摘要：针对原始YOLOX在自动驾驶场景中易出现小目标的误检及漏检问题,提出一种改进YOLOX网络模型的检测方法。增加一个检测头,显著提高了小目标的检测精度。用更快的空间金字塔池化(spatial pyramid poolingfast,SPPF)替代传统的空间金字塔池化(spatial pyramid pooling,SPP)结构,并引入了高效通道注意力机制(efficient channel attention,ECA),以增强模型对复杂背景和小目标的识别能力,有效降低了小目标的漏检率。在网络的neck部分,采用深度可分离的卷积方法,进一步提高了计算效率。基于KITTI数据集,设计了一种新的数据增强技术,提高模型的训练稳定性。实验结果表明,优化后YOLOX算法的小目标平均精度APS和平均召回率AR分别提升了0.20和0.097,在小目标检测上取得了显著进步,并大大降低了漏检率。

摘要：为了提高播种施肥复式作业机的工作效能,对传统种肥箱的结构、箱体与排种器的连接方式以及箱体材料等进行了优化设计。优化设计后的种肥箱结构合理、拆装方便,与播种施肥复式作业机配合良好,能够满足相关农艺要求。

摘要：酶处理改善涤纶织物的亲水性是目前涤纶改性中一种绿色环保的方法。本文通过改变猪胰脂肪酶(PPL)水解涤纶织物的反应条件(反应温度、反应pH、酶用量、反应时间),以及添加表面活性剂来增强PPL水解涤纶织物的效果。实验以水解产物释放量为评价指标,通过在单因素实验的基础上进行Box-Behnken优化实验。结果表明:PPL水解涤纶织物工艺中因素的影响作用大小顺序为反应时间(24 h)>表面活性剂(吐温80,2 g/L)>反应温度(60℃)>酶用量(80 U/mL)>pH(7)。经模型优化的最佳水解工艺条件为:反应温度59℃,pH 6.6,酶用量67 U/mL,反应时间31.2 h,表面活性剂质量浓度2.1 g/L,理论水解产物531.862 mg/L。最优条件下实验值与预测值的相对误差为5.3%。在此条件下,处理后织物表面的接触角下降了19.8%,力学性能良好。

摘要：目的:解决传统夹心海苔隧道式烘烤设备隧道内温度分布不均、夹心海苔易糊粘于传送带等实际问题。方法:对夹心海苔隧道式烘烤设备进行结构设计,对模糊PID温度控制系统进行软硬件设计,按照实际生产环境设置边界条件建立烘烤设备模型,对隧道内温度场进行CFD仿真优化试验。结果:仿真试验得出,加热管上下均匀排列、加热管数量30根、间距220 mm、加热长度1000 mm的参数组合最适于夹心海苔的烘烤工作。经样机试验得出,优化后的夹心海苔烘烤设备隧道内温度分布均匀,温度误差≤2℃,糊粘次数≤2次/h,生产效率≥1000片/h,成品质量一致性误差≤2.1%。结论:该设备的使用可以有效解决传统夹心海苔隧道式烘烤设备隧道内温度分布不均等问题,满足夹心海苔烘烤的实际生产要求。

摘要：“天香小筑”是苏州民国建筑中花园别墅的经典,既保留了苏式香山帮营造风格,又融合了西方艺术追求的形式美。目前,对苏州近代建筑的研究集中在教堂建筑和工业建筑,而对近代民族资本家建立的住宅建筑关注度不够。民国时期,私家住宅受西方影响形成了独特的中西合璧式宅园风格,其中以天香小筑为代表的近代时期花园别墅在江南传统造园基础上融合了西洋风格,形成了自身特色。

摘要：杂草去除是农业生产中不可避免的问题,因此设计了一种跨行自走式除草机器人,能够同时实现行间和株间除草,且行间除草的同时能够起到深松土壤的作用。通过曲柄摇杆机构实现除草刀的摆动,来避开农作物。利用EDEM软件对固定除草深度和速度下不同入土角度的除草过程进行仿真分析,结果表明:相同除草深度和速度下,除草刀具受力随着入土角度的增大而先减小后增大;行间除草刀具选取45°入土角为最优工作参数,株间除草刀具选取60°入土角为最优工作参数;通过仿真计算土壤蓬松度和土壤扰动系数,得到的结果是土壤蓬松度在10%~40%之间、土壤扰动系数大于50%,符合松土壤扰动效果的评价指标。

摘要：增程器启动涉及到无刷直流电机和发动机两个部件的起动及相互之间的配合。针对无刷直流电机起动过程中需克服发动机变化阻转矩的特点,提出利用定子绕组电感随电机转子位置不同而变化的特点,通过施加脉冲电压矢量、再比较母线电流的方法实现无刷直流电机的初始定位和准闭环加速起动;针对发动机起动易受低温环境影响的特点,对增程器提出了有效的预热措施。实验结果表明,无刷直流电机准闭环起动方案方便有效,整机启动可靠性高。

摘要：针对目前我国中小型封闭式鸡舍的特点以及鸡舍环境监测中存在的布线复杂、传输距离短、稳定性差等问题,设计了一种基于物联网的鸡舍环境参数监测系统。该系统主要由STM32单片机、温湿度传感器、CO_(2)传感器、氨气传感器、NB-IoT模块等部件组成,采集的鸡舍环境参数数据通过NB-IoT模块上传至阿里云物联网平台,实现了鸡舍环境参数的远程监测。

摘要：古桥是中国古建筑中的特殊类型,历史悠久,艺术形象独特。文章以苏南昆山地区古桥作为研究对象,进行调研,梳理昆山古桥类型和特征,分析其结构及桥身装饰艺术,进而从城乡建设以及保护的角度分析古桥现状,希望能对昆山乃至苏南其他地区的古桥保护有所贡献。

摘要：采用超声波辅助提取法从姬菇中提取多糖,以提取率为指标,首先通过单因素实验考察了液料比、提取温度、提取时间和超声波功率对提取率的影响,然后设计响应面试验对姬菇多糖最优提取工艺参数进行优化。结果表明,姬菇在料液比30 g/g、提取温度75℃的条件下,采用500 W功率超声波辅助提取80 min,姬菇多糖的提取率最高可达16.38%。将提取后的姬菇粗多糖TCA脱蛋白、双氧水脱色和透析后得到纯化的精多糖,两种多糖具有一定的清除羟基自由基和ABTS+自由基能力,但是精多糖的抗氧化活性低于粗多糖,且二者的抗氧化活性均低于维生素C。因此,姬菇多糖的纯化对其抗氧化性有显著性影响,纯度越高,抗氧化性越小。