摘要：针对当前人脸超分辨率算法中存在效率不高和重建失真等问题,提出一种基于多尺度残差通道注意机制的人脸超分辨率网络.该网络采用多尺度递进形式的结构,能够同时处理不同的上采样因子.同时,为了解决冗余和无效信息给网络造成的影响,在网络的特征重建模块中引入了通道注意力机制,并融合人脸解析信息提出一种残差通道注意块,不仅提高了网络特征利用率还加强了人脸先验的约束力度.与现有算法在Helen, CelebA和LFW数据集上进行的实验结果表明,该算法无论是主观视觉质量,还是峰值信噪比和结构相似性等客观评价指标,都明显优于现有其他算法.

摘要：为适应日益增长的对生物细胞形态精密测定的技术需求,应用VirtualLab虚拟仿真实验系统,根据红细胞(RBC)的形体特征和光学特性,设计了双曲面旋转对称体的红细胞光散射模型。最佳组合选用了仿真系统中的运算功能模块,仿真了球形模型和双曲面旋转对称模型下,红细胞在几种典型光源入射情况下的光散射,并获得了这几种典型情况下的前向光散射强度图样、幅值分布曲线和相位分布图。其中生物细胞光散射相位分布局域图表明了相位分布与细胞的形态与结构以及其在光路中的位置密切相关。生物细胞前向光散射相位分布图谱可望成为一种新的测定细胞类别的判读依据。

摘要：针对高密度水产养殖领域人工喂养效率低,重复喂料、漏投等问题,造成养殖时会出现饿死或撑死现象,设计了颗粒饲料自动投放系统。颗粒饲料自动投放系统主要分两部分,管路设计和控制系统设计。管路设计的主要功能是点对点供料,少量多次供料,可以实现管路清洁等功能。控制系统设计采用了专为颗粒饲料设计的电磁阀和吸送料一体装置。试验结果表明:颗粒饲料自动投放系统能提高颗粒饲料投放效率,节约人工成本,避免因人工投料不精确所造成的水质恶化等问题。

摘要：针对现有行人再识别算法中采用单一外观特征所存在的特征判别力的不足问题,在深度学习框架下提出一种基于困难样本三元组损失的多任务行人再识别网络,以同时学习身份和属性标签的方式获得更多的行人判别信息.首先将预处理后的图片输入预训练的ResNet-50模型中提取行人特征信息;然后将其特征输入所设计的多任务网络,通过最小化身份和属性联合三元组损失调整网络模型参数,共同完成行人身份和属性判别双分支网络的训练;最后用训练好的模型提取行人特征,用于行人再识别任务,同时实现行人属性的判断.在Market-1501和DukeMTMC-reID这2个数据集上的实验证明,文中网络在行人再识别任务中所提取的特征更具有表征力,识别精度优于现有方法,并且能完成属性识别任务.

摘要：水泵关键零件的强度计算与校核直接关系着整机的性能、使用寿命及可靠性,传统的水泵零件强度校核方法在精度、效率等方面已远远满足不了生产要求。在探讨涡壳强度校核理论的基础上,建立了涡壳强度校核应用程序的校核模型,并对该应用程序的开发平台、开发工具、关键技术以及具体实现方式进行了阐述和分析。实例验证的结果表明效果良好,具有较好的推广应用前景。

摘要：设计了一种电磁驱动主动头枕,采用机电结合的方式,通过连杆机构实现头枕的快速前移。为使头枕具有良好的运动特性和动力特性,设计了驱动滑块的位移规律并反推出电磁驱动器的控制电压。采用分时分区段能量守恒方法,得出了电压曲线中关键点的理论值;通过测试得到了电压试验值,将其与理论值进行对比,结果发现二者的电压变化规律相同。

摘要：针对现有车辆主动悬架控制方法受模型精度影响较大的不足,提出汽车半车模型主动悬架的自抗扰控制方法,设计了主动悬架的自抗扰控制器。为验证自抗扰控制器的有效性,进行了随机路面输入试验,对比分析了自抗扰控制主动悬架、被动悬架以及LQG控制主动悬架的性能。相对于主动悬架常用控制方法,自抗扰控制器设计不需精确数学模型,干扰的抑制也不需扰动模型,控制方法简单。仿真试验结果表明,在所设计的控制器作用下,质心垂向加速度和前、后悬架动挠度均方根值分别下降39.2%,12.7%和14.9%;自抗扰控制器实现对主动悬架的控制,改善了车辆乘坐舒适性,且性能优于LQG控制。

摘要：对于同时装备主动稳定杆与主动前轮转向的车辆,为了获得最佳控制性能,建立仿真模型研究了双系统的耦合问题.建立非线性车辆动力学模型,并设计了主动转向比例积分微分控制器;基于稳定杆作动器,设计了主动侧倾滑模控制器以及反侧倾力矩前后轴分配模糊控制器;最后设置阶跃转向与双移线机动工况.仿真结果表明,主动转向可以一定程度改善侧倾性能;另一方面,反侧倾力矩分配与主动转向配合可以进一步提高车辆的横摆稳定性能,同时还可以保证侧倾稳定性能.

摘要：针对滑模观测器估计中存在的抖振问题,采用边界层可变的正弦型饱和函数替代传统开关函数,提出了一种用于永磁同步电机无传感器控制的软开关滑模观测器。为了确定不同饱和函数的收敛速度,定义等效收敛区间,通过正弦型饱和函数边界层内的滑模状态表达式推导其等效收敛时间,并与现有初等、终端滑模型和双曲正切型饱和函数进行了对比。为扩大滑模观测器的速度适用范围,确定了开关增益的转速自适应律。利用锁相环方法提取转子位置与速度信息,解决由滤波器引起的相位误差。通过仿真分别分析了饱和函数类型和开关增益、等效收敛系数及边界层厚度等系数对估计精度与收敛时间的影响,验证了正弦型饱和函数的有效性。实验结果表明,正弦型软开关滑模观测器能够准确地观测出转子速度和位置,并很好地消除了估计结果的抖振。

摘要：为了改善注入式攻击下传感器网络的分布式滤波性能,并且解决网络通信传输过程存在的能量受限问题,设计了一种带有通信触发机制和攻击检测的分布式滤波算法.通过对传感器节点先验估计数据与实际测量数据之间测量残差的研究,得出传感器节点在遭受注入式攻击时的检测条件,从而去除遭受攻击的数据,保证系统正常运行.传感器节点通过比较最近一次发送的数据与最新测量数据建立事件触发通信机制,决定是否向邻居节点发送数据.仿真结果表明,该算法的攻击识别率高达90%,在降低通信率的同时,仍能够改善系统运行的性能.带有通信触发机制和攻击检测的分布式滤波算法可用于解决存在能量受限和注入式攻击的分布式滤波问题.