摘要：采用变分渐近梁截面分析方法(VABS)精确计算复合材料叶片的截面特性,并耦合一维Euler-Bernoulli梁模型,分析基于不同截面参考坐标系对计算叶片动力学特性精度的影响。其结果与ANSYS计算结果进行对比分析,结果表明精确的截面特性与梁模型结合可实现与三维壳单元相似的计算精度,同时也发现若考虑叶片的弯曲与扭转方向耦合,截面参考系应选在剪切中心。在此基础上,采用非定常叶素动量理论求解叶片气动载荷,分析不同参考系对叶尖位移响应和叶根载荷的影响。

摘要：对定子无铁心轴向磁场永磁电机而言,最准确的设计方法是三维有限元法,但该方法异常耗时。为解决这一问题,本文提出一种解析设计方法。首先推导出了定子无铁心轴向磁场永磁电机的空载磁场三维解析模型。在此基础上,使用绕组函数法推导出电机的反电动势波形解析式,根据绕组端部长度估算值等参数计算出电感、电阻,分析了电机的各项损耗并给出其各自的计算公式;然后根据电机等效电路推导了其稳态性能的表达式;最终使用该设计方法设计了三种不同功率级别、不同绕组形式的样机。样机试验测量结果与计算值相吻合,验证了设计方法的正确性。

摘要：针对网络多媒体应用体系结构，分析了通用的轻型会话系统模型ＬＷＳ和应用层组帧ＡＬＦ的设计原则．对分组交换网和电路交换网上的多媒体网络应用体系结构进行了比较分析，并指出目前存在的不足．提出了基于可编程网络的网络多媒体应用结构框架，以期为解决目前存在问题提供新思路．

摘要：对采用环氧树脂粘合FRP板增强胶合木梁的蠕变性能进行了分析研究。首先对FRP板增强胶合木梁进行了短期荷载分析,得到了初始应变和初始曲率。再根据胶合木、FRP材料的蠕变本构关系,结合Bresler和Selna提出的应力松弛分析方法,进行了蠕变分析,得到了恒温恒湿的条件下胶合木梁横截面的应力、应变随时间变化的函数。分析结果可用于胶合木梁长期荷载作用下弯曲性能的计算和设计。

摘要：为了降低容迟网络(DTN)中摆渡路由算法对摆渡路径的依赖,提出了一种基于转发倾向度的固定路径摆渡路由算法(FTFPF).区别于当前算法主要关注如何为摆渡节点设计合理的摆渡路径,该算法使得摆渡节点可在较为随意的摆渡路径上运动,而DTN依然可取得很好的性能.根据DTN上层应用的不同需求(时延敏感或报文丢失敏感),FTFPF算法可通过调节算法参数来满足不同的应用需求.仿真结果表明,FTFPF算法在报文递交率、平均时延和报文在缓存逗留时间等方面性能均优于基于最优摆渡路径路由算法(OPWP).

摘要：快速、准确地定位室内气体污染源/危险源对保证室内空气质量和环境安全具有重要意义。前期针对室内机械通风环境中污染源定位的研究主要是机器人二维溯源,即假设源高度已知,且机器人所携带的传感器高度固定不变。然而,二维溯源可能难以在实际应用中有效应对源高度未知和不确定的场景。本文设计搭建了3台可实现传感器在高度(0.5~1.5 m)上受控移动的三维溯源机器人,将前期开发的基于粒子群算法的改进粒子群方法(IPSO)运用于三维溯源。本文在某实训中心开展实验,机器人的活动范围为7.65 m×4.1 m。实验中通过柜式空调送风百叶的周期性摆动来营造典型的动态环境,在下风区的0.75 m和1.05 m高度设置周期性源。每种源定位工况均开展了15组实验。当源位于二维溯源中传感器的高度时(1.05 m),二维溯源和三维溯均成功了11组,成功率均为73.3%;当源低于二维溯源中传感器的高度时(0.75 m),二维溯源和三维溯源分别成功了3组和10组,成功率分别为20%和66.7%。研究结果表明,在本文的实验环境中,二维溯源在源高度为1.05 m时溯源的成功率较高,但在源高度为0.75 m时的成功率显著下降,已无法满足实际应用的需求。三维溯源在两种情况下均具有较高的成功率,且在源高度为0.75 m时溯源的成功率明显高于二维溯源。

摘要：该文提出一种以最小化系统总均方误差(Sun MSE)为准则,迭代设计线性收发机的方案。该方案通过对接收机的改进设计,能够有效地避免传统MMSE设计过程中出现的拉格朗日乘子不易计算的缺点,大大降低设计复杂度。由于拉格朗日乘子有解析解,发射预编码矩阵也有闭式解,并且可以通过定点迭代算法有效解出。收端的接收机也不用基站下发,只要各自采用MMSE均衡即可。仿真结果证明该方法的有效性。

摘要：针对一类既不可反馈线性化也不仿射于控制输入的高阶随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.利用齐次占优和反推技术,所设计的状态反馈控制器使得整个闭环系统在[0,+∞)上几乎处处有唯一解,并使得闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的.主要贡献是完全取消了高阶系统的阶次限制,得到了新的结果.最后通过数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.

摘要：首先对点击化学进行简述,介绍了点击化学的概况、特征及主要反应类型;随后,重点介绍点击化学在拓扑结构聚合物(包括线形、刷形、星形、环状及树枝状大分子等)合成中的应用,并对这一领域的研究进展进行综述;最后,提出目前点击化学存在的一些问题,并对其发展前景进行展望.

摘要：针对模型不精确的多连杆柔性关节机器人的关节运动控制问题,提出一种新的神经网络自适应反演控制算法.该控制算法借鉴单连杆柔性关节机器人的一种神经网络自适应反演算法,在反演过程中,将系统非线性未知项与已知项分开并利用径向基神经网络在线逼近非线性未知项;对这种单连杆柔性关节机器人的神经网络自适应反演算法进行改进,构造出新的非线性项,并对转子惯性矩阵的估计转化为对转子惯量矩阵对角元素的估计;根据李雅普诺夫函数的稳定性设计出适用于多连杆柔性关节机器人的控制律与参数自适应律,从而实现多连杆柔性关节机器人的关节轨迹跟踪控制.仿真试验结果表明,与一般的比例-微分控制算法相比,该算法具有更好的轨迹跟踪性能.此外,神经网络节点数取值较小时,该算法也能够保证一定的轨迹跟踪精度.