摘要：为进一步改善采摘机器人的工作性能,提出以动态调控为主导的理念,针对整机的路径规划系统展开优化研究。以当前果园采摘机器人的通用性结构组成为前提,将云平台数据处理与路径规划核心算法有效融合后搭建动态控制模型,分别针对路径规划系统的硬件配置与软件控制进行合理设计,得到可应用于采摘实践且布局完整的路径规划系统。展开动态性优化下的采摘作业试验,结果表明:优化后采摘机器人路径规划系统的整体路径搜索率与路径平滑性得到明显提升,相对提升度分别为10.93%和9.71%,路径偏离率相对降低了50%左右,很好地优化了机器人的避障能力,满足系统稳定性需求,具有较高的实用价值。

摘要：针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植保机的精准化作业,对植保机的飞行姿态调整和变量喷药过程进行了算法设计。其中,飞行姿态控制采用双闭环位置式PID控制算法,喷药过程采用改进的遗传PID控制算法进行控制。为了验证植保机精准化作业的效果,对其进行姿态控制和变量喷药试验。结果表明:植保机姿态控制良好,能够完成精准化喷药。

摘要：低温微量润滑(CMQL)可以使切削阶段达到更优的切削摩擦性能,提升刀具耐磨性能并获得更优减磨效果;超声椭圆振动(UEV)能够提高难加工合金的切削性能。在超声椭圆振动基础上设置低温微量润滑条件,并通过实验分析其切削效果。研究结果表明:采用UEV和CCMQL模式时,切削力与进给力降低比例依次为62.3%与75.0%,在低温微量润滑过程能够实现更低温度控制效果,有效防止工件的热软化问题。普通切削时温度都接近445℃。UEV可以获得更低温度,同时运用UEV和CMQL处理方式,温度下降了16.1%,采用UEV和CCMQL方式时,温度下降19.5%。通过降低喷嘴角度的方式,获得更低切削雾滴温度,刀尖应力出现降低实现刀具保护,促进刀具寿命延长。该研究有助于改善合金切削工艺,对提高切削质量提供了一个思路。

摘要：钢琴专业是音乐教育必修学科之一,是一门包括实践技术和理论认知的通识性学科。科学的数字资源教学体系建设将会解决传统钢琴教学中普遍存在的过于注重技能训练、学科知识分离、教学手段单一、教学内容涉面不广等问题。本文对师范院校钢琴专业教学数字资源建设的现状进行梳理与构建研究,对相关钢琴教学应用与教学资源进行整合,优化阶段性教学目标,在遵循专业特色的基础上,拓展钢琴基础教学的深度和广度,从而促进学科专业构建和内涵的可持续发展。

摘要：为应对高职院校在信息化转型中面临的数据缺乏统一规范、数据孤岛、缺乏顶层设计等挑战,开展高职数据治理应用研究十分必要。本文提出了基于数据中台的高职院校数据治理框架体系和应用方案,结合实际案例详述了数据治理全过程。实践结果表明,数据中台为高职院校提供了统一的数据标准、数据质量保障和数据共享机制,基于数据中台,实施“全面采集、规范建模、质量提升、安全存储和可控共享”的数据治理,能够高质量实现数据的“存管服用”,提高数据使用效率和价值。

摘要：传感图像采集因曝光而损失图像特征,导致特征错误挖掘率高和精准率召回率(Precision-Recall,PR),曲线表现较差,针对该问题,提出一种新的传感图像特征快速挖掘算法。该方法将参数化修正线性单元函数作为激活函数,融合修补图和输入图像,并在训练阶段使用L1损失函数和结构相似性指数(Structural Similarity Index,SSIM)损失函数约束图像,采用softmax回归挖掘图像特征,构建卷积神经网络传感图像特征挖掘结构,在训练过程中,使用自适应梯度更新结构参数,设计挖掘步骤,实现传感图像特征快速挖掘。实验结果表明,设计的卷积神经网络图像特征挖掘方法的PSNR值较高、SSIM值接近1,错误挖掘率为1.0%,PR曲线最接近右上角,面积最大,并且图像视觉效果更好,特征挖掘时间最高仅为1.3 s,实现了快速挖掘。

摘要：在教育全面数字化转型的大背景下,我国高校亟待建设校园统一运营中心,以更好地支持智慧校园的教学、科研、管理和服务。本文在梳理数字孪生技术的原理、发展及应用基础上,以物联网的五层架构为底层逻辑,设计了由基础设施层、数据感知层、智慧平台层、数据孪生层和业务展示层组成的校园统一运营中心的组织架构,并在此基础上洞见运营中心的运行流程和实效。

摘要：城市轨道交通已进入高速发展阶段,不仅极大地解决了人们的出行难题,而且发挥着传播城市文化的重要作用。大量城市轨道交通文创产品的开发设计,如列车车模、文化票卡、吉祥物等,成为了城市文化符号的延伸,为繁荣区域文化注入了新鲜血液,对传承城市文脉、促进城市文化传播、塑造城市品牌形象意义重大。

摘要：为探求适于高校艺术类专业教育信息化的新路径,该文基于SPOC的教学模式,结合动画视听语言课程的教学实践,构建了以推动学生深度学习为目标的“学”与“教”的双“U”型教学活动;依托准实验研究的设计实施,通过问卷调查、试题检测、创作成果展评的形式对学生的学习行为进行数据统计与分析,进而阐明了在双“U”型教学活动结构中,SPOC深度教学模式能提升学生在探知过程中的主动性、深入性及创新能力,促进学生综合素质的提升。

摘要：数媒时代的高等教育课程教学,必须在传承传统教学方法的基础上探索适应数字时代创新型人才培养的新范例、新模式。文章探讨了大学环境设计专业表现画课程的教学改革,提出以多措并举训练激发学生内生动力、使用数媒技术提升教学效率、学科优势互补助推成果应用等策略,从而助力“中国设计”基础人才的培养。