摘要：本文针对无向图拓扑网络下的多Euler-Lagrange系统,设计了一种分布式跟踪控制策略.在只有部分智能体能够获取领航智能体信息,且各Euler-Lagrange系统模型未知的情况下,针对领航智能体速度恒定和时变两种情况进行研究,分别设计相应观测器实现了对领航者速度的观测,且观测值的导数连续,并给出了观测器收敛的充分条件.控制器由两部分组成:第1部分是一个神经网络系统的输出,以逼近系统的未知非线性环节,第2部分是一个鲁棒项,以消除逼近误差与系统外部扰动的影响,保证控制量的连续性.采用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性,通过仿真验证了本文所提算法的有效性.

摘要：为研究水泥砂浆固化土剪切强度特性和合理确定水泥砂浆固化土工程应用的配比,从掺砂量、水泥掺入比、原料土含水率及砂料粒径入手,对水泥砂浆固化土进行了室内固结不排水三轴(CU)试验研究。结果表明,掺砂可以改善固化土强度;随掺砂量的增加,黏聚力和有效黏聚力先增加后减小,转折点的掺砂量为最佳掺砂量(10%左右),内摩擦角和有效内摩擦角不断增加,一定掺砂量下增加水泥掺入比可有效地提高固化土的强度;随着含水率的增加,固化土的黏聚力呈近似线性减小的关系,而内摩擦角几乎保持不变,采用水泥砂浆处理高含水率软弱地基时适当提高掺砂量,可以较大幅度改善固化土的力学性质;在掺料配比一定的情况下砂料粒径对固化土的抗剪强度指标存在一定的影响。采用单一粒径砂料的固化土抗剪强度更高,该单一粒径在固化土级配良好的前提下,不均匀系数Cu趋于最大、曲率系数Cc趋于最小。

摘要：为考察纳秒激光不同工艺参数对微织构硬质合金表面质量的影响,以正交试验法设计微织构硬质合金试验。采用残余应力仪、显微硬度仪对织构后的材料表面进行表征。实验表明,激光频率对残余压应力和显微硬度的影响最大;综合考虑各因素对材料的影响,主次影响顺序为频率、时间、光斑直径、激光能量;采用激光能量200 mJ,光斑直径0.5 mm,频率2 Hz,时间1 s的工艺参数可以获得更好的表面微织构效果。

摘要：为提高下装设计的合体性,通过三维人体扫描仪对200名在校女大学生进行测量,获得有关臀部数据,利用所测数据得出后臀部特征描述性衍生变量;运用SPSS数据分析软件对不同的臀部特征进行聚类,获得4类不同臀沟曲线形态;利用Opti Tex三维服装CAD技术得到不同臀型的虚拟模特,经过立体裁剪得到裤装后片原型样板,通过样板之间叠加、对比,测量样板之间的变化,分析不同臀沟曲线对样板省量的增加、后裆曲线的弯曲度以及重要工艺点位移变化的影响,总结平面结构变化规律,对裤装的合体性设计及特殊体型的样板结构修正具有重要指导意义。

摘要：苏州中心城市的文化创意产业园经历了自发探索、政策的催化与调整到促进发展阶段。在发展类型上,依托空间资源不同划分为工业厂房再利用型、独立新区型、传统文化资源依附型及高校依托型;在空间分布特征上,受到古城保护、"退二进三"以及工业园区发展的影响,主要在苏州中心区域集聚,并集中在"一城两河"内分布,外围城区呈现点状核心分布。同时针对文化创意产业园现状发展的突出问题进行剖析,提出未来发展优化策略。

