摘要：为快速设计符合患骨的多类型系列化接骨板,减少手术中接骨板的调整次数,提出基于特征点映射关系的接骨板快速系列化设计方法.首先基于已有骨骼平均化点云模型构建曲面模型,并对其进行参数表示生成骨骼特征模型;其次基于骨骼特征模型的感兴趣区域重构出以特征线为中心的接骨板贴合面,并对其配置参数生成贴合面特征;最后建立骨骼特征模型的感兴趣区域和接骨板贴合面两者特征点间的映射关系,实现接骨板贴合面随感兴趣区域变化,从而通过后期加工处理生产出系列化接骨板.以桡骨远端掌侧接骨板和胫骨近端内侧T型接骨板为例进行实验,验证了该方法的有效性和可行性.

摘要：为延长导弹压缩空气弹射的有效推力行程,提出一种新型两级提拉式单侧冷弹射方案。采用Peng-Robinson真实气体方程,建立了弹射内弹道模型;在Simulink中搭建内弹道求解模块、在ADAMS中建立了冷弹射方案的虚拟样机,以气缸输出力、气缸位移和速度为状态变量,实现联合仿真,获得了内弹道参量的变化规律,并基于小型原理样机试验对仿真结果进行了验证。验证结果表明:第1级低压室压强先升后降;气缸换级过程中,低压室温度、压强与导弹加速度发生突变,但对导弹速度、位移影响较小。以气源容积最小为目标函数,选定约束条件和设计变量,应用遗传算法进行优化设计。优化后的气源容积降低了64.5%,优化结果大大提高了发射装置的机动性。研究结果验证了新型两级提拉式单侧冷弹射方案的可行性。

摘要：为了更好地研究单兵自动武器的刚柔耦合特性,该文基于ADAMS软件,建立了该枪械的虚拟样机模型,分析了其自动机的运动学和动力学特点,并探讨了间隙对自动机动力学的影响。结果表明该枪械的结构设计合理可靠;间隙的存在、相对运动部件间产生碰撞造成能量损失,从而导致枪机框x方向速度与理想状态不同,理想状态速度偏大、循环周期短,而含间隙模型仿真结果速度偏小、循环周期长;枪机框速度曲线的变化说明了间隙对自动机运动学、动力学特性产生了影响;在对单兵自动武器仿真设计中,有必要考虑运动件间隙因素。

摘要："熊皮"俱乐部艺术品投资基金的经典不仅在于它是史上第一支艺术品投资基金,也不仅在于其创造的艺术品资产价值增值神话。它完美地再现了二十世纪初先锋艺术价值形成到市场认可的全部过程,以商业价值为艺术价值做了有力备注与佐证。"熊皮"俱乐部艺术品投资基金投资标的收益需要艺术市场承载,资产价值直接取决于艺术品自身价值在市场层面得到认可与实现:市场发展不同阶段跟进的画商、20世纪具有新功能的赞助人、善于推波助澜的投资者共同发挥了根本性的作用。同时艺术品投资基金管理者对具体艺术资产的选择、购买、退出与变现的精心管理及操作也对其资产增值产生了深刻影响。

摘要：基于传统观测器的永磁同步电机无位置传感器控制,需要对作为状态变量的电流信号进行微分,这会导致噪声信号的放大,为此需单独设计滤波环节,增加了系统调试的工作量和复杂性。文中基于一类特殊设计的扰动观测器(disturbance observer)提出一种反电动势观测器,该方法将两相静止坐标下电流状态方程中的反电动势作为干扰量,不需要通过状态变量的微分和滤波环节就可以实现扰动量的准确估计。根据反电动势估计结果进行一次反正切计算得到电机的转子位置,同时设计一个随转速变化的转子位置误差补偿环节,即可实现基于扰动观测器的永磁同步电机无位置传感器控制。仿真和实验结果表明,该方法的观测器增益选择方法简单,对转速和负载变化具有较好的自适应能力和鲁棒性,可以实现高性能的永磁同步电机无位置传感器控制。

