摘要：针对传统建筑施工存在工作环境恶劣、劳动强度大以及异形构件的制造需要预制模具且难以实现个性化设计的问题,设计了一种框架式3D建筑打印机。首先,考虑到系统的可扩展性,采用STM32H750芯片作为核心控制器,并结合伺服驱动单元设计框架式3D建筑打印机控制系统的硬件结构。然后,提出基于梯形加减速控制的速度前瞻处理方法来规划打印速度,通过分析打印轨迹拐点的角度及其前后运动段长度的限制条件来确定拐点处的最佳打印速度。最后,引入RT-Thread嵌入式操作系统来进行打印任务管理和调度,以提高控制系统的稳定性,并设计了人机交互界面。测试结果表明:采用速度前瞻处理方法的框架式3D建筑打印机的自动化程度和打印效率较高,其可以稳定地打印形状各异的建筑构件,且混凝土成型均匀,无断料或积料。所设计的打印机为混凝土建筑构件的智能化制造提供了一种新方法,具有良好的工程应用价值。

摘要：船舶焊接结构件的疲劳破坏是结构失效的主要原因之一,对船舶结构的安全性和可靠性具有重要影响。本文介绍船舶焊接结构件的常见失效形式和机理,重点分析船舶焊接结构件的疲劳特性影响因素,包括焊接质量、应力集中等,结合船舶舱室焊接结构的载荷特性,基于Ansys软件进行了焊接结构件的疲劳特性有限元分析。本文研究对于提高船舶焊接结构件的疲劳寿命具有重要意义,为船舶焊接结构件的优化设计提供了一定的参考。

摘要：搞要:介绍了2082E柴油机柱塞偶件磨斜槽工序翻转式自动化专用夹具的设计,在分析柱塞偶件工序要求的基础上,给出了夹具结构设计、气动系统设计和电器控制硬件系统设计方案。该自动化翻转夹具已应用于实践,工序合格率和生产效率显著提高,为其他同类零件加工提供借鉴。

摘要：易拉罐在灌装前可能存在空罐缺陷,一旦发生缺陷,很可能会导致易拉罐出现变质、泄漏和污染。因此,设计了一款易拉罐空罐缺陷智能检测系统,并详细阐述了易拉罐空罐缺陷检测系统的设计和应用。研究易拉罐空罐缺陷智能检测系统可以有效开展易拉罐的全面缺陷检测,实现对易拉罐的精确、高速检测。

摘要：规模化养猪场粪便污水零排放系统由3个子系统组成,包括污染排放控制系统、能源回收利用系统、物质循环利用系统。污染排放控制系统由干清粪工艺、高效冲洗设备、雨污分流、防渗污水收集管网4部分组成,运用该系统可以使出水量减少50%。能源回收利用系统由沼气厌氧发酵装置、沼气输配管网、沼气利用装置组成。物质循环利用系统由沼液贮存池和沼液输送管网以及周边配套的农田组成。生猪年出栏10 000头的养殖规模,沼气池容积设计为400 m3,污水滞留时间10 d。沼液贮存池容积为2 400 m3,田间沼液贮存池容积为250 m3,沼液滞留时间66 d,配套耕地面积为6.67 hm2,用于消纳排放的沼液。

摘要：目的建立三向连接构造(3WJ)组合引物介导的滚环扩增(PG-RCA)技术检测肠道病毒71型(EV71)的方法,并验证其检测效果。方法根据EV71的VP1基因保守区设计引物模板、引物以及环状探针前体,确立反应体系及反应条件,实时荧光PCR仪监测扩增结果。采用已建立的3WJ组合PG-RCA技术检测16例手足口病患儿咽拭子标本(EV71阳性12例、柯萨奇病毒A阳性2例、柯萨奇病毒B阳性2例)。结果已建立的3WJ组合PG-RCA技术能检测到amol级的EV71 RNA,说明方法建立成功。EV71阳性标本扩增曲线荧光强度均超过阈值;柯萨奇病毒A、B阳性标本扩增曲线荧光强度均低于阈值。结论成功建立3WJ组合PG-RCA技术检测EV71的方法,检测效果好。

摘要：【目的】以粉煤灰与池塘底泥为主要原材料,通过固定化有效微生物群落(effective microorganisms,EM)的方式制备具有高效去氮除磷的生物陶粒,用于处理污染的养殖水体。【方法】利用等温吸附试验确定最佳粉煤灰陶粒的配比,将粉煤灰陶粒与EM固定,在氨氮、总氮、总磷质量浓度分别为50、55、20 mg·L^-1的模拟水产养殖废水中处理6 d。【结果】在预热温度300℃,烧制温度1 100℃条件下,当粉煤灰陶粒中质量比为m(粉煤灰)∶m(活性底泥)∶m(石灰石粉末)∶m(铁粉)=50∶40∶5∶5时,改性粉煤灰陶粒固定化EM对模拟水产养殖污水中氮磷的净化效果最好。6 d后,氨氮、总氮和总磷的最大去除率分别为98.67%、93.80%和45.35%。【结论】粉煤灰陶粒本身具有一定氮磷吸附净化能力,EM固定化陶粒可强化净水效果。图5表4参24。

摘要：设计生产了235 59×2/59×2 173/86.5 1/1丙纶短纤过滤帆布,通过对织造准备、织造工艺关键技术进行分析和优化,合理调节车速、投梭时间、上机张力、开口时间、梭口高度、后梁高低等工艺参数,采用专用抗静电油剂和严格控制好车间内的温度与相对湿度等措施,片梭织机织造该织物的织机效率达到97%以上,入库一等品率达99%以上。

摘要：研究开发新型多功能电动洗胃床,满足临床抢救需要,该床具有使用安全、防止交叉感染、洗胃效率高等优点。

摘要：目的:设计定压兼定时报警桡动脉止血器,经桡动脉行冠状动脉诊疗术后对桡动脉穿刺点进行定压、定时压迫止血。方法:采用振荡法测量血压,通过建立收缩压、舒张压、平均压与袖套压力波关系来判别血压。压力传感器采集到的脉搏信号经放大器、信号调理器,得到放大的脉搏振荡信号,送到单片机得到血压值。单片机控制气泵使止血带迅速充气至被测者收缩压以上(约30 mm Hg),之后单片机通过1路A/D采集止血带的气压,并根据止血带内气压下降的速度来控制排气阀排气,使止血带内匀速降压(3~5 mm Hg/s);止血带的压力为动脉的平均压,单片机控制使止血带保持此压力,并通过触控屏输入患者相关参数计算出压力保持时间,此时间即为桡动脉穿刺点所需压迫的时间。报警系统到达设定的时间,自动降压、报警。结果:该装置可根据个体的血压值、出凝血时间及术中使用抗凝药物的半衰期,设定桡动脉穿刺点压迫所需的压力和时间,时间至预设的时分自动报警,提醒及时解除穿刺点的局部压迫,实现对桡动脉穿刺点进行有效的压迫和止血。结论:定压兼定时报警桡动脉止血器可控制定压、定时,有效对桡动脉穿刺点进行压迫止血;使患者舒适、安全,提高工作效率,具有临床实用性。