摘要：设计出多关节教学工业两用型机器人电气控制系统 ,采用三级结构的多CPU并行工作方式 ,其中第一级完成人机接口、运动学计算和整个系统管理功能 ,第二级完成通信、信息转发和示教接口功能 ,第三级实现各关节电机的控制。选用日本三洋公司混合式步进驱动系统 ,获得了较高的性价比。

摘要：介绍一种自主开发的教学培训机器人 ,给出机器人各关节传动结构及三级结构多CPU并行控制方案 ,提供了机器人教学培训项目规划及基本使用方法。

摘要：齿轮变位后齿轮泵的设计 ,若按常规方法进行 ,不仅步骤繁琐、计算工作量大 ,而且容易出错。为解决此问题 ,本文开发了基于VisualBasic可视化编程语言的齿轮泵基本参数计算软件 ,利用该软件可以方便地对齿轮泵进行交互式、系列化设计 ,对于加快齿轮泵的技术革新、提高企业产品的变型开发能力具有现实意义。