摘要：大学生创新项目有助于把理论学习与生活实践紧密联系起来,还有助于提高大学生的综合素质(观察能力、实践能力、合作能力等),促进职业素养的养成。项目运用绿色、可持续发展的理念,以树枝为材料及枝状造型进行室内陈设饰品创新设计。

摘要：针对复杂障碍环境下的动态目标围捕问题,本文提出一种基于分层强化学习的多无人机协同围捕方法.该方法包含两个层级的学习过程:底层的子策略学习和高层的子策略切换.具体而言,将协同围捕任务分解为导航避障和导航避碰两个子任务,独立学习相应的底层子策略,分别赋予无人机协同围捕目标时所需的避障与避碰技能.在此基础上,设计带有切换惩罚的稀疏回报函数训练高层的子策略切换模块,避免了对人工定义规则的依赖,实现了底层技能的自动组合.数值仿真与软件在环实验结果表明,所提方法能够显著降低围捕策略的学习难度,相较于基线方法具有最高的围捕成功率.

摘要：大规格滚齿加工精度在齿轮制造领域仍是薄弱部分,工件作为成型齿轮载体,在加工过程中的安装精度直接影响齿轮精度。针对大规格滚齿工件安装误差对齿轮齿面映射关系,基于齿面拓扑结构,对工件偏心误差、倾斜误差及工件椭圆度误差进行定值分析,通过实际加工齿轮精度进行验证,对实际加工中做出有效的指导。结合实际工件安装过程,提出对偏心误差在X方向补偿策略,基于Vericut软件进行仿真加工验证,证明提出的补偿策略可行,为实际加工奠定了理论基础,可有效地减少工件安装调整时间,提高滚齿加工效率。

摘要：深度强化学习是目前信息物理融合系统(CPS)决策中常用的一种方法。然而,当面对未知环境和复杂任务时,基于黑盒的深度强化学习方法在系统的安全性和奖励函数设置的可解释性方面存在不足。针对上述问题,提出了一种形式化时空规则验证制导的安全强化学习方法。提出了时空规则通信顺序进程(CSR-TCSP)对系统进行建模,并结合时空规约语言(STSL)和模型检测工具FDR对进程代数模型进行验证。利用系统环境模型形式化奖励状态机的结构,提出了时空规则奖励状态机(STR-RM)以指导强化学习中奖励函数的设置。此外,为了监测系统的运行并确保输出决策的安全性,设计了一个监控器及安全动作决策算法以获得更安全的状态行为策略。通过一个自动驾驶系统中的避障与变道超车实例,证明所提方法的有效性。

摘要：为了筛选能够提高羊免疫应答的Toll样受体激动剂,设计针对羊TLR1~TLR10基因序列的引物,采用PCR方法检测羊体内Toll样受体的表达情况。然后,将人载脂蛋白A1(ApoA1)和HMT13佐剂配伍不同的TLR1~TLR9样受体激动剂,分组免疫湖羊后采集血样,并通过琼脂扩散试验检测抗体效价。结果表明:在湖羊的血液中均可检测到TLR1~TLR10的特异性目的片段。经过3、5、7次免疫后,添加TLR3激动剂的组效价最高,说明TLR3激动剂Ploy(I∶C)免疫增强效果最佳,可作为提高羊疫苗免疫的候选激动剂。

摘要：针对植物工厂多层立体栽培人工采收劳动强度大的问题，研发了一种集抓取、运输功能于一体的植物工厂高层采收车底盘，可实现稳定行走、路径跟踪和自动定位。根据植物工厂高层采收车满载质量和行驶效率需求，设计了基于差速轮系的驱动装置，确定了弹簧减震装置的关键参数，开发了底盘驱动控制系统。以行驶稳定性误差、路径追踪误差和定位误差为试验指标，进行了底盘驱动作业性能试验，结果表明：在加速、减速和匀速等不同工况下，植物工厂高层采收车的行驶稳定性倾角最大均方根误差为1.77°,路径跟踪误差中的横向偏差均方根误差为1.35 mm,航向角均方根误差为0.336°,行走定位最大相对误差为0.51%。

