摘要：电动转向系统依靠助力电动机实现转向助力,控制系统的跟踪性能是影响电动转向系统助力性能的重要因素,较差的跟踪性能将会产生转向助力滞后现象,使驾驶路感变差。助力转矩偏差直接影响到转向系统的跟踪性能,影响助力转矩偏差的因素有转向盘输入转矩和转向轴转矩测量噪声,抑制转向盘输入转矩和转向轴转矩测量噪声引起的电动机助力转矩偏差是提高电动转向系统跟踪性能的有效手段。将H_∞控制理论应用于电动转向控制系统跟踪性能的研究,建立了电动转向系统数学模型,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H_∞控制器,应用Matlab软件进行了计算机仿真,并根据最优H_∞控制器编制了电动转向系统控制程序,进行了台架试验。仿真和试验结果表明,所设计的电动转向控制系统具有较好的跟踪性能。

摘要：为提高弯道识别算法的实时性,提出一种基于Hough变换的分段直线模型来近似逼近弯道的图像识别方法。首先实时动态地将一幅图像划分为若干感兴趣区域,然后采用改进的Hough变换算法提取各个感兴趣区域的直线段,最后应用边界点判断法将这些直线段连接成连续平滑的弯道线。试验结果表明,该方法能检测出高速公路上的相关车道线,具有很好的实时性、可靠性和鲁棒性。

摘要：有限元分析是发动机隔振橡胶元件设计开发的现代分析方法。橡胶元件的形状系数对其外在弹性特性影响的复杂性、动-静刚度比的多样性及黏弹性阻尼特性是其工程应用方面的难点。系统研究了橡胶有限元分析在工程应用上需要明确回答的问题,指出橡胶有限元分析的材料数据应是消除端部摩擦后的圆柱压缩试验数据,超弹性本构模型能够反映橡胶元件的静特性以及橡胶作为有质量弹性体对其动特性的影响规律,黏弹性本构模型能够反映橡胶元件的阻尼特性,但两种本构模型均不能反映其动-静比特性。如何准确反映橡胶元件的动-静比特性是橡胶有限元分析的重要课题。

摘要：为了满足网络化协作制造对现场物理设备实时准确的监控要求,通过分析熔融沉积模型快速成型机的工作特征,设计了远程监控系统的框架,完成了快速成型机在Java 3D中的建模。提出了3D模型依据设备端应用服务器传输的相应传感器信号数据进行运动仿真,达到客户端对远端熔融沉积模型快速成型机远程监控的目的。

摘要：采用车辆动力学分析的方法 ,分析了逻辑门限值和滑移率 ABS控制算法的不足 ,并提出了基于路面附着系数的 ABS控制算法。设计和开发了适应于 BJ2 0 2 0车型的单轮防抱制动系统的硬件和软件 ,并在转鼓试验台架上进行了一系列试验。通过仿真计算和试验研究 ,证实了该控制算法的有效性 。

摘要：对电动转向系统的稳定性进行了研究 ,分析了路面激励干扰、传感器噪声对系统性能的影响 ,并将传统的PD控制算法和 H∞ 控制理论相结合 ,应用于转向控制系统的研究 ,设计了控制器。计算机仿真结果证明 ,所设计的电动转向系统具有良好的稳定性。

摘要：为了提高汽车操纵稳定性和行驶安全性,该文针对ESP系统的特性,采用"魔术公式"轮胎模型,建立了七自由度汽车模型,运用MATLAB/SIMULINK软件实现数学模型到仿真模型的转换并进行了仿真分析。根据ESP系统的非线性时变特性,运用模糊控制原理,设计了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的参数自整定模糊PI控制器。仿真结果表明,该控制方法可以较好地控制汽车的横摆角速度,提高汽车的操纵稳定性。

摘要：车用功率分流式自动变速系统由一组二自由度行星轮系和一组可变带轮半径的带式无级变速装置以及磁粉离合器等组成.以微型客车与经济型轿车为应用对象,介绍了其基本设计思路与技术方案,以及在理论分析、仿真计算和样机设计与研制等方面的研究进展.

摘要：基于转筒式电涡流缓速器与永磁发电机功能相结合的思想,提出了一种自励式电涡流缓速器的方案,并设计和制造了制动转矩为500N.m的自励式缓速器样机。最后在台架上进行了自励式缓速器的制动转矩、转筒温度和1500r/min拖磨试验,揭示了自励式缓速器的某些特性。

摘要：橡胶具有多自由度弹性阻尼减振特性,但容易老化而失去弹性,首次提出采用多自由度并联机构作为基体辅以稀土永磁及浮动弹性阻尼系统,组合成多自由度弹性阻尼减振装置,模拟橡胶,较好地解决了多自由度的减振问题。以救护车用担架支架三维隔振装置为例分析其隔振要求,采用三自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置,介绍其结构及有关参数的设计方法。它与动态模拟及试验结果一致,说明其分析方法是正确的。可推广到其他要求多维减振的设备上,因此对它研究具有理论意义及普遍意义。