法是通过比较允许能量与实际能量来确定结构控制力的大小,而其方向是通过对能量求导确定。由于不需要求解线性矩阵不等式,所以计算简单,操作方便。并且当采用同样容量限的多个作动器时,控制输出力一致,从而避免设计多个控制系统,简化了控制器设计。此外,由于采用阶跃控制,控制系统便于实现。最后,以八层建筑物为例来说明本文方法的可行性。

摘要：水泵关键零件的强度计算与校核直接关系着整机的性能、使用寿命及可靠性,传统的水泵零件强度校核方法在精度、效率等方面已远远满足不了生产要求。在探讨涡壳强度校核理论的基础上,建立了涡壳强度校核应用程序的校核模型,并对该应用程序的开发平台、开发工具、关键技术以及具体实现方式进行了阐述和分析。实例验证的结果表明效果良好,具有较好的推广应用前景。

摘要：基于Lyapunov方程实现了减震结构的阻尼器优化布置,并将该方法应用于具有偏心结构的减震优化设计中。将阻尼器的位置参数和力学参数引入到结构的运动方程中,并在状态空间中利用Lyapunov方程求解减震结构的随机地震响应;然后基于满应力设计方法对结构的附加阻尼进行重新设计,通过反复迭代达到各层位移的满应力分布,实现结构各层位移最大均方值的最小化;最后以6层无偏心的平面框架和3层偏心框架为例,采用上述方法实现了阻尼的最优布置,并与最小传递函数的优化方法进行了对比,验证了本文方法的可行性与有效性。该研究为减震结构阻尼器的优化配置提供了方法,有利于减震结构的工程应用和推广。

摘要：针对永磁同步电动机存在建模误差、参数和负载变化等内外干扰问题,提出一种基于降阶扩张状态观测器的复合滑模调速策略.首先,基于永磁同步电动机的状态空间模型,考虑到光电编码器可测量永磁同步电动机的转速信号,只需要设计观测器对系统的总干扰进行估计和消除,并分析降阶扩张状态观测器的性能;接着,引入滑模控制,设计滑模面和控制律,提高系统的抗干扰能力,并用Lyapunov方法证明控制器的稳定性;最后,基于DSP芯片TMS320F28335为控制核心和MATLAB环境下的控制模块,搭建半实物调速控制系统平台,并与传统PI控制和线性自抗扰控制进行对比验证.结果表明,所提出的复合滑模控制策略相较于传统方法在加载时转速变化量减少了60%以上,具有优越的抗干扰和调速性能.

摘要：针对现有车辆主动悬架控制方法受模型精度影响较大的不足,提出汽车半车模型主动悬架的自抗扰控制方法,设计了主动悬架的自抗扰控制器。为验证自抗扰控制器的有效性,进行了随机路面输入试验,对比分析了自抗扰控制主动悬架、被动悬架以及LQG控制主动悬架的性能。相对于主动悬架常用控制方法,自抗扰控制器设计不需精确数学模型,干扰的抑制也不需扰动模型,控制方法简单。仿真试验结果表明,在所设计的控制器作用下,质心垂向加速度和前、后悬架动挠度均方根值分别下降39.2%,12.7%和14.9%;自抗扰控制器实现对主动悬架的控制,改善了车辆乘坐舒适性,且性能优于LQG控制。