摘要：文章介绍了我国非道路移动机械排放标准及农业机械发展情况,分析氧化催化转化、颗粒物收集、选择性催化还原、废气再循环四种国四排放后处理技术特点,并结合多技术组合叠加应用现状,提出基于农业机械功能定位,设计相应的排气后处理方案。

摘要：随着“国四”排放标准的公布与实施,农机排放要求日益提高。基于PEMS技术的农机排放检测设备由于精确度高、适用性强、可靠性好,能满足农用机械检测发动机排气污染物的系统监测和测试,应用广泛。文章首先分析了国内外农机PEMS排放检测设备发展现状,发现大多PEMS排放检测设备的分析系统采用模块化设计,且国产PEMS排放检测设备适用性强,科技水平高,跨多学科及技术集成。最后介绍了PEMS的原理及评价方法。

摘要：针对水田存在起伏导致传统除草装置难以实现自平衡控制,从而对秧苗造成损害的问题。针对该问题设计了一种水田除草机自平衡控制机械结构,并进行水田试验,从而验证该机械机构能够实现水田除草机地面仿形自平衡控制。整机主要的调节装置有机械调节装置、传感器调节装置和油缸调节装置。调节装置使除草部件在工作时与水田保持贴合状态,并且调整除草部件的左右倾斜角度。经过水田试验验证,作业后除草率可以达到85%,且伤苗率显著降低。

摘要：为解决水田除草机作业容易陷困而导致的效率降低问题,设计了一种液压底盘驱动系统,并对液压底盘的自适应优势进行了研究。对理论模型开展设计,并进行了水田的滑转率测量实验。通过滑转率实验获得的数据进行液压系统压力、液压元件流量及排量的计算,并在相关液压元件选型后进行仿真实验。仿真结果表明,液压底盘具有自适应优势,在工作中可以维持扭矩输出在合理范围内,有效改善除草机工作陷困的状况。

摘要：针对油菜切割输送铺放过程中分枝牵扯和架空导致侧向输送难、割幅内铺放空间小、铺放难的问题,该研究根据油菜倾斜输送原理,设计了倾斜输送式侧铺放油菜割晒机。结合茎秆顺畅迁移的几何条件和运动学条件分析了油菜茎秆切割输送铺放过程,确定了倾斜输送式油菜割晒机主要结构参数和工作参数,明确了铺放质量的影响要素为拨禾轮转速、输送带线速度和输送装置倾角。以铺放角度、上下层铺放角度差、铺放宽度变异系数和铺放高度变异系数为铺放质量评价指标开展了二次回归正交组合试验。结果表明,输送装置倾角对铺放质量的影响最显著,优化参数组合为拨禾轮转速35r/min,输送带线速度1.5m/s,输送装置倾角27°。田间试验结果表明,优化参数组合条件下,割晒油菜的平均铺放角为28.3°,上、下层铺放角度差为5.4°,铺放宽度变异系数为9.6%,铺放高度变异系数为8.6%,铺放损失率为0.73%;晾晒4 d后油菜茎秆含水率和籽粒含水率分别为47.9%和9.7%,相较晾晒前分别降低了35.1%和74.4%,有利于后续捡拾脱粒清选。倾斜输送式油菜割晒机可实现油菜的顺畅输送、整齐铺放和高质低损割晒,满足多熟制油菜分段收获需要。研究结果可为油菜割晒机结构改进提供参考。

摘要：园艺现代化是农业现代化的先导,江苏省东台市近年来的发展实践表明,苏北沿海设施园艺在生产规模、设施质量、生产布局、配套技术、机械装备等方面均取得了较大进步,但与先进国家和地区产业现代化要求相比仍有较大不足,主要体现在设施装备水平不高、机械配套水平低、布局不尽合理等方面。基于以上不足,提出一系列发展建议,如优化顶层设计,提升政策引导水平;加强产学研攻关,提升科技支撑能力;增加投入,扩大标准化普及率;立足产业配套创新,集成推进设施园艺智能化、现代化。

摘要：[目的]本文旨在分析不同的三维(3D)点云密度对刮板面积大小的谷物容积测量精度的影响,获得谷物小体积测量时的最佳点云密度。[方法]在实验室条件下利用线激光传感器设计基于激光三角法的谷物容积测量装置。利用LabVIEW软件编程,实现电机的运动控制、相机中图像的采集和处理、谷物表面点云的三维坐标提取、数据存储、谷物的容积计算和三维点云的可视化等功能,重点解决激光中心线的坐标提取和点云的插值处理,并在测量系统性能验证的基础上,综合分析14种点云密度下谷物点云的数量、容积测量的平均相对误差和最大相对误差,获得稻谷的最佳点云密度。[结果]系统的性能验证中,利用装置对小麦质量进行测量,测量结果的平均相对误差为0.44%,最小相对误差为0.28%。综合考虑点云的数量、谷物容积测量的准确度和稳定性,认为用于稻谷容积测量的三维点云的最佳点云密度为11 mm×11 mm。[结论]通过激光三角法可以准确测量谷物质量,并获得刮板面积大小的谷物容积的最佳点云密度。

摘要：【背景】随着疫情防控的常态化,消毒机设备的需求与日俱增。传统的移动型消毒机存在转弯半径大、灵活性差等问题,因此市场急需一款灵活实用能够适应狭窄空间作业的智能消毒机器人。【方法】在对比国内外的遥控消毒机器人的基础上,课题组对机器人机身结构进行了重组,采用麦克纳姆轮作为行走部件,采用MC6C无线遥控装置、蓝牙模块、主控芯片等组成核心控制系统,设计了一款基于麦克纳姆轮的遥控消毒机器人。【结果】麦克纳姆轮的应用使该机器人能够实现向前、向后、横向、斜向移动,有效解决了传统机器人转弯半径大、灵活性差等问题。遥控模式可以有效减少人与人、人与消毒药液的接触,能够有效适应防疫要求。【结论】该消毒机器人移动灵活,简单实用,能够满足市场的需求,有很大的推广空间,为常态化疫情防控提供了装备支持。

摘要：针对我国现有的大蒜多行联合收获机的秧果(蒜秧和蒜头)归集输送作业分别采用两套装置完成,极易造成整机结构复杂和动力浪费的问题,依据我国收获期大蒜植株特性和多行大蒜同时收获要求,设计一种可实现多行大蒜联合收获作业过程中的秧果分别归集输送的一体式集送装置。阐述该装置的整体结构和工作原理,对装置整体尺寸、安装位置和关键部件杆式输送链的主要参数进行设计分析。以蒜秧收集率和蒜头收集率为试验指标,通过台架试验和田间试验对设计的秧果归集输送装置的作业性能进行测试。结果表明:蒜秧平均有效收集率分别为98.17%和97.01%、蒜头有效收集率为100%,满足大蒜多行联合收获作业要求。

摘要：目前水稻除草作业主要以化学除草为主,通过植保喷雾机械完成,防治效果较好。但大量使用除草剂对农田土壤造成严重污染,同时也带来了食品安全问题。人工除草劳动强度很大,且效率低。如何既有效控制杂草,又能减少除草剂的施用并且提高作业效率,成了目前水稻耕作业急需解决的问题。文章设计了一种往复摆动式水田机械除草机,整体结构由往复摆动式株间除草机构、压草支撑滑板、行间除草机构、机架等组成。