摘要：根据力觉反馈的需要,设计了一种基于磁流变液的阻尼器,并建立了模型。介绍了磁流变液阻尼器的设计方法,该阻尼器由上、下盖组成密闭的壳体,转子通过轴设置于壳体内,壳体内充满磁流变液,在磁场作用下磁流变液屈服应力产生变化,转子相对于壳体转动时阻尼力连续快速变化,分析了阻尼器阻尼力构成及其可控性,运用较为简化的方法建立了阻尼器的逆动态模型,利用研制的阻尼器原型设计了实验系统并进行了挤压柔顺性物体和碰撞刚体力反馈实验,实验中阻尼器能够实现大范围的力觉反馈,因此表明设计方法有效、模型正确。

摘要：鉴于农田土壤含水率以及水分信息获取的重要性,基于无线传感器网络技术(WSN)设计一个农田土壤水分自动监测系统。通过在监测区域部署传感器网络,将监测数据汇集到嵌入式测控系统,实现统一的数据管理和网络路由监测功能。该系统实现了信息采集节点的自动部署、数据自组织传输,可以使人们随时随地精确获取作物需水信息。遵循模块化设计思想,传感器和功能模块可组合配置,通用性强,使用灵活。给出了系统硬件和软件实现方法,包括无线节点设计、数据传输及通信等模块的实现原理。对于土壤水分的监测试验结果表明,该系统性能稳定,工作可靠,可广泛应用于其他农业环境监测领域。

摘要：针对鱼类新鲜度检测的实际需求,提出基于电子鼻系统的鱼类新鲜度检测方案,对其关键技术及系统构架进行了研究。在研究电子鼻气体传感器阵列及其工作原理的基础上,通过分析检测系统功能需求,利用STC12C5A单片机结合气味传感器采集鱼类新鲜度气味信号,上传至数据分析处理系统,最终通过模式识别实现气体组成分析。测试结果表明,利用电子鼻系统可以快速、简便、准确地检测鱼类新鲜度,可应用于鱼类的物流和仓储等领域。

摘要：针对某隧道泵站自动化水平低、配套管理滞后、在汛期存在安全事故隐患的实际情况,构建以可编程自动化控制器(PAC)为核心的智能化泵站监控系统,讨论整个系统的控制方案,对相关控制策略的基本原理、软硬件设计方法以及基于Kingview 6.55的上位机远程监控系统软件的开发进行具体介绍。系统实现了在线监控、均衡调度、故障保护等功能,提高了泵站的动态管理水平,优化了水泵的运行性能,具有良好的实际应用前景。

摘要：针对目前柔顺性触觉接口设备存在的容易失真的问题,提出了一种基于电机和磁流变液混合驱动的柔顺性触觉接口装置。在简单介绍了磁流变液的基础上,讨论了基于磁流变液被动驱动器的结构和原理,该驱动器采用多转子设计思路以增大力输出范围。利用磁流变液驱动器能够模拟肌体组织的黏滞性,电机能够模拟肌体组织的弹性,将驱动器与电机串联实现肌体组织的柔顺性再现,同时利用电机补偿驱动器非有益阻尼力,增强装置的保真效果。在此基础上设计了柔顺性触觉接口装置,对装置模拟自由空间、不同的变形程度柔顺性物体受力进行了介绍,分析了装置的控制方法,最后加工了触觉装置原型,开展了不同柔顺度虚拟肌体组织柔顺性再现实验,实验结果验证了所设计装置及控制方法的有效性。

摘要：深松作业在不大范围翻动土壤的前提下能有效改善土壤的多项理化性质,是实现耕作可持续发展的重要措施。针对一般深松机具结构不合理、作业时牵引阻力大的问题,设计了一种基于振动减阻原理的深松机,确定了深松铲、曲柄连杆机构、切茬圆盘刀、限深轮和机架等部件的主要结构参数。田间试验表明,该机设计合理,田间通过性强,在对北方玉米旱地进行30 cm耕深的深松时,相比无振动深松机具,机具的牵引阻力下降约21.24%,减阻效果明显。

摘要：随着经济的发展和农村人口的不断变化,农村人口的管理工作越来越困难。传统的基于Web服务的管理系统不能适应适时动态管理的需要。针对农村人口管理的现状,提出通过GPRS通信网络,利用智能手机作为客户端实时动态地对人口信息进行管理,满足地方人口管理部门对人口信息管理便携性的要求。系统运行过程中性能稳定,数据流量少,操作简单。

摘要：目的探讨CTLA4基因单核苷酸多态性位点rs231775与淮安地区汉族子痫前期发病风险的相关性。方法选择2008年6月至2014年4月在江苏省淮安市妇幼保健院产科住院分娩的子痫前期患者392例,选择同期正常妊娠孕妇317例作为对照组,采用基质辅助激光解吸附电离飞行时间质谱对CTLA4基因rs231775位点进行基因分型。结果子痫前期组CTLA4基因rs231775多态性位点GG、AG和AA基因型频率分别为53%,39%和8%,等位基因频率G,A分别为72%和28%;而在对照组中GG、AG和AA频率分别为45%,41%和14%,等位基因频率G,A分别为65%和35%。经卡方检验rs231775位点在两组的基因型和等位基因频率之间差异有统计学意义(P=0.025)。结论淮安地区的人群CTLA4基因rs231775位点的多态性与子痫前期有一定的关联。

摘要：为了实现触摸屏作为设备的人机接口界面,使用FPGA的SOPC技术,在FGPA中构建了NiosⅡ处理器系统作为触摸屏的控制器,编写NiosⅡ控制程序实现了触摸屏信息显示和触控功能。程序中设计了显示区域规划结构,为系统的信息显示和触控功能的实现提供了一种相对通用的方法,能够增加代码的重用性和通用性,简化了显示界面的程序设计过程,提高了系统性能和开发效率。

摘要：采用田口设计对多糖产量的培养基成分进行优化。先进行单因素试验,再利用Minitab软件设计正交试验,采用田口设计方法分析正交试验结果各因素水平的均值情况和信噪比情况。分析结果证明麸皮、硫酸镁和磷酸二氢钾对多糖产量影响极显著。软件预测培养基的最优组合为麸皮20g/L、酵母膏40g/L、MgSO4.7H2O0.25g/L和KH2PO41g/L,预测产量为8.86g/L,信噪比为20.1547dB。验证试验多糖产量为8.95g/L,信噪比为20.9213dB,优化方案达到了预期效果,具有较好的稳定性。