摘要：针对温室温度、光照、水肥控制不协调导致的能耗高、水肥利用率低的问题，提出了基于深度强化学习的温室环境协调控制方法。以能耗、光合速率为优化目标，采用深度强化学习算法训练模型，对温度、光照调控目标值进行优化；通过分析不同营养液灌溉量对作物长势的影响，确定灌溉量动态调整方法；开发了基于深度强化学习的温室环境协调控制系统软硬件。实验结果表明：该方法能够协调控制温室温度、光照和水肥环境因子，与传统控制方法相比，环境调控能耗降低8.1%,营养液灌溉量降低7.9%,光合速率提升2.7%,能够为温室环境高效控制提供决策支持。

摘要：本文以消费者自我感知理论与控制代理理论为基础,构建了广告精准度、隐私控制权、广告效果三者之间的关系模型,以京东2017年和2018年两次推荐系统升级与隐私政策更新为时间窗口,对比分析了隐私控制权对于定向广告效果的调节作用.结果表明,广告精准度正向影响广告效果,即随着广告精准度的提高,广告效果随之提高.隐私控制权调节了广告精准度与广告效果之间的关系,即当企业控制隐私时,广告精准度虽正向影响广告效果,但其影响幅度较小;当用户控制隐私时,广告精准度正向影响广告效果且影响幅度较大.研究为企业通过让渡隐私控制权破除定向广告悖论提供了理论依据.

摘要：为揭示竖井贯流泵装置内、外特性之间的联系,完善其优化水力设计理论,该文采用三维流动数值计算的方法,对南水北调东线一期工程邳州站泵装置流道表面的流场和垂直于x、y、z3个方向剖面的流场进行了多视角的详尽剖析,并分别采用透明流道模型试验和透明泵装置模型试验的方法检验了流态数值模拟结果。由数值计算和模型试验结果可得:前置竖井贯流泵装置进水流道内的流态均匀平顺、层次分明;出水流道内的水流在螺旋状运动中平缓扩散,流道内无任何脱流或旋涡等不良流态;其水力性能优异的主要原因在于其具有优异的内特性。邳州站前置竖井贯流泵装置主要工况点的泵装置效率超过83%、临界空化余量小于5m,水力性能优异。该文可为低扬程泵站的水力设计提供有益参考。

摘要：【目的】探索吡咯伯克霍尔德氏菌JK-SH007(Burkholderia pyrrocinia JK-SH007)合成生长素吲哚-3-乙酸(indole-3-acetic acid, IAA)的能力,并阐明*** JK-SH007存在色氨酸依赖型的吲哚-3-乙酰胺(indole-3-acetamide, IAM)IAA合成途径。【方法】使用Salkowski比色法和酶联免疫吸附法(ELISA)进行L-色氨酸对*** JK-SH007合成IAA能力影响的检测;以*** JK-SH007全基因组为模板,设计特异性引物克隆iaaM和iaaH基因,并使用生物信息学方法对其蛋白质和亲缘关系进行分析;通过实时荧光定量PCR方法分析*** JK-SH007中的iaaM和iaaH基因在L-色氨酸处理下的差异表达。【结果】*** JK-SH007菌株能够合成15.663μg·mL-1的IAA,在以L-色氨酸为前体的条件下其合成IAA的量显著增加,达到了44.404μg·mL-1。iaaM和iaaH基因均含有一个完整的开放阅读框,其中iaaM基因全长1 782 bp,编码593个氨基酸,属于Aminooxidase super family家族;iaaH基因全长1 368 bp,编码455个氨基酸,属于Amidase super family家族。在L-色氨酸的处理下,*** JK-SH007中的iaaM和iaaH基因的表达量均显著增加。【结论】*** JK-SH007具有合成IAA的能力,L-色氨酸对其合成IAA具有显著促进作用,且克隆得到了iaaM和iaaH基因,其在进化上具有一定的保守性,证明*** JK-SH007中存在吲哚-3-乙酰胺IAA合成途径。