摘要：南水北调中线工程的膨胀土渠道容易遭受季节性冻融的影响。为探究冻融作用对膨胀土土水特征的影响规律,以南阳膨胀土为试验对象,采用滤纸法测定经历不同冻融次数的膨胀土土样的总吸力和基质吸力,绘制其试验散点图,并分别采用VG模型和幂函数模型对基质吸力及总吸力与土体含水率的关系进行拟合。结果表明:随着冻融循环次数的增加,基质吸力和总吸力土水曲线整体向左下方偏移,进气值逐渐减小,持水性能降低;渗透吸力在含水率增大时逐渐减小,但不同冻融次数的渗透吸力数值并无显著差别;采用VG模型和幂函数模型分别拟合本试验中的基质吸力土水曲线和总吸力土水曲线,相关系数高,形式简单,模型参数在冻融循环中逐渐趋于稳定值。研究成果可供处在季节性冻土区的膨胀土工程建设及维护提供参考。

摘要：研究乳酸菌发酵大麦提取物(LFBE)对人结肠癌HT-29荷瘤裸鼠的抑瘤作用,并探讨其相关机制。在建立HT-29人结肠癌荷瘤裸鼠模型的基础上,设计不同处理组的LFBE连续灌胃30 d,以肿瘤体积、抑瘤率和肿瘤HE染色切片等评价LFBE的体内抗肿瘤作用;以肝脏HE染色切片初步观察LFBE的毒副作用,并测定血脂、血糖、肝脏抗氧化能力及免疫因子等指标,研究LFBE对机体的免疫调节功能。试验结果表明,5-氟尿嘧啶(5-FU)组、LFBE高剂量组、5-FU-LFBE混合组和LFBE低剂量组的抑瘤率分别为30.08%,49.32%,53.36%和39.42%,其中混合组抑制肿瘤生长的作用最强,说明LFBE和5-FU具有协同效应,且均未见LFBE对肝脏有毒副作用;与正常组相比,LFBE处理组能显著降低血清TG和GLU的含量,增加IFN-γ,IL-4和TNF-α的表达;与阴性对照组相比,LFBE能减少MDA含量,增加SOD,CAT,T-AOC和GSH-PX的活力。研究结果表明,LFBE能显著抑制荷瘤裸鼠肿瘤细胞增长或诱导肿瘤细胞凋亡,并以保护免疫器官,增加免疫因子表达,抑制TG和GLU合成和提高肝脏抗氧化能力等途径发挥其抑瘤作用。

摘要：为了探索高温高压周向均布多股贴壁燃气射流在受限空间内液体工质中的扩展特性,设计了贴壁燃气射流在圆柱形充液室内扩展的实验装置。用数字高速录像系统记录多股贴壁燃气射流在充液室中的扩展过程,处理拍摄记录的射流扩展序列图,获得了不同时刻多股射流形态头部的平均轴向位移。从射流扩展序列图可以发现由Kelvin-Helmholtz不稳定性引起的表面不规则一直存在于整个射流扩展过程。通过改变喷孔个数和破膜喷射压力,对比分析了不同工况下多股贴壁燃气射流的扩展特性。结果表明:喷孔个数增加,相同时刻射流轴向扩展位移变小,t=5 ms时刻,从四孔增加到六孔,其轴向扩展位移减少了8.3%,从六孔增加到八孔,减少了3.1%;随着破膜喷射压力增大,射流轴向扩展速度更快,射流轴向扩展到达充液室顶部的时间变短,t=5 ms时刻,燃气破膜压力从12 MPa增加到20 MPa,射流轴向扩展速度增加了20.1%,从20 MPa增加到28 MPa,增加了19.9%。

摘要：建立了电磁制动器的耗能数学模型,并经台架实验验证。在此基础上,分析结构参数和运行参数对电磁制动器耗能特性的影响。结果表明,电磁制动器结构设计参数对耗能功率影响比较复杂,电磁制动器最佳设计参数求解实际上是多变量和约束条件下的优化问题;电磁制动器耗能功率随汽车行驶速度变化曲线存在"低耗能功率区",故在设计电磁制动器时,应使耗能功率曲线的"低耗能功率区"尽量包含典型城市行驶工况的汽车制动初始速度区间。

摘要：针对典型的鲁棒模型参考自适应控制中瞬态性能无法得到保障的问题,提出一种改进的鲁棒模型参考自适应控制器.该控制器在标准的鲁棒自适应控制中加入H∞补偿器,以抑制闭环自适应系统中参数估计误差和不确定扰动对系统输出跟踪性能造成的不利影响.理论分析和仿真验证表明,所提出的控制器不但保留了典型鲁棒模型参考自适应控制的理想特性,并且通过设计适当的H∞补偿器使得闭环系统的瞬态性得到了较大的改善,其改善的程度依赖于H∞补偿器性能指标的大小.