摘要：针对一类具有不确定采样周期、不确定时延和丢包的网络化控制系统,研究了其状态反馈优化H_∞控制器设计问题。将数据丢包用伯努利序列进行描述,利用泰勒公式和区间矩阵对系统状态方程进行离散化,基于李雅普诺夫稳定性理论得到系统稳定且满足H_∞性能的充分条件,通过求解优化问题给出了系统的最优H_∞控制律。最后,通过MATLAB的LMI工具箱验证所提方法的有效性。

摘要：受考研和找工作的影响,如何确保毕业设计质量已成为高校普遍关心的问题。笔者从2012年承担大一新生研讨课开始实施"阶梯式人才培养方案",即根据学生大学4年各阶段的特点,有针对性的提出能力锻炼方案,让学生经过基础教育后,参与老师的科研与教研工作,主持实践创新项目、参与学科赛事等实践创新活动。使学生在大学4年中逐步由围观到参与、由被动到主动、到大四时能具备提出毕业设计课题和完成课题的能力,呈现出教学相长、科教协同、毕业设计质量有效提高的可喜局面。