摘要：选用270只21日龄的扬州公鹅,随机分成6组,每组3个重复,每个重复15只鹅。采用2×3二因子试验设计,采用两种饲喂方式(自由采食和90%限制饲喂,限制饲喂组鹅饲料供给量为前一天自由采食组饲料消耗量的90%)和低、中、高3个色氨酸(Trp)水平(含量分别为0.14%,0.22%和0.30%),分别对3个不同生长阶段的生长性能和屠宰性能指标进行测定。结果表明,在28～42日龄,与低、高Trp组相比,中Trp组扬州鹅平均日采食量和平均日增重显著提高(P0.05),饲喂方式和Trp水平对扬州鹅平均日采食量有交互作用(P0.05)。饲喂方式和Trp水平对扬州鹅平均日增重和饲料转化率有交互作用(P0.05),饲喂方式和Trp水平对扬州鹅平均日采食量和平均日增重有交互作用(P0.05),饲喂方式和Trp水平对扬州鹅腹脂率有交互作用(P<0.01)。由此可知,饲粮中Trp水平过低或过高均会对扬州鹅生长性能产生不利影响,并且这种不利的影响具有阶段性,因此日粮添加适当水平的Trp能够一定程度改善扬州鹅生长性能。

摘要：基于CFD和试验设计(DOE)技术,对小型风冷发动机离心风扇结构进行了分析与研究,通过参数化设计风扇结构参数,风扇流场CFD分析,风扇结构变量试验设计,建立风扇优化分析近似模型,并优化设计了离心风扇进口角度β_(1)、出口角度β_(2)、叶轮进口直径D_(1)、叶片宽度b、叶片个数Z等结构参数。试验结果表明:离心风扇优化后静压提高7.5%、流量提高4.5%、风扇效率提高2.9%;额定工况下发动机机油温度下降9℃,缸盖火花塞垫片温度下降23℃,发动机热负荷明显降低,整机噪声下降1.1 dB,综合性能也得到了较好的改善。研究结果对改进小型风冷发动机冷却风扇设计有一定的实用与参考价值。

摘要：在进行超声数据发射与采集实验时,为实现多个数据发射和采集通道自动切换,将系统的激励通道和采集通道的使用权按算法规则分配给各个超声换能器,需要时刻对每个超声换能器的通断状态可控。设计了基于计算机串口控制的稳定数字信号输出卡,并利用其控制设计的多通道组合选通器执行通道选通动作。系统提供程序接口供用户或程序调用,通过该系统的实现,省去了多通道收发系统搭建的高额耗费,同时实现了检测的自动化。

摘要：以头部运动特性为设计要求,对六自由度头盔伺服系统的尺寸优化设计及其方法进行了研究。通过实验数据分析,总结了飞行学员训练过程中头部的运动特性。将运动特性分为两类———必备指标和可选指标,并以此为设计性能要求,定义了头盔伺服系统各运动特性指标的目标函数,并结合非线性最小二乘法的原理,建立了优化问题的数学模型。提出了一种基于CVT(Centroidal Voronoi Tessellation)的非线性最小二乘改进算法,该方法首先利用CVT的特性对设计参数进行初始化,得到多组能均匀覆盖参数空间的参数初值,然后从不同的参数初值出发,采用非线性最小二乘法对优化问题进行求解,得到了多组可行解。数值仿真结果表明,所有优化结果的性能指标均满足必备指标要求,且新方法具有很强的全局搜索能力。以可选指标———工作空间灵活度最优作为判别准则,确定了问题的最优解,并通过最优解的部分性能指标分析,进一步验证了本文优化方法的有效性。

摘要：在保证结构与实际车轮模型结构相同的条件下,建立机械弹性车轮的有限元模型,实现了车轮受力时的结构协调性和弹簧的回位功能。利用ANSYS软件对车轮进行了有限元分析,得出车轮的径向刚度。根据结构优化问题的特点,以轮辐的每段长度作为设计变量,轮胎径向刚度为优化目标,利用序列二次规划(SQP)算法,对车轮结构进行优化设计。结果表明:基于SQP算法的机械弹性车轮的结构优化,在允许范围内有效的增大了车轮的径向刚度。