摘要：在考虑缺货损失的条件下，对含风险厌恶者的三级供应链收益共享契约的设计进行了研究。分别讨论了供应链不使用收益共享契约和使用收益共享契约两种情形，并分析了供应链成员缺货损失的变化对其他参数的影响。最后为了直观分析，给出一个数值算例。研究发现：合理的收益共享契约可以协调供应链；同时，确定的最优订货量使整条供应链的利润最大化；缺货损失的变动会影响供应链的最优订货量和供应链整体收益的大小。

摘要：为研究工业机器人的运动及控制,设计了一个机器人模型,包含机械结构设计及控制系统设计2部分。采用步进电机直接驱动各关节,省掉减速及传动机构,使得结构简单,加工经济;采用Mathematica软件进行逆解运算,直线、圆弧运动轨迹仿真;开发了运动控制器,可与任何一台带USB接口的电脑组成简易控制系统,使用方便。编写相应的软件,控制机器人模型运行,运行结果说明此系统可用来研究通用工业机器人的运动学控制等内容。

摘要：介绍数据分发服务的相关概念,在此基础上针对飞机协同设计的特点,设计一个基于DDS的飞机协同设计数据服务中间件,并将其应用到飞机协同设计系统中。该中间件具有松耦合性和易扩展性等优点,较好地满足系统的需求,实现各专业软件系统之间信息交互,缩短飞机设计周期。

摘要：为研究智能控制算法在六轴工业机器人中的应用,设计了开放式运动控制卡,采用DSP+CPLD的架构,可加载用户编写的智能控制算法,具有较好的开放性和通用性。该控制卡设计了多种通讯接口,并对传统的光电编码器接收方法进行了改进。DSP和CPLD都采用模块化编程,易于通过更改部分代码实现不同的要求,如控制不同类型的电机等。

摘要：作为非物质文化遗产的二胡艺术在当下发展过程中存在诸多问题,必须根据《中华人民共和国非物质文化遗产法》第四条所指涉的整体性保护性原则采取相应措施,促进二胡艺术繁荣发展。

摘要：利用世界银行关于中国企业营商环境的调查数据,从企业研发产出和制度差异双视角实证检验了简政放权与腐败对企业技术创新的交互效应.研究发现,简政放权对企业技术创新具有促进作用,腐败对企业技术创新具有抑制作用,简政放权能够弱化腐败对企业技术创新的负面影响.在制度环境差的地区,简政放权对腐败引致的负效应有着更为显著的抑制作用;对研发产出低的企业而言,简政放权更有利于此类企业开展技术创新.根据本文结论,政府应当有针对性地加强制度环境差的地区简政放权落实力度,简化制约研发产出低企业技术创新的行政审批环节,将技术创新成果交由市场检验.

摘要：国内生活环境日趋恶化,因而"可持续设计"成为当前热点,构建新型可持续社区成为当务之急。以北京市顺义区的"生菜屋——可持续生活实验室"为例,介绍了一种集装箱模块房的可持续设计与建造体系,通过分析、阐明生菜屋的设计理念、材料选择、实施策略、空间组合、物理环境模拟、施工管理等,指出集装箱模块房确是一种绿色、低碳、方便移动的居所形式,或可为未来的可持续社区发展提供参考。

摘要：计算机技术的发展使建筑师可以借助参数化设计方法构建方案并完成对不同方案的比较与评价。集装箱建筑是现代建筑的一个重要分支,其建筑设计具有很强的模块化特点,这种特性使得集装箱建筑进入了参数化设计的研究域界。从建筑阅读方式、空间生成方式、设计工作对象三个方面分析了参数化设计对当代建筑学的影响,并结合"集装箱青年公寓"实例探讨了集装箱建筑的参数化设计程式。

摘要：为解决横向互联空气悬架因结构特点难以充分发挥车身高度调节优势的问题,构建了专门适用于横向互联空气悬架车身高度调节控制策略。针对系统非线性与时滞性引起的车身高度超调现象,设计了车身高度模糊控制器。整车采用2个二维模糊控制器对前后空气弹簧进行控制:前空气弹簧控制输入以目标高度为基准,解决调节过程中超调明显等问题;后空气弹簧控制输入以前空气弹簧处实际车身高度变化为基准,提高高度调整过程中车身姿态的稳定性。结果表明:前后控制器分工协作不仅有效解决了调节过程中出现的超调现象问题,而且保证了车身姿态的稳定性。

摘要：本文以南京市为例,实证研究了城市集聚对住房价格的影响关系。主要从城市整体集聚和城市内部区域集聚两个层面分别构建了南京城市经济集聚、人口集聚与住房价格之间的分析模型。实证表明:南京城市经济、人口集聚与住房价格均存在长期均衡关系;南京市各区县经济集聚、人口集聚均对住房价格具有正向的推动作用,各区县经济集聚、人口集聚与住房价格影响系数存在一定差异。并从引导城市优质资源转移、推进区域公共服务均等化和调整产业结构方面提出对策建议。