摘要：对于具有非均匀分布的时变采样周期、网络诱导时延及丢包的连续时间网络控制系统,研究其镇定控制器设计问题.在考虑非均匀分布的时变采样周期的情况下,建立状态反馈网络控制系统的新模型,构造基于丢包分解的Lyapunov泛函,并在此基础上得到一些新的镇定准则.充分考虑丢包的非均匀分布特性以便处理向量交叉积放大不等式,且通过理论推导证明了所得到的放大不等式具有更小的保守性.最后,通过一个数值例子验证所得到的结果的优点及有效性.

摘要：目的构建稳定过表达hB7-H3基因的人胰腺癌PANC1细胞株，为研究hB7-H3基因的功能提供基础工具。方法将hB7-H3基因片段插入携带绿色荧光蛋白（GFP）的慢病毒质粒GV287，构建重组hB7-H3-GV287质粒，转染293T细胞，荧光显微镜下观察GFP的表达，蛋白质印迹法检测hB7-H3蛋白表达；通过慢病毒包装后测定病毒滴度。将表达hB7-H3的病毒感染人胰腺癌PANC1细胞，应用流式细胞仪检测GFP及hB7-H3阳性表达率；实时PCR及蛋白质印迹法检测感染细胞的hB7-H3 mRNA及蛋白表达。以自身环化的GV287质粒作为阴性对照（NC）。结果重组质粒的PCR扩增片段约1 368 bp，NC质粒无扩增产物，重组质粒DNA测序结果与设计的片段完全一致，表明重组hB7-H3-GV287质粒构建成功。重组质粒转染后293T细胞表达hB7-H3蛋白，而NC质粒转染后细胞无hB7-H3蛋白表达。重组hB7-H3质粒经慢病毒包装后的病毒滴度为2×108 TU/ml。慢病毒感染人胰腺癌PANC1细胞后，细胞hB7-H3阳性表达率、hB7-H3 mRNA及蛋白表达分别为94.3%、5.09±0.24、2.85±0.27，较NC慢病毒感染的18.5%、1.28±0.53、0.44±0.69显著增加，差异均有统计学意义（P值均〈0.01）。结论稳定过表达hB7-H3基因的人胰腺癌PANC1细胞株的构建成功。

摘要：从海洋样品中筛选几丁质脱乙酰酶产生菌,对产酶水平较高菌株进行鉴定,并对发酵条件进行优化。采用对硝基乙酰苯胺为指示剂,通过变色圈法筛选获得几丁质脱乙酰酶的海洋细菌菌株MCDA02。通过形态学特征、生理生化特性和16SrDNA序列分析,将其鉴定为Microbacterium esteraromaticum。通过单因素实验结合响应面设计对菌株MCDA02产几丁质脱乙酰酶的发酵条件进行优化,获得该菌株的最佳培养基配方为胰蛋白胨1%、木薯淀粉1.1%、ZnSO40.05%。发酵条件为初始pH7.9,30℃、180r/min、发酵72h、接种量1%、装液量20%。在此条件下菌株MCDA02发酵产几丁质脱乙酰酶水平2.01U/mL,比优化前提高了1.41倍。

摘要：建立轮胎胎面挤出机机头流道几何模型,运用数值仿真方法对胶料在机头流道内的流场进行仿真分析;流道出口截面胶料流动速度方差为流动速度均匀性的评价指标,通过Plackett Burman(PB)试验方法从8个流道结构参数中筛选出3个关键结构参数(夹角A和B及出口宽度D);采用中心复合设计(CCD)方法对3个关键结构参数对胶料挤出质量的影响规律进行分析,并经响应面法分析获得优化结构参数。结果表明:机头流道的3个关键结构参数A,B和D是影响胶料挤出质量的关键因素;优化流道结构能显著改善挤出胶料流动速度均匀性,提高胶料挤出质量。

