摘要：在当今时尚界,传统元素与现代服饰设计的结合已成为一种流行趋势。设计师一方面借助传统元素寻找创作灵感,另一方面也是对文化遗产进行传承与再发展。南京云锦艺术在现代服饰设计中的应用正是这一设计趋势的典范。设计师通过借鉴云锦的传统纹样和独特手法,结合现代设计理念,创造出既具东方古典美感、又符合现代审美趋势的服饰作品。这种古老与现代、传统与创新的结合,不仅赋予了南京云锦新的时代意义,也让世界看到了中国文化的开放性和包容性。

摘要：本研究探讨了植物园林景观设计中常规育种技术的应用,并通过若干案例展示了这些技术的实际效果。本研究分析了五彩三角梅、多色油菜花、彩色水稻、多色菊花、观赏树木及耐逆草坪草等育种案例,说明了育种技术在提升植物观赏价值和生态功能方面的重要性。进一步强调了在园林景观设计中整合常规育种技术的重要性,特别是在提升植物多样性、改善生态环境以及增加视觉吸引力方面。通过对这些案例的分析,提出了未来园林景观设计和植物育种技术发展的建议,包括持续的技术创新、维护生态多样性、提高公众教育和参与度、促进跨学科合作以及推广可持续的园林实践。

摘要：为了提高车辆在稳定行驶前提下的避障路径跟踪控制精度,设计了自适应模型预测路径跟踪控制器和稳定控制器。根据车辆运动特性,建立了车辆在横向和横摆向共三个自由度的车辆动力学方程;基于路径跟踪控制需要,建立了预瞄跟踪控制模型。在避障路径跟踪方面,提出了预测时域随车速和路径曲率自适应变化方法;以提高避障路径跟踪精度和控制量增量最小为优化目标,将路径跟踪控制问题转化为二次型问题,实现了自适应优化求解和时域滚动控制。在车辆行驶稳定方面,从车辆状态的稳定性预判、稳定力矩的计算和分配等方面设计了稳定控制器。经仿真验证,这里的方法能够将车辆状态控制在相平面的双线法稳定区域内,实现了车辆行驶的稳定性和安全性;在避障路径跟踪方面,这里的方法的最大跟踪误差和绝对误差均值远小于传统模型预测控制、文献[14]模糊滑模控制,充分证明了这里的方法在避障路径跟踪控制中的高精度和有效性。

摘要：为了提高工业机器人技术课程的多学科交叉应用与集成创新能力培养的教学效果,设计了一种针对眼在手外模式的机械臂手眼标定综合实验。采用机械臂、相机、标定板和Visual Studio软件完成手眼标定工程化实验平台的搭建,利用软件编程将采集到的机械臂末端位姿信息转化为位姿矩阵,获得了标定板图片中圆心位置并求解了手眼矩阵,最后进行标定结果误差分析。通过熟悉设备、编写代码、调试程序、测试验证等步骤,帮助学生理解手眼标定理论知识,增强应用实践和创新能力。

摘要：介绍了经验预测和德尔菲法的理论知识,采用经验预测和德尔菲法相结合的方式对收割机脱粒装置模块化设计进行分析和研判,并搭建了收割机脱粒装置专家经验库,实现了收割机脱粒装置的模块化设计。设计实例实验表明:设计的收割机脱粒装置结构合理,方便生产制造,达到了预期的功能,验证了该方法的可行性。

摘要：随着人口老龄化加速以及慢性病人群增加,国家对康复医疗事业发展越加重视。南京中医药大学的康复治疗学专业办学目标为建立具备“鲜明中医特色,与西方同质对接”的国际化标准康复治疗学专业和人才培养体系。世界物理治疗联盟在2021年10月重新制定了物理治疗师教育框架[1],要求对物理治疗师的教育是理论、循证和经验时间的整合,并且要求课程设计必须循证、有前瞻性,以应对未来执业的复杂性和不确定性。明确提出课程设计应该基于功能康复模型、患者为中心的生物—心理—社会医学模式,即要求本专业的学生具备良好的循证思维和英语应用能力。

摘要：基于科研成果设计了科研创新实验——复合光催化剂Emodin/HAp的制备、表征以及抗菌活性研究。利用天然产物大黄素与羟基磷灰石在温和条件下制备了复合光催化剂Emodin/HAp,对其晶型结构、特征官能团和化学键以及元素组成等进行确认，并验证其抗菌活性。通过该实验项目的实施，引导学生学习光催化相关原理及应用，激发学生对于前沿科学的探索兴趣，有利于培养学生的创新与科研能力。此外，学生在掌握相关理论知识和实验技能的基础上，进一步学习多种分析仪器的原理及操作，掌握常用的仪器分析手段以及一定的微生物检测技能，为今后的学术研究和职业发展奠定坚实的基础。

摘要：针对无人机图像小目标检测存在目标密集和遮挡等问题,设计了卷积注意力、深度特征融合和多尺度特征融合模块以增强图像小目标的局部信息和语义信息,从而提高对无人机图像小目标特征的提取能力,最后结合改进的损失函数加快了模型的收敛。基于VisDrone2019数据集的实验结果表明,所提模型提高了无人机图像小目标检测精度,减小了目标误检和漏检概率,为复杂场景下无人机小目标检测提供了实验基础。

摘要：生成艺术的兴起与普及正在改变设计行业业态,这也促使设计教育界适时转型以保证人才培养的效力。本文通过对生成艺术的概念和设计趋势的分析,对比职业院校视觉传达专业的现有课程,解析课程体系中存在的滞后问题,阐述课程改革的必要性,并以问题为导向,重点探讨生成艺术融入视觉传达设计专业课程的路径策略,为现有课程体系的转型和重塑提供参考。

摘要：首先,搭建了农作物病虫害预警蛇形机器人运动学模型,对其被动蜿蜒转弯模式进行详细分析;然后,基于超声波和红外传感器设计了蛇形机器人控制系统,采用Serpenoid曲线策略对蛇形机器人运动姿态进行了研究,并模拟蛇的蜿蜒避障运动。模拟仿真结果表明:蛇形机器人可以自主检测障碍物,通过对移动速度和方向进行控制,能够实现避障处理。