摘要：基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的测距方法和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)实现了一种无线传感器网络室内定位系统。系统主要由协调器节点、锚节点和盲节点组成,首先由盲节点发送RSSI信标信号至锚节点处,锚节点接收信标信号后做均值处理,并将自身位置信息一起打包回发给盲节点;然后盲节点将定位信息的相关数据通过协调器无线发送至上位机;最后在上位机中完成对盲节点的定位计算。为进一步提高定位精度,首先应用三边定位方法获得盲节点的初步定位结果,然后采用无迹卡尔曼滤波实现了二次精确定位。使用C#语言开发上位机软件,在20 m×20 m的定位范围内,对10个随机位置处的盲节点进行了定位测试,其中最大定位误差为1.52 m,最小误差为0.50 m,平均定位误差为1.04 m。结果表明所提出的定位算法性能良好,系统定位方案切实有效。

摘要：目的:观察连续多次使用羟丁酸钠(SO)对幼龄小鼠体质量、自主活动和学习记忆的影响。方法:按分层随机区组设计将小鼠分为4组(n=20):生理盐水***-1组(NS组),SO25,50,***-1组(S025、SO50、SO100组),均为腹腔注射(ip)给药。第1～5天每隔24h给药一次,第6天停药并测量小鼠体质量、自主活动次数、避暗法及跳台法的潜伏期和错误次数。结果:与NS组比较,SO100组小鼠体质量降低(P<0.05),SO50、SO100组自主活动次数减少(P<0.01),避暗法及跳台法的潜伏期和错误次数差异无显著性。结论:多次使用SO可使小鼠体质量减轻,自主活动次数减少,但对学习记忆没有明显影响。

摘要：设计一种电路简单、识别率高、实时性高、稳定性好的非特定语音识别模块。它通过声音命令打开USB HID,并在PC上虚拟成为一个标准的HID Keyboard,然后通过声音控制PC并进行一系列的操作。为了验证电路的其他功能,电路最后做了一个流程实例,使用MCU中固化的一段代码完成在word中输入"how are you"字样并通过语音进行字体大小的调节、颜色切换、中文输入等。经过大量的实验数据验证,设计的电路当存储5个参考语音时,语音识别率可以达到95%以上。

摘要：该文构建了覆铜板激光传感器在线动态扫描测厚系统。采用直射式三角激光位移法的激光传感器实现覆铜板在线测量。针对扫描测厚产生的振动噪声实现五层小波和递推最小二乘去噪的设计。实验结果表明:该技术相比于多尺度小波或RLS去噪更适合于覆铜板厚度测量。

摘要：城市公交车辆运行工况复杂,需频繁启停,大量的能量浪费于车辆的制动。针对该现象,提出了采用高速飞轮和蓄电池组合的机电复合制动能量回收及二次牵引理论;进行了系统设计和制动工况仿真实验,验证了方案的可行性。实验证明:该系统能有效地回收利用城市公交车制动能量,改善起步性能,并具有成本低、易实现的特点。

摘要：现有的目标跟踪算法大多采用传统的手工特征或神经网络的某一层特征描述目标的外观,不利于跟踪,文中提出一种基于多层深度特征的自适应更新目标跟踪算法。采用经过预训练的深层卷积神经网络分别提取低层和高层信息用以描述目标的空间特征和语义特征,通过对两层特征信息的学习得到两个滤波模板,对应求得两个滤波响应,这两个滤波响应以不同的权重决定最后的跟踪结果。算法中还设计了对目标外观模型和滤波模板的自适应更新方案,能更好地适应目标的外观变化以及遮挡问题。采用多层深度特征描述目标外观,并且利用提取的特征训练两个滤波模板,求滤波响应时采用核相关的方法,增强了跟踪结果的准确性并加快了跟踪的速度。实验结果表明,所提算法与现有跟踪算法相比,可以更好地应对多种挑战因素,跟踪速度也完全能满足实时跟踪任务的需求。

摘要：添加硅烷偶联剂(KH570)对椴木薄片进行改性,再将树脂填充至改性椴木模板中,合成透明木材。同时将未经偶联剂改性的木模板浸渍处理后合成的透明木材作为对比样,采用紫外可见分光光度计、微机控制电子万能力学试验机、傅里叶变换红外光谱仪、扫描电子显微镜研究偶联剂改性对透明木材光学性能、力学性能、微观结构的影响。结果表明:偶联剂成功与椴木模板和树脂发生偶联,适量的偶联剂可提高界面相容性;当偶联剂质量分数为5%时,透明木材在800nm波长处具有最大的透光率,为16.8%,且具有最大的拉伸强度,达181.1MPa。

摘要：目的:针对名老中医周仲瑛诊治肺癌的非结构化医案,为自动化分析名老中医诊治肺癌“症-药”关系。方法:设计“症-药”关系提取与分析模型,模型包括两个核心部分,首先将BERT-BILSTM-CRF模型使用残差网络和层归一化进行优化,对医案文本数据中的相关症状及药物实体进行自动化抽取并进行分类;其次,使用皮尔逊相关性分析的方法计算药物与症状间的相关系数,并以此为根据绘制复杂网络并根据不同症状进行子图划分,对用药规律进行可视化展示。结果:本研究模型能较好地实现症状和中药的抽取和识别以及二者关系的分析。结论:本模型能为名老中医诊治肺癌经验总结和规律发现提供有力支撑。

摘要：物联网智能输液系统利用无线网络、条码、无线传感器、数据挖掘、VoIP等技术,实现医院输液的自动化、可视化监控和报警。解决人员效率、输液安全、信息共享、通讯质量、准确性控制、输液经验等关键问题。在患者、药品、医务人员之间建立输液虚拟空间,构建新型的患者通信人性化系统。

摘要：设计了基于ARM的闭环PID恒温控制系统。系统以S5PV210微处理器为核心构建嵌入式硬件平台,并在软件平台上实现温度采集、数据处理、PID恒温控制、数据显示与传输等功能。实验涉及多种通信协议(SPI、串口、TCP/IP等)、脉宽调制PID控制算法、基于Linux API的网络编程等。该实验属于嵌入式系统设计开发,旨在让学生对嵌入式系统课程有深刻的认识,熟悉嵌入式项目的开发及调试过程,理解闭环PID控制的原理及实现方法。该实验包含嵌入式设计的硬件驱动、软件开发、通信协议等多方面内容,综合性强,可作为研究生电子设计竞赛的实训实验。