摘要：传统的图像增强算法对暗光、背光等低质图像的亮光区域有过度增强的不足,且算法复杂度较高,难以应用于嵌入式小型系统中。为此,设计并构建了一种基于Xilinx XC7A200T FPGA的1080P低质视频实时增强系统,在研究IMSR(Integrated Multi-Scale Retinex)算法及传统算法的过度增强等问题的解决途径基础上,提出了结合颜色估计方法的改进IMSR增强算法。该算法采用Xilinx XC7A200T FPGA来构建低质视频实时增强系统的处理框架,并优化改进了IMSR算法各个模块在Vivado HLS(Vivado High Level Synthesis)上的实现过程。为验证所建系统的有效性和可行性,搭建了实验环境并进行了应用测试。验证实验结果表明,所构建的增强系统实现了预期的1080P低质视频实时增强功能,基本解决了传统Retinex算法对1080P低质视频增强中的过度增强及"雾化"偏色问题,具有增强程度自适应调整功能,占用资源较少,增强效果良好。

摘要：传统电路板封装领域广泛采用的三防漆喷涂工艺由于存在精度低、封装不均匀、材料利用率低等缺点,越来越无法满足电路板封装对批量个性化封装的需求.将数字微喷技术引入电路板封装领域,提出一种基于3D打印数字微喷技术的电路板封装方法,该方法以UV树脂作为封装材料,能够选择性地在电路板表面打印出具有保护特性的三维封装实体,满足复杂元器件以及多引脚器件的封装要求.同时设计了电路板数字微喷封装实验系统,测试结果验证了所提方法的可行性和测试系统的稳定性.

摘要：我国目前对剔补苗机械化的研究很少,为了提高剔补苗机械化完成度,需要对目前具备的剔补苗移栽机进行完善,设计一款高速、高频、高精度的剔补苗并联机器人。对3条支链进行结构尺寸、材料选择上的优化,在拐点处设计适合作业要求圆弧形过渡,可以减少因惯性带来的冲击。对末端执行器的运动进行合理的轨迹规划,提高移栽稳定性。机器人的材料主要选取为:静平台、支链电机座和驱动臂材料选用经过调质处理后的45号钢,支链球铰结构材料选用7075铝合金,支链的连杆结构材料选用碳纤维杆;根据对幼苗固定生长周期的多盘穴盘苗进行统计分析,若幼苗固定生长期的茎粗在范围之外,判定为不健康幼苗,茎粗为0时,为缺苗;选用PLC控制器控制伺服电机驱动主动臂动作,进而控制电磁阀和末端执行器动作。通过对控制系统的优化,促进整个并联移栽机构的工作性能,提高剔补苗、移栽苗的工作效率。

摘要：设计廉价高效的过渡金属/氮共掺杂碳材料并作为铂基材料的替代物应用于电催化氧还原反应(ORR),是目前加速燃料电池技术大规模商业化的有效途径之一,也是当前研究的焦点和难点.本文通过表面活性剂的辅助在氧化石墨烯(GO)表面原位生长钴掺杂的ZIF-8(Co-ZIF-8),以此为前驱体经过一步碳化得到二维5%Co/N-GO碳纳米材料,实现了钴/氮活性位点和介孔结构的同步构筑.5%Co/N-GO在碱性条件下具有非常优异的ORR催化性能,其起始电位、半波电位、极限电流密度和稳定性都优于商业Pt/C,同时表现出极优的四电子选择性.这些优异的性能主要得益于二维超薄的介孔结构大大促进了反应过程的物料传输和活性位点的暴露率;同时,高度分散的Co Nx活性位点与氮掺杂位点产生高效的协同催化作用,显著增强了该材料的电催化氧还原性能.

摘要：数控机床正朝着高速、高精、高稳定性的方向发展。进给系统作为数控机床的核心部件之一,其定位精度、精度保持性以及整个系统的刚度和稳定性对机床加工性能至关重要。鉴于此,对数控机床进给系统进行规范的方案设计以及选型计算,具有重要的工程参考意义。

摘要：使用时域有限差分方法系统地研究了直径从2μm到50μm的GaN基微盘在蓝光波段的模式强度和分布。设计了一种可以比拟微盘内高密度激子分布的偶极子排布方式,使其能够激发盘内所有光学模式。研究了盘内最大激发强度和有效共振频率数量随微盘直径的变化关系,揭示了盘内模式间的竞争关系,并给出了微盘内三种典型的激发后的光场分布。