摘要：基于大型四足机器人在行走时出现的运动稳定性不足问题,设计了一种基于5杆机构的串联腿部结构,该结构具有结构简单、运动精度高、承载能力强的特点。建立了单腿简化结构模型,利用CoppeliaSim与matlab搭建的联合仿真平台对结构进行运动学分析、步态分析和足端轨迹规划,通过分析大腿与小腿关节的位移、角速度的变化特点并与样机反馈数据进行比对。结果表明,该结构在所设计的步态与足端轨迹下运动时,满足四足机器人在行走时对稳定性的要求,使得大型四足机器人在行走时具有更好得运动稳定性。

摘要：在相同状态下各种故障刚出现时和大噪声环境下所收集的信号特征极其相似,导致诊断精准性下降。提出基于深度自编码法和频域相关峭度(FCKT)以实现对轴承运行状况的智能分类。在特征得到加强的前提下,使得数据长度大幅减小,并且在很大程度上增强了算法的识别效率及精准性。研究结果表明:在最大偏移点数取值范畴逐渐扩大的基础上,辨别精准性呈现出不断提高的态势,在该数值为340时,可实现100%的辨别,且有着较强的稳定性。与时域指标相比,频域指标有着更高的辨别精准性。在将FCKT指标当作样本的情况下,稳定性最强、精准性最高。在FCKT计算结束以后、再实施深度自编码智能区分,运行时间减少46.32%,能够在很大程度上减少运行时间。

摘要：汽车产业已经成为当前国民经济中的支柱产业,为了应对汽车零部件生产中的质量问题,目前产业界在生产过程中广泛引入质量追溯系统。现有的质量追溯系统大多基于关系型数据库构建,而传统的数据库在处理复杂的关系型数据时存在局限性,无法灵活应对质量追溯的多层次和复杂需求。因此,提出了一种基于图数据库的汽车质量追溯数据存储方法,选择图数据库作为数据存储方案,并设计了高度灵活的数据模型,包括汽车、部件、工序等之间的关联关系,以更好地满足汽车零部件生产质量追溯需求。实验结果表明,相较于传统数据库系统,基于图数据库的方法在查询性能以及数据插入效率方面均表现出显著优势。

摘要：针对电感耦合介观电路模型,计及电荷的离散性,提出一种在电荷算符本征态构成的新Fock空间中计算系统量子效应的方法.该方法通过引入最小平移算符,将体系量子Hamilton量、物理电流等表示为电荷算符和阶梯算符的函数,直接利用阶梯算符的性质计算介观电路中电荷、电流以及能量的量子涨落;所得结果与电感参量等密切相关.指出在设计量子线路、纳米电子器件时为降低量子噪声而需要考虑的因素.

摘要：提出一种新型的具有倍流整流的三电平零电压软开关三相高功率因数AC/DC变换器电路,该电路入端电感电流工作在DCM方式,以便实现高功率因数,输出滤波电感工作在CCM方式。与普通零电压三电平变换器比较,该电路在整个负载范围内更易实现功率管的零电压开关,无占空比丢失和二次侧电压尖峰。本文分析了电路工作原理,给出了高功率因数与电路参数的关系曲线,推导了电压增益公式和入端电感与输出滤波电感的设计公式,最后给出了实验结果。

摘要：基于相对性原理重新分析了生物适应性生长行为,提出了新的生物生长规律:生物局部区域生长行为只需根据其周边应力大小进行调整,不需要人为确定参考应力。在此基础上,提出了一种模拟生物适应性生长过程的相对应力优化法,该方法的主要特点是不需要人为确定参考应力。所提出的优化方法不但具有较高的优化效率,还能按给定的误差精度要求获得优化结果。最后,给出了受双向载荷作用平板的最优中心孔形状优化设计和给定许用应力下连杆形状优化设计的实例。

摘要：为设计和实现电网远程测控,用高速单片机SX52BD网络化改造原单独工作的电网监测仪以实现互联网 接入功能测控系统。可以通过以太网将监测参数实时传入控制中心,不断更新控制中心服务器数据库数据,网页 实时显示电网当前参数,还可通过ASP技术查询控制中心服务器数据库数据,根据运行状况对网络单片机发送指 令并由继电器吸合接入无功补偿电路。

摘要：振荡热管的传热受许多因素的影响,其传热性能与因素间的关系是复杂和非线性的。采用统计方法分析铜—水闭合回路振荡热管传热性能与充液率、倾角、热量输入间关系。首先应用中心复合设计对试验进行安排,然后采用最小二乘法拟合试验变量与响应间关系,最后采用方差分析研究3个因素及其交互影响的程度。结果显示:二阶方程模型较好地反映了传热功率与影响因素间的关系;3个因素对传热功率的影响都是显著的,其中倾角的影响最为显著,但它们的交互影响不明显;在研究的范围内,最佳充液率和最佳倾角随加热水流量的增大均有所增加。

摘要：探讨了基于嵌入式GIS的城市规划红线管理信息系统(eURLIS)总体结构模型。在PDA上设计实现了系统红线的查询、生成、量算、统计、指标分析和草图绘制等功能模块。介绍了系统开发平台与技术路线。给出了红线管理决策支持解决方案、各类红线辅助生成算法和嵌入式MapX Active X与S309PictureBOX ActiveX集成等关键技术。

摘要：为了实现动态在线测力,以便对设备实施工况监测和故障诊断,设计了一种三磁极压磁式非接触测力传感器。论述了传感器的结构与工作原理,导出了该传感器感应电压输出方程。通过试验,分析了传感器励磁电流强度、频率以及测试磁隙对其输出特性的影响,确定出了合理的磁隙范围。实测结果表明,压磁式非接触测力传感器所能达到的测试精度和灵敏度能够满足一般工程应用要求。