摘要：针对一类与时间相关的质量特性存在定时删失情形的稳健参数设计问题,提出了一种结合期望最大化算法和改进的随机森林算法的变量选择与过程优化方法.首先,采用期望最大化算法计算不同水平组合下的位置与散度估计;其次,利用改进的随机森林算法选择重要的因子效用;然后,将响应的置信区间引入优化策略中以构建更保守的约束条件,降低模型不确定对优化结果的影响;最后,通过一个实际的工程案例验证所提方法的有效性.实例分析的结果表明,所提方法能有效降低信息损失及模型不确定性对建模和优化结果的影响,能获得更加可靠的可控因子最优设计值.

摘要：为研究精梳过程中分离牵伸力的变化规律,探讨精梳机分离牵伸作用机制,运用扭矩传感器设计了精梳机分离牵伸力在线检测装置,获得了1个分离周期内牵伸力的数值变化。在保持其他工艺参数不变的条件下,分析了精梳机车速、顶梳工艺参数对分离牵伸力的影响。结果表明:精梳机分离牵伸力呈现先增大后减小的“山形”变化规律,在24分度出现峰值;随着精梳机车速的提高,分离牵伸力及其增值呈现增大的趋势;顶梳对分离牵伸力的影响较大,去掉顶梳,牵伸力峰值减小24.67%~34.81%;增加顶梳齿密和顶梳插入深度均会造成分离牵伸力增大,但顶梳插入深度对牵伸力的影响大于顶梳齿密。

摘要：随着医学光声成像和荧光探测技术的迅速发展,波长为1197 nm的激光光源,特别是拉曼激光器受到了人们的关注。但目前1197 nm拉曼激光器存在的主要问题是输出能量低、稳定性较差等。为此提出了一种结构紧凑、高效率、大能量拉曼激光器的设计方案和原型样机制备。当300 mJ的1064 nm激光注入到腔外的硝酸钡晶体时,可获得能量为137 mJ、脉宽为7.4 ns的1197 nm激光输出,拉曼转换效率最高达到46.6%,1 h内能量稳定度为0.48%。该样机的输出特性优良,已成功用于医学光声成像,具备良好的产业化前景。

摘要：破碎矸石在压缩过程中的侧压系数是固体充填沿空留巷工作面巷旁支护体设计的关键参数。然而以往研究中大多使用经验参数,与现场实际情况差别较大。基于此,本文在破碎矸石压缩试验的基础上,采用颗粒流数值模拟软件,通过三维扫描重构矸石颗粒并建立数值模型,确定破碎矸石颗粒流细观参数,并研究颗粒级配、加载速率对破碎矸石压实特性和侧压系数的影响规律。结果表明:破碎矸石压实过程可分为初始压密阶段、承载能力增长阶段和应力-应变线性阶段3个阶段;破碎矸石侧压系数随着压实的不同阶段不断增长,在应力-应变线性阶段趋于稳定,稳定值在0.35~0.40;加载速率增高,能够提高破碎矸石早期承载能力,同时降低早期侧压系数,但在应力-应变线性阶段加载速率对破碎矸石压实特性影响较小;矸石颗粒级配中粒径较高时,矸石轴向承载能力降低,同时侧压系数降低。研究成果可为充填开采无煤柱沿空留巷参数设计提供理论依据。

摘要：针对含有外部扰动和执行器故障的一类航天器姿态控制系统,本文提出基于迭代学习观测器的主动容错控制方案.首先,建立了含有外部扰动和执行器故障的航天器姿态控制系统的运动学和动力学模型.其次,为了提高观测器的故障估计精度,在传统迭代学习观测器设计基础上引入上一时刻状态估计误差信息,文章提出一种改进型学习估计算法.进一步,基于滑模控制和指定时间稳定理论,利用学习观测器的故障估计信息设计指定时间主动容错控制器.与现有的航天器主动容错控制方案相比,本文所提出的算法的优势在于可以使故障系统的姿态能在指定时间跟踪上指令信号.基于Lyapunov方法,本文从理论上证明了改进型学习观测器和姿态容错控制系统的稳定性.最后,通过数值仿真,说明了所提容错控制方案的有效性和可行性.

