摘要：为推进实木板材加工生产企业向智能工厂转型,解决企业中各个生产线之间物料衔接人工耗费成本高的问题,设计了一种基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统。首先对系统的设计需求进行分析,对传统生产线进行智能化升级,并以工厂实际环境为基础,规划了系统环境布局。其次对系统软件进行开发,包括设计二维码导引系统,计算出无人导航小车任意位置表达式;建立栅格地图;基于节点优简算法进行路径规划,通过减少计算节点和转弯次数,算法效率相较于传统路径规划算法得到提升;制定自动导航小车(AGV)协同运作规则,解决多自动导引小车冲突问题,最终确保了系统智能高效地运行。采用C编写软件,在实现实木板材智能化生产的同时,有效降低了人工成本,提高了实木板材加工企业的生产效益。

摘要：目的探讨Matrilin-1基因（MATN1）多态性与青少年特发性脊柱侧凸（AIS）易感性的关系。方法研究对象为2006年6月至2007年3月在南京鼓楼医院诊治的419例AIS患者（AIS组）和460名正常青少年（对照组）。记录AIS患者的最大Cobb角。选取MATN1中7个标签单核苷酸多态性位点（SNPs）进行PCR-RFLP基因分型。试验设计分两步，第一步为初筛试验，对197例AIS及172名对照分别检测标签SNPs的基因型；第二步扩大样本，增加222例AIS患者及288名正常对照，验证第一步中的阳性位点；并对试验结果进行统计学分析。结果位点rs1149048的等位基因G与AIS易感性有关联（P=0．003，OR=1．34，95％CI=1．11—1．62），基因型为GG的个体比基因型为AA或AG的个体患AIS的风险要高出0．61倍（P=0．001，OR=1．61，95％ CI=1．22～2．12）。另外rs1149048位点多态性与AIS严重程度也显著相关，基因型为GG患者比基因型为AA或GG患者的最大Cobb角更大（P=0．002）。结论MATN1启动子区域rs1149048位点与AIS易感性及疾病严重程度有关。

摘要：针对级进模难于实现自动化的排样问题,通过对不满足悬臂和凹槽强度检验要求的多义线进行分析和对外形轮廓的分解与重组,对级进冲裁模排样系统中冲裁零件的冲切刃口进行了分析与设计;同时为保证凹模壁厚达到强度要求,在分析冲切刃口的干涉关系的基础上,根据分析结果设计了程序,该程序能够自动重新生成级进模各工位的冲切刃口和外形,以实现级进模的自动工序排样。

摘要：由于脊柱融合器设计的类型与尺寸受到椎骨区域及参数的影响,为制造个性化脊柱融合器,提出构建含有语义参数信息的分割模板,对脊椎骨进行由粗到细的分割和语义参数测量。首先基于生成的几何平均化骨骼,引入形态学,对其进行分割并获取骨架线比例,构建分割模板;其次,标注语义特征点,计算语义参数,生成含有语义参数信息的分割模板;然后,基于分割模板,利用骨架线与测地环,结合脊椎整体形态与外表面,实现对目标骨骼的区域分割,为脊柱融合器类型的选择提供指导;最后将模板与目标骨骼进行配准、映射,实现目标骨骼语义参数的自动测量,辅助确定脊柱融合器尺寸。以不同脊椎骨进行实验,验证了方法的合理性与有效性,为脊柱融合器的设计与制造奠定了理论基础。

摘要：针对视觉控制系统中的输出采样和时延问题,基于间断连续运行混杂系统(PCFHS)方法,设计了具有离散与连续双反馈控制回路的庞特里亚金的优化轨迹跟踪控制器(OPCC),以及基于采样、时延输出能重构系统连续无时延状态的间断连续运行状态观测器(PCFO).与其他输出控制方法相比,基于PCFO的OPCC轨迹跟踪控制设计结构简单,计算量较小,仿真算例验证了所提方法的有效性.

摘要：对肉碎骨图像采集控制系统进行设计,选用可编程逻辑控制器(PLC)作为控制核心,通过步进电动机带动传送带运动,实现托盘的往复运动,运动过程中触发激光CCD相机及X射线相机,实现肉碎骨图像采集。按照试验需求系统设计了4种运行模式,可实现自动循环运行,系统经过调试运行正常。系统对图像成像分辨率进行了试验分析,激光图像分辨率可达2 mm,X射线图像分辨率可达1 mm。

摘要：轴流泵在不稳定区(马鞍区)运行时,叶轮进口存在回流区,水泵效率低、机组振动加剧,严重时将造成机组结构破坏。在轴流泵叶轮进口设置5种挡板方案,采用商用软件ANSYS CFX,分别对不同的挡板方案进行了三维不可压湍流数值模拟。计算结果表明,挡板与叶轮进口的距离是影响小流量工况水泵性能的主要因素,其中方案3为最佳方案。叶轮进口的轴面流场表明,挡板能抑制小流量工况水泵进口处的回流,降低叶片吸力面的压力,增加叶片的升力,从而有效地提高小流量工况的水泵运行效率。

摘要：为了解决重介质混凝沉淀技术中重介质微粒粒径小、密度高、流动性差、对后续工艺影响大等难点问题,通过调节重介质粉的材质与参数、设计投加与回收方式、改善沉淀池斜板清洗方案等各项技术,申请相关设备专利并提供了解决方案。结果表明,在实际运行过程中,CASS出水的水质经重介质混凝沉降后得到进一步的改善。另一方面,与传统混凝沉淀工艺的土地占地面积相比,能够节省20%以上的占地面积以及20%左右混凝剂的投加量。工艺的改进也提高了工艺运行的稳定性和重介质粉的回收率。研究从整体优化了重介质混凝沉淀工艺,有利于其在实际工程中的应用。

摘要：偏航工况水平轴风力机存在典型的动态特性,为了提高动态载荷特性的预测精度,该文采用计算流体力学方法(computational fluid dynamics,CFD)研究了MEXICO(model experiments in controlled conditions)风轮在偏航角0、15°、30°、45°工况下的整机气动性能。数值模拟得到的叶片截面压力系数分布、载荷系数随方位角变化规律以及轴向入流时速度分布与试验测量值均吻合较好。当偏航角在30°以内时,采用CFD方法计算的轴向载荷系数的相对误差在±5%以内,切向载荷系数的相对误差在±15%以内;当偏航角达到45°时,轴向载荷系数的相对误差超过±15%,切向载荷系数的相对误差接近±30%,同时偏航运行时速度分布与试验测量相差较大。偏航运行时叶根处的翼型升阻力迟滞特性较叶尖处显著,但叶根处攻角变化范围小于叶尖处。采用动量叶素法进行风力机性能预测时必需充分考虑该特性。该研究为工程预测模型的建立和偏航工况风力机设计运行提供了参考。

摘要：星图是星敏感器技术研究中不可或缺的重要数据,利用计算机进行星图模拟成为一种获取星图的捷径。提出一种通过扩展编程,模拟星敏感器光学系统成像过程,获取星图的方法,建立星图模拟系统。首先,在分析光学系统成像模拟基本原理的基础上,讨论利用软件接口,通过扩展编程实现模拟成像的必要性。然后,详细介绍成像模拟、增加噪声和伪星、存储和输出星图等步骤的实现方法,以及扩展编程方法的具体运用。最后给出星图模拟系统的设计结果,并针对给定的光学系统,给出实例,验证模拟方法。结果表明模拟方法正确,操作简便,程序设计工作量少,星图模拟系统人机交互性强,功能多样,提供的数据丰富多样,对于促进星敏感器技术研究具有重要意义。