摘要：对喷杆位姿进行控制是提高喷杆喷雾机喷施质量的有效途径,为了使喷杆喷雾机在田间作业过程中喷杆与作物冠层保持正确的位姿,设计了一种以AT89S52微处理器为核心的喷杆位姿控制器,采用两个HT-BEF2503超声波传感器检测喷杆两端与作物冠层之间的高度差来获得喷杆相对于作物冠层的倾斜角度,通过控制角度调整液压缸的流量和方向来实现喷杆位姿的控制。同时,对喷杆喷雾机的总体结构以及液压系统原理进行了分析,阐述了超声波传感器检测喷杆位姿的原理,给出了位姿控制系统的硬件结构和软件的实现流程图,并对控制算法进行了设计。在喷杆喷雾机上应用该控制系统,可以很好地实现喷杆位姿的实时控制。

摘要：针对采用AGV的可重构制造系统的布局设计问题,本文提出综合考虑AGV负载和空载路程以及工作站重构的布局设计模型,并采用变邻域遗传算法对该模型进行求解。为了验证提出方法的有效性,进行多个计算实例的计算分析。计算结果表明:所提出的方法能在有限时间内完成计算,在问题规模较小的时候能得到最优解。在问题规模较大的情况下,能得到较高质量的解,这说明了所提出的方法是有效的。

摘要：针对目前我国温室存在缺乏科学管理,难以精确获取温室作物和环境的综合信息,实现基于作物真实需求的水肥和环境优化调控以及病虫害预警的问题,设计了一种可进行作物生长和环境信息采集的悬轨式检测装置。该装置主要包括轨道梁总成、行走机构、滑动平台、多传感器系统及控制柜总成等部分,采用多传感器探测系统能够进行温室作物营养、长势、水分、病虫害和环境综合信息的采集。实际测试结果表明:该装置结构设计合理,运动误差小,能准确地实现作物无损检测的目标。

摘要：根据喷杆喷雾机喷雾系统设计了射流混药装置,并对射流混药装置进行了在线混药试验研究。测量两种不同参数的射流混药装置应用于不同的喷雾系统的工作参数和工作状态,结果显示,射流混药装置与喷雾系统存在参数匹配。若匹配不当,射流混药装置出现回流无法实现在线混药。射流混药装置的结构参数与喷雾系统共同决定射流混药装置的工作状态,喷杆喷雾机射流混药装置的结构设计应考虑喷雾系统的流量特性。

摘要：针对温室环境参数远程监控的需要,结合嵌入式技术和3G通信技术,提出一种以Android手机为温室环境参数信息实时监测和控制平台的方案。首先给出了系统的整体设计,再具体设计各模块,编写在Android手机上运行的温室环境远程监控软件,同时在设计中加入智能监控专家库系统,应对用户未进行远程监控的情况。结果表明:该系统工作稳定,远程信息获取实时性好,控制指令执行正常。

摘要：[目的]设计并优化光源以克服环境因素对光谱数据的影响,精确获取作物冠层的光谱信息。[方法]通过构建光谱检测系统,利用均匀光照箱的人工光源为光谱采集提供稳定的检测环境;利用卤素灯和D65标准光源组成可见光-近红外光源系统。[结果]通过三因子二次回归正交试验得到了光源系统的光距、物距和直径的最优结构参数。[结论]光谱检测系统能够克服外界环境因素对检测的影响,实现对作物冠层光谱信息的有效采集和光谱特征的准确提取。