摘要：视觉叙事历史悠久,与人类生活息息相关,但对视觉叙事的关注与研究却是较为晚近的事。由于视觉媒介的叙述特性,使其存在着叙事时间性不足的缺陷,在漫长发展演进历程中,随着叙事媒介的发展改变,经历了兴衰起伏的演进历程。机械复制技术的发明,颠覆了传统视觉叙事的评判标准及表达方式,使视觉叙事重新走入大众生活。新叙事媒介的出现,改变了视觉叙事的叙述形式与结构特征。同时,在叙事中实现了时间空间化与空间时间化的转换,叙事结构也达到了线性与非线性的统一,呈现出多样化的叙述结构。通过机械复制技术的影响,视觉叙事开始全面强势复兴,成为人们情感表达、思想交流的重要方式。

摘要：北朝是风帽俑成型与发展的重要时期,风帽俑服饰具有鲜明的时代特征与民族特色。文章通过对相关实物及文献的搜集与梳理,对风帽俑服饰特征及演变展开分析,主要包括风帽样式及身衣样式两方面。并在此基础上,论证影响风帽俑服饰特征演变的社会原因。研究表明,北魏前期,风帽样式较为丰富;北魏后期,风帽样式减少;东魏北齐时期,风帽样式又再多元化,装饰趣味浓郁;西魏北周时期,风帽样式较为单一,风帽功能以保暖为主。身衣的样式在时间线上则呈现由鲜卑服饰元素鲜明至胡汉融合的特点。中原与西域文化的融合、佛教文化的渗透、服饰审美风尚的更迭,以及服饰制作材质的差异,是促使北朝风帽俑服饰特征形成及演变的重要因素。

摘要：深部条带固体充填开采可以有效控制地表移动和变形,是解决高潜水位平原矿区建筑物下压煤开采的有效途径。宽条带状充填体和煤柱形成的复合承载体直接支撑控制上覆岩层变形,其变形特征和稳定性是控制地表变形的关键因素;同时,由于深部开采条件下采动应力水平的急剧增加,复合承载体中煤柱的破坏失稳可能诱发顶板突发性移动造成的矿压安全事故。为此,本文结合平顶山十二矿深部密实矸石充填开采地质采矿条件,采用离散-连续耦合数值模拟方法对深部带状充填开采复合承载体的应力承载和破坏特征进行了试验研究,在此基础上采用极限平衡法建立了复合承载体中煤柱破坏的力学模型,得到了煤柱破坏与复合承载体中充填体承压均值和煤柱承压极值相对覆岩自重应力的应力集中系数k0,k1的关系;采用数值模拟方法分析了充填体孔隙率和充填面宽度对应力集中系数k0,k1的影响,对实际工程煤柱留设和充填参数设计提供理论和设计依据。

摘要：在无标签高维数据普遍存在的数据挖掘和模式识别任务中,无监督特征选择是必不可少的预处理步骤。然而现有的大多数特征选择方法忽略了数据特征之间的相关性,选择出具有高冗余、低判别性的特征。本文提出一种基于联合不相关回归和非负谱分析的无监督特征选择方法(joint uncorrelated regression and nonnegative spectral analysis for unsupervised feature selection),在选择不相关且具有判别性特征的同时,自适应动态确定数据之间的相似性关系,从而能获得更准确的数据结构和标签信息。而且,模型中广义不相关约束能够避免平凡解,所以此方法具有不相关回归和非负谱聚类两种特征选择方法的优点。本文还设计出一种求解模型的高效算法,并在多个数据集上进行了大量实验与分析,验证模型的优越性。

摘要：本文针对量化输入和有界扰动下柔性臂系统的振动抑制和边界滑模控制器设计问题开展研究.柔性臂的动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述.对于具有未知有界干扰的柔性臂系统,其主要控制目标是减小干扰的影响,使柔性臂到达期望角度并同时抑制系统的振动.首先,利用边界输出信号构造滑模函数和滑模面.其次,结合所构造的滑模面,设计一种边界滑模控制器,并利用算子半群理论证明了闭环系统的适定性.所提出的边界滑模控制策略保证了系统状态能够在有限时间内到达滑模面,并且系统状态在滑模面上是指数收敛的.最后,通过物理实验验证了所提出控制策略的有效性.