摘要：为使电动汽车在冰、雪等低附着系数路面上再生制动时,驱动轮具有防抱死功能,建立了单轮电动汽车动力学模型;基于变结构控制理论设计了调压调速型再生ABS控制器;仿真结果表明系统具有良好的稳定性、优越的动态性和足够的鲁棒性。

摘要：葡萄糖激酶(GK)催化葡萄糖转变为6-磷酸葡萄糖,是糖代谢的第一步;GK的活性改变对葡萄糖的代谢影响很大.通过分子动力学模拟研究了葡萄糖激酶活化剂(GKA)对GK活性的影响,探讨了GKA的活化机理.包结自由能分析表明,范德华作用是GK和GKA体系的主要驱动力;与此同时,葡萄糖使得GK和GKA的结合增强.构象分析结果表明,GKA能够在一段时间内限制GK的构象,但不能长久维持GK的活化构象不变,这和以往的实验结果相一致.相关理论分析结果不仅有利于从原子水平解释GKA的活化机理,也可为设计新的用于糖尿病治疗的GKA提供一定的理论参考.

摘要：由于实验室硬件的局限和授课课时的限制,目前验证型实验仍然占据大学化学实验一定的比例。一般验证型实验采用的都是教师讲,学生听,若照本宣科,则很难激发学生的实验兴趣。为了提高验证型实验的教学效果,分别从实验目的,实验原理,实验仪器和实验步骤四个方面进行精心设计,从实验讲解的角度进行深度挖掘,发现也可以得到很好的教学效果。

摘要：本文提出了一种新型的固体颗粒料质量流量的检测方法,该种方法利用两个相邻布置能够测量物料重量的性能一致的传感器检测出固体颗粒料的运动速度,进而利用所测得的速度值和重量值根据推导的计算公式计算出物料的质量流量。文中对测量原理进行了详细的说明,并给出了两种计算精度不同的质量流量计算公式及相应的理论推导过程,分析后发现两种计算公式在计算质量流量时有精度差异,但在计算物料累计质量时几乎等同。文章最后对该方法的应用特点进行了分析。

摘要：根据拖拉机机电一体化的要求,设计了基于CAN总线的拖拉机虚拟仪表系统。该系统根据SAE J1939标准定义了适用于拖拉机的CAN总线应用层协议;其中硬件电路主要包括主控制器C8051F040,CAN接口收发器PCA82C250及外围电路和相关信号调理电路;软件设计采用C语言和汇编程序语言相结合的编程原理进行单片机程序设计和CAN节点程序设计,并运用虚拟仪器开发软件LabVIEW设计拖拉机虚拟仪表显示界面,从而实现对拖拉机各种状态信息的实时显示和多页显示。

摘要：以嵌入式单片机C8051F040内部嵌入的CAN模块为核心,介绍其CAN控制器的应用。在CAN通信模块的应用硬件电路基础上,设计了其具体的应用程序,并通过程序阐述了对其CAN模块相关控制器的读、写和控制原理,指出在使用时应注意的问题。

摘要：ERP系统已成为我国企业管理的一个有效工具,然而目前所有的ERP系统还不完善,其中关于JSP问题则是一个一直没有得到很好解决的难点。正是在深入研究这一问题之后,首先建立一种更加适应企业实际应用的JSP模型,在此基础上对遗传算法做出相应改进,增加对该模型的适应度,并且用该改进算法来解决ERP系统的JSP问题。最后结合具体案例在VB环境下实现该算法软件设计,初步实现ERP软件中的JSP功能,增强ERP系统的完善性。