摘要：基于大型四足机器人在行走时出现的运动稳定性不足问题,设计了一种基于5杆机构的串联腿部结构,该结构具有结构简单、运动精度高、承载能力强的特点。建立了单腿简化结构模型,利用CoppeliaSim与matlab搭建的联合仿真平台对结构进行运动学分析、步态分析和足端轨迹规划,通过分析大腿与小腿关节的位移、角速度的变化特点并与样机反馈数据进行比对。结果表明,该结构在所设计的步态与足端轨迹下运动时,满足四足机器人在行走时对稳定性的要求,使得大型四足机器人在行走时具有更好得运动稳定性。

摘要：在相同状态下各种故障刚出现时和大噪声环境下所收集的信号特征极其相似,导致诊断精准性下降。提出基于深度自编码法和频域相关峭度(FCKT)以实现对轴承运行状况的智能分类。在特征得到加强的前提下,使得数据长度大幅减小,并且在很大程度上增强了算法的识别效率及精准性。研究结果表明:在最大偏移点数取值范畴逐渐扩大的基础上,辨别精准性呈现出不断提高的态势,在该数值为340时,可实现100%的辨别,且有着较强的稳定性。与时域指标相比,频域指标有着更高的辨别精准性。在将FCKT指标当作样本的情况下,稳定性最强、精准性最高。在FCKT计算结束以后、再实施深度自编码智能区分,运行时间减少46.32%,能够在很大程度上减少运行时间。

摘要：针对MIMO车联网系统中V2I和V2V共享频谱的情形,提出了一种IRS辅助的联合波束成形设计方法。在保证V2V用户数据速率需求、V2I基站发射功率受限和IRS反射相移模约束等条件下,以最大化V2I用户的信道容量为目标,联合优化基站端发送预编码和IRS端的反射相移矩阵。采用最小均方误差规则、矩阵分析理论和内逼算法把非凸且变量耦合的优化问题转换为解耦后的凸优化问题,并提出一种交替迭代优化算法获得原问题的解。对所提算法的性能进行仿真,分析了IRS反射单元数、IRS部署位置和车速对车联网频谱效率的影响。仿真结果表明,所提算法收敛性较好,若在基站附近部署IRS,利用所提的联合波束成形方法能最大限度地提高车联网频谱效率。

摘要：为了提高遥感图像场景分类的准确率,提出层次型非线性子空间字典学习(HNSDL)方法.用所提方法训练多层网络模型学习多层非线性变换.将遥感图像投影到子空间中,构建稀疏编码和投影编码的局部信息保持项,在保持局部结构信息的同时最小化样本的类内差异,增强模型的分类识别能力.在模型目标式求解中,使用交替学习算法求解子空间和字典的联合学习任务,使所有参数同时达到最优解.在Ucmerced、Google和WHU-RS数据集上进行实验设计和测试,结果表明所提方法在遥感图像的多种场景分类上均表现出较高的分类准确率.

摘要：针对新型研发机构绩效评估值不确定、指标间存在关联、投资主体多元且有风险偏好、指标集权重未知等绩效问题,提出基于双参照点和Choquet积分的绩效评估方法。首先,结合新型研发机构的特点,构建绩效评估指标体系;其次,基于累积前景理论设计同行-期望双参照点;然后,构建指标间直接关联矩阵,依据K-可加模糊测度和平均边际贡献Banzhaf值优化求解指标集权重,代入Choquet积分方法和参照点权重公式计算各新型研发机构的综合绩效评估值,从而实现机构排序和问题分析。该方法考虑了新型研发机构的特点、数据不确定性、指标关联性、风险偏好性、权重未知性等因素,更加符合实际情况,案例验证了方法的有效性和实用性。

摘要：提出一种新型的具有倍流整流的三电平零电压软开关三相高功率因数AC/DC变换器电路,该电路入端电感电流工作在DCM方式,以便实现高功率因数,输出滤波电感工作在CCM方式。与普通零电压三电平变换器比较,该电路在整个负载范围内更易实现功率管的零电压开关,无占空比丢失和二次侧电压尖峰。本文分析了电路工作原理,给出了高功率因数与电路参数的关系曲线,推导了电压增益公式和入端电感与输出滤波电感的设计公式,最后给出了实验结果。

摘要：基于相对性原理重新分析了生物适应性生长行为,提出了新的生物生长规律:生物局部区域生长行为只需根据其周边应力大小进行调整,不需要人为确定参考应力。在此基础上,提出了一种模拟生物适应性生长过程的相对应力优化法,该方法的主要特点是不需要人为确定参考应力。所提出的优化方法不但具有较高的优化效率,还能按给定的误差精度要求获得优化结果。最后,给出了受双向载荷作用平板的最优中心孔形状优化设计和给定许用应力下连杆形状优化设计的实例。

摘要：为优化产品开发过程,把重叠引入耦合过程的研究中。以高斯消去算法为基础,给出了在两任务耦合情况下,确定耦合任务上、下游关系的方法。在建立信息修改比率参数数学描述的基础上,充分考虑到过程重叠时分别由任务返工和并行通讯所产生的时间消耗,结合高斯消去法和耦合任务的迭代特性,给出了两耦合任务迭代情况下开发时间的数学模型。最后,用工程实例验证了该数学模型,并分析了模型中部分参数的特性。

摘要：为设计和实现电网远程测控,用高速单片机SX52BD网络化改造原单独工作的电网监测仪以实现互联网 接入功能测控系统。可以通过以太网将监测参数实时传入控制中心,不断更新控制中心服务器数据库数据,网页 实时显示电网当前参数,还可通过ASP技术查询控制中心服务器数据库数据,根据运行状况对网络单片机发送指 令并由继电器吸合接入无功补偿电路。

摘要：为了实现动态在线测力,以便对设备实施工况监测和故障诊断,设计了一种三磁极压磁式非接触测力传感器。论述了传感器的结构与工作原理,导出了该传感器感应电压输出方程。通过试验,分析了传感器励磁电流强度、频率以及测试磁隙对其输出特性的影响,确定出了合理的磁隙范围。实测结果表明,压磁式非接触测力传感器所能达到的测试精度和灵敏度能够满足一般工程应用要求。