摘要：根据桥式起重机在"全生命周期"中的能耗状况,提出了桥式起重机节能评价指标体系,运用粗集理论知识对桥式起重机节能评价指标体系进行指标约简,约简后得到优化的桥式起重机节能指标体系并求得各指标权重。运用模糊优选理论建立桥式起重机节能评价模型,利用该模型对桥式起重机的能耗进行评价。选取5个不同设计、不同材料的桥式起重机,对其能耗优劣进行计算和分析,得到桥式起重机节能最优的设计,同时为桥式起重机设计制造提供参考意见。

摘要：文章以音程循环可构成半音阶或全音阶为理论依据,以一个音数通过循环可产生不同形态的音高组合为切入点,来构建音数0-6及其补集所产生的全部音高组合。单一音程循环在作品的创作运用中表现出分割、连锁、综合和转换等技术化特征,其不仅对音乐作品结构力的产生起到重要的控制作用,也给音乐分析带来新的启示。

摘要：为了提升自然气候环境下钢筋混凝土结构使用寿命的预测精度,以混凝土受氯盐侵蚀为背景,分析了钢筋混凝土结构使用寿命的全过程,并给出各关键阶段使用寿命的计算模型;基于气候环境作用谱、混凝土微环境响应谱以及钢筋锈蚀速率时变模型的相关研究成果,提出新建混凝土结构耐久性设计的使用寿命预测方法,并给出算例说明;基于混凝土内钢筋锈蚀量的等效,提出混凝土材料与结构耐久性试验中的加速老化因子概念,并提出了基于人工气候环境耐久性试验的使用寿命预测方法。结果表明:该方法可以提高新建混凝土结构使用寿命的预测精度,并且使人工气候环境耐久性试验的设计更具有针对性。

摘要：针对具有状态不可测的单出杆液压缸位置伺服系统,提出一种基于扩张状态观测器和鲁棒控制器的输出反馈控制算法。所构造的扩张状态观测器在观测系统状态的同时,对系统的匹配未知干扰进行估计,并在设计的控制器中进行主动干扰补偿,提高系统控制性能。理论分析表明,本文所提出的液压位置伺服系统输出反馈控制器能够保证闭环系统的所有信号有界,以及保证预定的瞬态和稳态跟踪性能,当系统不存在未知干扰时可使系统获得渐近跟踪性能。由仿真结果可见,系统跟踪误差最大约为0.03mm,相对跟踪误差约为0.02%,证明了所提算法的有效性。

摘要：循环泵运行于自流工况时会产生异于常规的内流结构和压力脉动信号。为剖析自流工况下循环泵内流特征和压力脉动特性,采用大涡模拟方法对额定流量下常规工况和自流工况内流进行数值计算和对比分析。研究表明:自流转速随自流流量的增加呈线性递增趋势,考虑叶顶间隙时自流转速的计算误差仅为设计转速的2.41%;自流工况下的主要内流特征为叶轮和导叶压力面流动分离,叶轮表面呈典型的斜流趋势;自流工况下压力脉动的特征频率为叶频,其幅值远大于常规工况;导叶前缘产生的分离涡是破坏导叶内流稳定性的主要原因,非稳定流动结构引起的低频激励主要产生于导叶流道的中后段以及出口区域。研究工作初步揭示了循环泵自流工况下的内流特征和压力脉动特性,为后续循环泵的应用和优化提供了有益的指导。

摘要：在分析虚拟企业模块化的三要素:产品模块化、价值链模块化和企业模块化及其相互关系的基础上,构建一种基于联邦/星形的虚拟企业的模块化组织结构模型,同时进行该组织结构的接口设计。该模型在实现虚拟企业灵活性的同时能减少管理与协调的复杂性,较好地解决集中控制与分布自治的问题,为虚拟企业提供一种较好的组织机制。

摘要：国内外农村面源污染控制都缺乏内源的长效运行机制。在对国家863计划关于农村面源污染控制技术和示范工程的实际运行现状分析中显示,每一项示范工程对污染物削减目标的效果是很高的。然而,这些已完成的示范工程却有90%以上的闲置和废弃,仅有不到10%在运行,而目前这些运行的技术也没有在农村得以推广应用。国外在农村面源污染控制技术的长效运行主要采用国家政策、法律法规和经济补贴的机制,这种方式主要是外源的支持机制,具有运用局限性和运行不稳定性。本文从长效运行的目的出发,提出了系统目标、设计原则、系统结构、系统长效运行的外源支撑、系统长效运行的评估体系,为农村面源污染控制系统的长效运行建立了一套理论和方法,可为国家农村面源污染控制科研立项的审评提供科学依据。

摘要：为应对全球气候变暖,助力实现国家“双碳”目标,提出建设蓝碳工程——离岸系泊式海藻牧场,论述了离岸海藻牧场的设计分析流程,并对海藻牧场单元的核心养殖设施进行了数值模拟分析。结果表明,在极端海况下,系泊缆绳、养殖绠绳、连接绳和吊绳的张力均未超过极限破断值;浮标升沉运动对海藻正常接受光照的影响较小,海藻柄部发生破断也为极小概率事件;所提出的设计分析方法可为水深超过40 m的离岸海域海藻牧场的系泊设计提供参考。

摘要：针对存在风、浪、流时变干扰的三自由度欠驱动水面船舶轨迹跟踪问题,根据有限时间控制对系统的不确定性和外界干扰具有鲁棒性的特点,提出了一种基于有限时间和Backstepping复合的非线性控制方案.对欠驱动水面艇运动学和动力学建模,通过简化将航迹跟踪转化控制系统的镇定问题,从而获得欠驱动水面艇的控制模型.采用干扰观测器实时观测外界未知干扰进行补偿控制,有效抑制了风、浪、流时变干扰的影响.设计了Backstepping+有限时间控制律,采用Lyapunov稳定性定理保证误差一致有界,提高系统鲁棒性和收敛性.仿真结果表明,所设计的控制器能够实现欠驱动船舶对直线路径的精确跟踪,且具有较强的鲁棒性.

摘要：给出了一种基于滑模控制(SMC)方法的分布式多无人机编队控制策略.首先,基于齐次性方法设计了一个分布式的滑模面,使得在滑模面上的多无人机系统能够实现有限时间编队.其次,设计滑模控制器,使得系统状态能够在有限时间内到达滑模面,同时还能对系统中存在的有界扰动进行补偿.再次,假设扰动未知且在不可建模的情况下,利用自抗扰的扩张状态观测器(ESO)对扰动进行估计并补偿.最后,仿真实验验证了所提方法的有效性.