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抓取与传递机器人设计与实现: 收藏
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引用; 《电脑编程技巧与维护》2022年第10期 127-130页; 作者：张苏新李昊昱苏州市职业大学江苏苏州215000; 机器人作为面向未来的智能制造重点技术,其具有可控性强、灵活性高以及配置柔性等优势,被广泛应用于零件加工、协同搬运、物体抓取与部件装配等领域。机器人在机械结构上,构建了基础框架,设计了履带、抓取爪、升降架、夺旗杆和钩爪。在...; 机器人作为面向未来的智能制造重点技术,其具有可控性强、灵活性高以及配置柔性等优势,被广泛应用于零件加工、协同搬运、物体抓取与部件装配等领域。机器人在机械结构上,构建了基础框架,设计了履带、抓取爪、升降架、夺旗杆和钩爪。在电子电路上,设计主控电路、抓取模块电路、传递模块电路和无线控制模块,还包含了发射和主运动电路。软件上,通过编程应用进行了软件总体流程的编写,并对主程序、运动子程序、抓取子程序和传递子程序进行了设计,实现了机器人的运动、抓取和传递功能。; 来源：详细信息评论

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