摘要：为了满足工业机器人在实际工作中对系统的开放性、可扩展性、可移植性及运动的平稳性要求,在分析CoDeSys软件架构及功能的基础上,利用EtherCAT总线技术,采用线性串行拓扑网络结构和一主多从的控制模式,设计了基于CoDeSys的六自由度工业机器人运动控制系统,实现了控制系统硬件的搭建及软件的开发,重点研究了系统加减速及空间连续运动规划算法,通过MATLAB仿真验证了算法的正确性,最终通过工业机器人运动控制实验验证了系统的可行性。

摘要：目的分析"共识"意识在敏捷软件开发中的意义。方法以设计与敏捷软件开发中的常见问题为基础,从跨职能协作的角度、以用户为中心的设计方法以及敏捷宣言中的四大原则进行分析研究,探索"共识"意识为敏捷软件开发带来的积极影响。结论提出团队必须在用户、技术、交付方式、持续性以及商业价值5个方向达成共识。达成"共识"是设计开发团队高效协作的基础和提升用户体验的有效途径,同时也能够很好地培养团队精神。

摘要：针对目前国内外较出众的绿色建筑评价工具中缺乏进行施工评价的固定指标的现状,研究基于模糊物元的评价体系,将建筑工程绿色施工划分为设计准备、施工、竣工运用3个不同阶段,基于模糊物元的理论方法确定绿色施工的各评价指标,再利用AHP层次分析方法确定各层次评价指标的权重因数,构建最终的评价准则模型。最终可在绿色施工阶段有针对性地展开工作,以实现真正的节能减排。

摘要：通过梳理、研析《藏文佛经中的音乐史料》,我们可以发现藏文佛经对音乐本体的论述方式就是在以乐为喻的教理宣演中揭示音乐存在的本质(缘起性空);藏传佛教对待音乐的态度就是禁乐与用乐的辩证统一,但禁乐不是非乐,禁的是放逸之心,未起贪染的音乐活动并不犯戒,用乐包括说法、供养、观修等方面;藏文佛经在描述佛音与人、天乐的同时还指出了世间音乐生活中的乐见颠倒。

摘要：目的研究基于情感体验的儿童医院视觉导视系统设计,从情感体验的角度出发,改善儿童医院视觉导视系统,关注儿童患者在就医时的情感关怀。方法结合当前国外儿童医院导视设计的成功案例,从情感体验的3个层次,即本能层次、行为层次、反思层次分别进行情感体验的导视设计研究。结论情感化的导视系统设计是提升儿童在看病时情感需求的有效方式,从情感化的角度设计儿童医院导视系统,可以缓解儿童在就医时的恐惧感,为儿童医院导视系统的设计提供参考依据。

摘要：采用响应面法实验设计研究了超声辅助EDDS/EGTA淋洗对Cu、Zn、Pb和Cd等不同重金属的洗脱效果和对残留重金属化学形态分布的影响,以超声功率、初始pH、EDDS投加量、EGTA投加量作为考察对象,以各重金属去除率及其环境风险削减率为响应值进行了模拟和优化.结果表明,EDDS对Pb的洗脱效率最高,Cu、Zn次之,Cd最低;EGTA对Cd的洗脱效率最高,Pb、Zn次之,Cu最低;超声功率对Cu、Pb去除强化效果明显,对Cd影响小,对Zn无显著影响;初始pH值为酸性时,Cu和Zn去除率高,碱性时Pb去除率较高,Cd去除率有所下降.EDDS与EGTA投加量及EGTA投加量与初始pH值对环境风险总削减率存在交互作用.超声辅助EDDS/EGTA对可还原态重金属洗脱效果较好,但容易导致弱酸提取态Cu和Pb残留率有所升高.响应面优化结果表明,当EDDS和EGTA投加量分别为重金属总摩尔数的1.92和2.56倍、超声功率为600 W、淋洗液初始pH值为5.27时,环境风险总削减率达到77.58%,与模拟值相近,模型具有较好的模拟和预测能力.

摘要：针对现有轮式全向移动机器人在工程实际应用中存在的驱动轮同步转向能力差的问题,设计了驱动轮同步转向机构。首先,基于虚拟样机技术分析了该同步转向机构的工作原理,并将它应用于轮式全向移动机器人。然后,利用运动学原理对加入同步转向机构机器人进行运动学分析,得到了电机输入转速与驱动轮转向速度之间的关系。最后,根据系统结构参数研制了一款主要应用于工厂物料搬运工作的产品样机并进行实验验证。机器人横向移动实验结果表明,该机器人可以通过不同方式进行全向移动,验证了该机器人的全向移动功能。研究表明同步转向机构的应用降低了轮式全向移动机器人控制难度,实现了机器人高速、高精度、高稳定性全向移动。

摘要：目的探讨心智模型在产品创新设计中一种新的应用策略。方法以心智模型理论中Indi Young提出的"亲和图"方法为基础,结合现有产品设计案例,对用户任务—行为流程进行深入的分析对比。结果总结出心智模型在产品创新设计中的4种应用策略,即填补、合并、拆分和变异,并阐述了4种应用策略分别适用于何种类型的产品设计。结论通过对这4种策略的充分运用,可以帮助设计师更有目的地进行用户研究,给设计师以及企业进行产品创新带来新的思路。

摘要：复杂工程地质条件的拱坝常设置重力墩结构,针对拱坝及其重力墩的体型对整体工程安全性和经济性的影响,以坝体-重力墩混凝土方量为目标函数,将《混凝土拱坝设计规范》要求的限制倒悬度、主应力、中心角等作为约束条件,基于ANSYS有限元分析软件的计算模块和优化设计模块进行二次开发,并采用复合形法作为拱坝优化设计的基本算法对拱坝进行优化。结果表明,拱坝体型优化后混凝土体积比初拟体型体积减小12.00%,具有一定的工程实际意义。

摘要：针对现有物料上料设备均靠人工或配套的机械才能完成将堆放在地面的物料向输送系统的投放或喂入,而不具备自动上料现状,研制了一种物料自动上料机。设计了曲柄摆杆式铲料机构,解决了对料堆的自动取料难题,并完成了参数定型和样机开发。以无土栽培基质为对象、上料效率为试验指标开展试验,结果表明:自动上料机在带速0.2~0.5m/s时能够顺利实现将地面基质铲运并抛洒至输送带上,可实现5.2L/s的基质装箱效率。试验验证,该设备也能有效满足谷物、面粉、肥料等农业散体物料堆的上料作业需要,为自动化上料提供了新型的实用装备。