摘要：在分析现有虚拟企业建模及其调度方法的基础上,探讨了基于一种扩展Petri网模型的虚拟企业建模和调度方法,给出了T时延广义自控网的形式化定义和变迁规则。根据虚拟企业项目的特点,描述了基于T时延广义自控网的虚拟企业建模过程。基于所建立的虚拟企业项目模型,分别针对时间最短与费用最小两个调度目标,设计了A*算法以实现虚拟企业项目调度方案求解。实例分析验证了所提模型及调度算法的有效性。

摘要：研究了一种基于Android手机平台和GPRS通信技术的水质参数无线远程监控系统。该系统实现了对水位、温度、pH和溶氧等水质参数信息的远程采集、存储与管理,并且实现对控制节点的远程控制。采集部分采用了TI公司的16位处理器MSP430f149,利用12位高精度的AD转换器,将传感器采集到的数据通过GPRS模块发送至远程服务器,再由服务器向Android手机发送水质参数数据。控制部分采用的是PID控制,控制指令由安卓手机发送给服务器,再由服务器发送给下位机来控制水位调节阀和增氧泵。实际调试发现,温度测量精度±0.5℃,pH测量精度±0.3,水位控制在平均±3 cm以内,溶解氧的控制精度在±0.3mg/L以内,各项指标均能达到要求。

摘要：海上风电逐渐从浅海的桩柱型向深海的漂浮式发展。采用风机正向设计SAMCEF for Wind Turbine软件对安装于水深100 m处的三浮体式风机平台整体结构进行了模态分析。由计算结果分析可知,浮式风机整体结构振型比较复杂,不同构件振型变化较大,平台的振动对上部塔架有连带作用;平台低阶振型主要表现为纵荡、横荡、垂荡,横摇、纵摇和首摇,能够有效避开海洋频区对结构造成的不利影响;高阶振型表现为振荡和摇动的复合。由坎贝尔图可知,浮式风机塔架自振频率和风机叶片旋转频率不会产生共振。

摘要：为研究2叶片潜水搅拌机叶轮内部流动规律,利用Fluent 6.3大型计算流体力学软件,采用RNGk-ε湍流模型和SIMPLE算法,对2叶片潜水搅拌机搅拌的污水处理池进行数值模拟,分析了2叶片潜水搅拌机叶轮内部流场、压力和速度环量的分布情况.结果表明:叶轮内从叶片工作面到叶片背面流体速度梯度、压强梯度明显;叶片工作面附近流体流速低、压力高,在叶片背面有高速区和负压区;叶轮进出口轴面速度均呈抛物线分布,进出口速度环量变化较为平缓;叶片出口轴面速度均呈近似等轴面速度分布,进出口速度环量呈线性规律分布;叶轮内部流动稳定,这种流型设计可以较好地减少2次回流,叶轮可以高效运行.

摘要：介绍了一种基于PLC控制的新型液控工业机械手,它是在传统球坐标型机器人改造基础之上设计而成一个五自由度的液控机械手,主要利用液压驱动机械手机构运动,配以相应的PLC控制技术,编写PLC程序,使得液控机械手能实现对物料的自动分拣功能,在工业生产流水线中,代替人手来实现分拣、搬运、装卸等操作。该机械手不但减轻了工人的劳动强度,还大大地提高了劳动生产率。

摘要：本文分析了当代美国作家安·泰勒小说《伊恩的救赎》中的赋格化叙事艺术。在复调音乐中,赋格的曲式最为严谨复杂,而安·泰勒在《伊恩的救赎》中所运用的圆形篇章结构,小说呈示部、中间段的调性变化,以及模仿对位法等均体现了赋格曲最为典型的写作特征。通过对该作品转换式内聚焦叙事的分析,本文指出,《伊恩的救赎》在叙事结构上呈现出四声部赋格化叙事,并且不论在结构还是内容上,都体现了赋格曲的对话性,呈现了复调小说文本的动态开放性特征。

摘要：为了实现对农业机器人云台设备实时、可靠、远程监视与控制,设计了一套以CAN总线为通信接口的直流电机驱动装置。该装置由电机驱动模块和CAN通信模块构成,通过CAN总线实现下位机和上位机之间的通信。给出了电机驱动控制、保护和CAN总线实现的软件、硬件方式。该控制系统已经被应用在实验室的农业机器人的云台设备上,并取得良好效果。

摘要：目前行人导航技术正发挥着越来越重要的作用,而无全球导航卫星系统(GNSS)环境下的行人导航定位成为其不可或缺的环节。以自包含传感器为硬件平台,针对无GNSS环境下的行人自主导航定位展开研究,提出一种基于"2+2"分级模式的零速判别方法,并设计一种惯性导航系统的零速修正卡尔曼滤波算法,有效提高同一参数阈值下零速判别的准确性与可靠性、抑制传感器误差发散;研究行人初始静态下磁航向误差观测算法及行人运动状态下的零速航向误差自观测算法,解决了行人长时间行走航向发散问题;提出基于多层约束和K近邻算法的地磁匹配算法,并实现基于零速修正/航向误差自观测的行人导航算法与地磁匹配算法的融合,提高了行人导航定位精度与可靠性。实际数据测试验证,所提基于零速修正/航向误差自观测/地磁匹配的行人导航算法可有效提高定位精度79%以上。

摘要：基于对织物涂层结构、涂层物理性质及涂层对光的选择性吸收的分析,设计了一种红外式织物涂层厚度在线检测系统,并利用LabVIEW的图像化编程语言与环境,开发了可实现数据采集、处理、存储和传感器扫描测量的软件。经测试,该检测系统的测量精度、稳定性和抗干扰能力能满足功能性涂层设备在生产过程中在线检测的要求。

摘要：GIS应用日趋广泛,但目前单独一个GIS系统难以满足多种应用模型的需要,利用Web服务将空间分析功能共享与组合是一种可行的快速解决办法.本文借鉴面向服务架构概念和Web服务技术,将空间分析功能封装为空间分析服务,对GIS空间分析服务间的几种基本逻辑关系进行了抽象与总结,提出了利用Web服务组合构建空间分析模型的思想,并以GIS中水文分析模型为例对模型构建过程中的空间分析服务封装、组合以及模型构建几个阶段进行了研究和实践,实现了在Web环境下水文分析模型的平台构建.