摘要：具有轻质高强、可设计强、耐高温等优良特性的复合材料层合结构在我国被广泛应用于航空航天、建筑结构、公路桥梁等工程领域。该文基于热传导方程和热弹性理论,建立变温环境中层合拱结构理论计算模型,研究了变温环境中二维层合拱的热力学行为,得到结构温度、热应力和位移解析解。利用线性叠加原理,将层合拱非齐次温度边界转化为齐次温度边界,基于结构内层间温度和径向热流密度的连续性,建立内、外侧温度和热流密度关系,联合内、外侧温度边界条件,得到层合圆柱拱内温度场解析解。以位移和应力作为状态变量,建立状态空间方程。基于层间位移和径向应力的连续性,借助传递矩阵法,推导出两端简支层合圆柱拱内外侧位移和应力关系,并同时对层合拱内外侧应力边界条件进行傅里叶级数展开,最终得到位移和热应力解析解。收敛性分析和数值结果比对表明了该方法的有效性和准确性。利用该文方法,探讨了外部温度环境、结构尺寸、结构层数及材料组分,对结构内温度、热应力及位移分布的影响,为变温环境下层合拱的设计提供了理论依据。

摘要：针对柔索驱动并联机器人的工作特点,研究柔索驱动并联机器人的运动控制方法。通过对柔索驱动并联机器人系统动力学的强非线性、参数不确定性以及受到外界干扰等系统特性的分析,探讨了系统适用的控制策略。进一步,设计了一种将常规PI控制和Fuzzy控制相结合的Fuzzy-PI混合离散控制策略来实现柔索驱动并联机器人轨迹跟踪控制。这种控制策略不仅能发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应快的特点,而且具有常规PI控制器的动态跟踪品质和稳态精度。在此基础上,为了进一步提高Fuzzy-PI混合离散控制系统的适应能力,设计了一种带有自调整因子的模糊控制规则。数值结果表明,在相同给定条件下Fuzzy-PI控制算法、常规模糊控制和离散非线性PID控制算法跟踪期望轨迹时,沿X方向、Y方向和Z方向的跟踪误差分别在±10cm、±7cm、±3cm,±15cm、±8cm、±5cm,±15cm、±9cm、±4cm的范围内。

摘要：指出不确定性和模糊性在时空语义上的区别;提出不确定移动对象的模糊时空范围查询问题,即查询条件中时间、空间范围的外延是模糊的,无清晰的边界,而目标对象的位置不确定;用模糊集表示模糊查询条件,概率密度函数表示移动对象在各自不确定区域内的可能位置分布;给出了不确定对象关于模糊查询条件匹配度的计算方法;设计了基于α截集的无效对象排除和有效对象确认规则及查询算法.算法规则适用于任意概率密度分布.现有的确定或不确定范围查询可以看成是模糊时空范围查询的特例.通过实验验证了算法的效率,在各种参数设置下。

摘要：本文针对受多源干扰影响的四旋翼无人机姿态系统,基于复合连续快速非奇异终端滑模算法,研究了姿态指令变化率未知情况下的连续有限时间姿态跟踪控制问题.首先,基于四旋翼无人机姿态回路动力学模型,通过引入虚拟控制量实现姿态跟踪误差动态的三通道解耦;其次,分别针对各通道跟踪误差动态设计高阶滑模观测器,实现跟踪误差变化率和集总干扰的有限时间估计;最后,结合姿态跟踪误差变化率的估计信息,构建动态快速非奇异终端滑模面,并在控制设计中用指数幂函数代替符号函数以保证控制量连续.并且基于Lyapunov分析方法给出了姿态跟踪误差有限时间收敛的严格证明,仿真结果验证了所提方法的有效性.

摘要：通过定义路网子图空间,提出了基于路网子图空间的Wardrop平衡原理,建立了相应的交通流平衡分析模型,并通过实例阐释了偏态均衡路网交通流的形成机理与演化过程。研究表明:该模型能够很好地解释包括新路开通期的路网交通流、换乘子图空间路网交通流、收费道路偏好子图空间路网交通流等多种情形下由于网络结构被差异性地认知所形成的偏态均衡路网交通流现象,为多标准下交通流的平衡分析建立了新途径;该分析方法有助于道路网络结构设计与道路网络管理方案的优化。

摘要：随着市场经济的快速发展、住房体制改革的不断深化,现行住房公积金制度的弊端凸显,这不仅与当前房地产市场发展不相适宜,而且制约了公积金制度的可持续发展。文章通过总结住房公积金制度发展变迁历程,分析了现行住房公积金制度中暴露的突出问题,论证了建立国家政策性住宅银行的可行性,在结合当前社会住房保障融资困难的现状与借鉴国外政策性住房金融制度的成功经验的基础上,提出了改组现行住房公积金管理机构为国家政策性住宅银行的设计方案。

摘要：《单向度的人》剖析了发达工业社会中意识形态单向度趋势和政治一体化的发展状况,马尔库塞认为只有通过“文化大拒绝”和艺术救赎的途径,才能避免“单向度的意识形态”,使之获得“双面发展”。这其实只是一种解放的幻象,因而最终走向了乌托邦。但这一理论也深刻揭示了当下社会意识形态弱化倾向的根源,为我们解决目前面临的意识形态问题提供了思路。

摘要：对在不同受热温度、不同冷却方式下的钢筋混凝土黏结性能进行了研究.钢筋混凝土黏结试件的受热温度分别为250℃,450℃和650℃,加热方式为黏结面直接受热,冷却方式分为自然冷却和喷水冷却2种.分析了高温后冷却环境对钢筋混凝土极限黏结应力、极限滑移的影响.结果表明,受热温度和冷却方式对高温后钢筋混凝土黏结性能有很大影响,随温度的升高,自冷和水冷黏结试件的极限黏结应力都将逐渐减小,且极限滑移逐渐增大,同时,与自冷试件相比,喷水冷却试件的黏结强度不但有较大幅度的降低,且其滑移量也有明显的减少.最后,给出了高温后钢筋混凝土黏结应力的计算公式.该公式能够用于预估受到不同温度后,在不同冷却方式下钢筋混凝土的黏结强度.

摘要：为实现服装设计创意思维与创新模式、方法的革新,打破传统思维定式和固有观念的局限,提出了基于“茎块”理论的立体网状创意思维方法。通过文献研究、案例研究、类比分析等研究方法,将“茎块”理论的可连结性、异质性、多重性和不可预知性与服装创意思维相融合,提出了建立立体网状思维导图的科学性。在服装设计中,立体网状思维需要坚持多元开放与内在一致的辩证统一,这种新的设计思维是对传统“树状”思维导图的有益补充,力求去中心化和层级化的思维结构,倡导多方位、多向度、多接口的开放式思维模式,以协助设计师摆脱传统思维定式,自由、多向地挖掘创意。

摘要：设计并实现了一种面向能耗均衡的传感网单移动sink数据收集方法.利用传感网完全覆盖模型确定了sink在网内各遍历点的具体坐标,并在此基础上,构建了其定长移动数据收集轨迹.实验结果表明,该方法的能耗均衡性优于虚拟节点策略、基于效用的贪婪启发式交会点找寻等典型的移动sink数据收集方法.