摘要：针对一类不确定非线性动态系统 ,基于一种修改的 Lyapunov函数 ,并利用多层神经网络系统( MNNs)的逼近能力 ,提出了一种鲁棒自适应神经网络控制器的设计方案 .该方案不仅能够保证闭环系统的所有信号有界 ,而且可保证闭环系统的跟踪误差渐近收敛到零 .

摘要：针对一类单输入单输出不确定非线性系统 ,提出一种稳定的自适应模糊控制方法 .该方法应用 型模糊逻辑系统逼近过程的不确定部分 ,利用后推方法及监督策略设计出一种鲁棒自适应控制器 ,理论分析证明了系统的稳定性 ,跟踪误差收敛到零 .仿真结果表明了该方法的有效性 .

摘要：本文首先解读了美国学者克里斯滕·戴(Kristen Day)的《积极的生活方式与社会公平》(Active Living and Social Justice)一文,[1]阐释了美国低收入社区普遍存在的肥胖、超重等健康问题,并分析作者为解决这一社会问题提出的一系列活力规划策略,然后对文章进行评析,针对中国低收入社区存在的社会问题,论述推行活力规划的意义,并从安全状况、设施配置、社会环境和开发保障机制等方面提出相应策略。

摘要：针对一类具有未知函数控制增益的 MIMO不确定非线性系统 ,基于一种修改的李亚普诺夫函数 ,利用第二类模糊系统的逼近能力 ,提出了一种分散自适应模糊控制器设计的新方案 .该方案不但能够避免现有的一些自适应模糊 /神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求 ,而且能够避免控制器的奇异问题 .通过理论分析 ,证明了闭环控制系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零 .

摘要：针对一类具有未知控制增益符号的不确定非线性系统,基于模糊系统的逼近能力,利用Nuss-baum函数的性质,提出了一种自适应模糊控制器设计的新方案.该方案取消了函数控制增益符号已知这一条件,并通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响.理论分析证明了闭环系统的有界性和跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.

摘要：对固高倒立摆的控制目标、T-S建模方法、LQR控制器的设计、参数Q与控制性能的关系进行了分析,根据各个T-S模糊子集中倒立摆系统所处的不同状态,权衡2个控制目标的比重,选取合适的Q参数,从而设计出有针对性的控制目标的LQR模糊控制器,拓宽了LQR控制器在非线性领域的应用.实验结果证明了它的有效性.

摘要：社区公共空间中居民休闲行为的活跃程度是社区公共环境与公共生活健康状况的反映。文章跨越多个学科,从研究成果、研究方法两个方面,梳理国内外社区公共空间休闲行为以及"环境-行为"关联性的研究成果,重点关注中国社区公共空间特征及居民休闲行为特点,旨在为今后建设具有中国特色的社区提供设计、实践与研究的新思路。目前该领域研究的主要方法仍为行为观察法,界面评价法也较为常用,结合组构分析、步行指数未来可以在空间结构、功能配置、环境要素等多个维度综合揭示"环境-行为"的关联性。

摘要：为应对突发性自然灾害造成交通阻断,救灾物资运输难,配送难等状况,解决应急物流系统中公路交通网络的复杂性问题,提出使用层次化网络的思想,将公路交通网络划分为骨干网络和次级网络,并在骨干网络的基础上使用虚拟网络层完成中转站之间信息交换、路况更新等功能。设计虚拟网络层的算法,在江苏省交通网络上进行实际算法验证,并从理论上分析算法的计算量,证明算法和理论分析的一致性。层次化交通网设计能够减少计算量、提高选路速度,比平面网络有实时路况监视、物流信息及时交流等优越性,从而提高物流效率。

摘要：阐述了集成电子邮件、手机短信和语音电话等现代通信手段的多模态集成通知系统的功能和原理 ,重点讨论了该系统设计中的JMail组件、可靠的群发和短信编解码等关键技术 .如何运用JMail对象、ADO技术和多线程技术实现信息群发、快捷接收和处理恢复等复杂任务 .实验表明 。

摘要：通过正交试验选择制备Cu—P—Zn3(PO4)2(ZnSiO)3纳米复合材料镀层的最佳溶液组成及条件,得到光亮,致密且孔隙率低的镀层。用扫描电子显微镜(SEM)观察其外貌:硬度仪测定其硬度:称重法测定其厚度:5%NaCl加速腐蚀试验、常温氧化试验、孔隙率试验等多种方法测定其耐腐蚀性能。结果表明:纳米微粒的存在提高了Cu—P化学镀层的耐腐蚀性能。