摘要：空调温度系统的被控对象可以看作一个具有时滞的一阶环节,时滞的存在,降低了温度控制系统的控制品质,甚至使系统不稳定。针对空调温度控制系统中的具有时滞的一阶对象模型,论文提出了一种基于极点配置和Pade近似的PID(Proportion Integral Derivative)控制器的设计新方法。Pade近似是有理函数逼近的一种方法,可以实现系统模型函数的降阶,简化模型。极点配置是一种通过设计反馈控制器,使得闭环传递函数的极点位于期望位置,从而使系统达到期望性能的方法。仿真结果表明,采用极点配置和Pade近似算法的PID控制可以明显改善温度控制系统的控制品质,使控制系统有更好的动态性能和更强的鲁棒性。

摘要：伺服系统的性能与其控制器的设计有着密切的关联。针对永磁同步电机伺服系统,利用d-q坐标系下的数学模型,建立了永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的高阶传递函数模型。针对高阶系统传递函数特征根会出现不同解的情况,给出了基于极点配置的PID控制器参数确定方法。仿真实验对比讨论了不同参数选取对系统性能的影响,并给出了大致参数选取范围,在实际工程中具有一定的参考意义。