摘要：针对具有参数和负载转矩不确定性以及其它不确定项的永磁同步电机(PMSM)伺服系统,利用非线性反步法设计了自适应鲁棒控制器.在系统模型中考虑了包含建模误差和外界干扰的其它不确定项,引入了鲁棒反馈控制,可以有效减小各种不确定性对系统性能的影响,实现了PMSM伺服系统高精度的位置跟踪.理论分析证明了位置跟踪误差按指数收敛.通过仿真验证了该方法比传统的自适应反步控制具有更好的鲁棒性和控制精度.

摘要：中华优秀传统文化是中华民族区别于世界上其他民族的精神旗帜,创造性转化和创新性发展是历史赋予中华优秀传统文化的光荣时代使命,也是中华文明赓续发展的现实需要。新媒体作为一种全新传播媒介,具有传播速度快、受众人群广、表现形式新颖等特点,在对中华优秀传统文化进行“两创”的过程中,新媒体充分发挥了激发蓬勃生机、拓宽传播路径的重要价值。中华文化典籍承载着五千年历史文明,央视推出的节目《典籍里的中国》聚焦优秀中华文化典籍,通过跨时空对话的形式,讲述典籍的成书、核心思想等,为新媒体视域下中华优秀传统文化“双创”提供了重要的借鉴和启示。基于此,文章以《典籍里的中国》为例,研究新媒体视域下中华优秀传统文化的创造性转化和创新性发展。

摘要：上下5000年,中华传统文化的传承与发展荆棘载途,但仍不失深厚的底蕴,其中儒家思想的鲜明特点的延续尤为瞩目,儒家文化体系中的中庸思想是中华优秀传统文化中极具辩证色彩和人文理念的文化遗产。当前我国正稳步朝着第二个百年奋斗目标迈进。在经济快速发展的同时,中华文化的伟大复兴迫在眉睫,而完成这一伟大目标必须以对中华优秀传统文化进行“两创”工作为根本指针,以厘清中华优秀传统文化的历史脉络、理论依据和实践要求为前提,以马克思主义方法论为文化价值导向,深度融合、传承与创新中华优秀传统文化的精华,对传统优秀文化高度改造和充分利用,以中庸思想饱含的辩证法、道德约束和实践特色为启示,传承中华优秀文化转化发展的实践。这一实践要求厘清中庸思想的传承发展在中华优秀传统文化“两创”中的作用,把握“两创”的历史逻辑、理论逻辑和实践逻辑,明确传统文化的传承与转化的现实要求,进一步增强文化自信;探究儒家思想的深刻内涵和辩证智慧,夯实文化基础,在批判继承中做到有源可溯;汲取中庸思想对中华优秀传统文化“两创”的重要经验与启示,吸收世界文明成果,坚持中华文化的主体地位,为构建中国特色社会主义文化提供方法论指导。

摘要：宋代素髹花口漆器为宋代素髹漆器的主要代表,其造型独特,反映了宋代漆器清新朴素的时代特征,艺术性与功能性兼具,联接宋代审美文化。本文以宋代素髹花口漆器为主要研究对象,对器物特点、制漆工艺过程进行阐述并针对漆器的圈叠法工艺进行研究,剖析工艺产生原因。旨在通过宋代传统工艺的探索为当下漆器制作技术的传承与创新提供新思路。

摘要：提出了一种基于多模环形谐振器实现的平衡式带通滤波器,其主要由加载了电阻和短路枝节的环形谐振器和两对平衡端口构成.所提出的滤波器能够以单个谐振器获得差模的双模响应,并且具有结构简单,共模抑制高,带宽可进行有限控制（4%～9%）的优点.为验证理论预期的可实现性,在RO4003C基板上设计了一个工作在1.87GHz的平衡式带通滤波器.实验结果表明该滤波器的20-dB阻抗匹配带宽为8.9%,中心频率处的插入损耗为0.86dB,在1～3GHz频率范围内的共模抑制大于30dB.

摘要：非遗舞蹈作为非遗重要的艺术表现形式,其具有舞蹈艺术特性的同时兼具非遗的特性。近十几年,非遗舞蹈作为新的研究对象,对其如何进行保护和发展,中国舞人也在不同视角进行了审视、梳理和调整,并且已产生了相应的效果。而在不断出现新文化的当代社会环境下,非遗舞蹈应如何对其进行新的解构与结构,从而推动非遗舞蹈发展得更健康、顺利,是我们需面对的新焦点。

摘要：当前罗茨泵存在转子间隙不均匀、转子啮合效果不好,罗茨泵工作效率低下等问题。为了改善转子的啮合效果,提高罗茨泵的容积效率及性能需要设计出合理且满足要求的转子。对于所研究的摆线转子,首先根据摆线形成原理推导出摆线转子的理论型线方程,进而得到实际型线方程,然后通过型线的参数方程编程得到二维草图,将草图导入三维软件生成实体模型,最后利用三维软件的动态模拟进行运动仿真。仿真过程中不存在干涉现象并且转子之间间隙均匀,说明此型线方程设计满足设计及应用要求。为设计出高效能的罗茨泵提供了帮助,同时只需改变其中的参数值即可生产出不同系列的产品,具有一定的实用价值。

摘要：冲压发动机的空气入口的速度,会影响一次燃气在冲压发动机补燃室内的二次燃烧。为了提高燃烧室的燃烧效率,采用标准k-ε两方程模型和PDF燃烧模型,用双侧进气的非壅塞冲压发动机补燃室内的三维流场进行了数值仿真,分析了不同空气入口马赫数对补燃室流场的影响。结果表明,随着空气入口马赫数的增大,补燃室头部的涡流增强,但是空气在补燃室的停留时间缩短,空气向头部的扩散减弱。当空气轴向速度增大,化学反应发生的位置后移,补燃室壁面温度有所升高,但影响比较小,壁面压强升高幅度较大。得到的结论可为冲压发动机的设计提供参考。

摘要：以江南私家园林和北方皇家园林为代表的中国古典园林是我国传统文化瑰宝,不仅涉及园林营造,还涉及画论、舞台布景等方面,延伸至现代,体现在现代建筑如博物馆之类的营造上。《园冶》是我国第一部阐述园林艺术理论的专著,其中诸多营造技法尤其是“借景”在现代仍有借鉴意义,因此文章从造园、绘画、舞台布景、现代设计之间的关系出发,阐述《园冶》的布景艺术美学。

摘要：为解决传统紫外光能量计所存在的功耗大、成本高、精度低以及设计复杂等问题,提出一种基于双补偿机制的电流积分型低功耗紫外能量检测方案。该方案利用低功耗单片机实现对紫外光能量的计算;紫外光电探测器输出的电流通过电流积分模块转换为方波脉冲;放电补偿电路和环境光补偿电路对电流积分模块进行误差校正,提高检测精度;主控制器对脉冲数进行统计,计算能量大小;充分利用低功耗模式优化显示程序,显示程序不使用芯片驱动,而是采用微处理器直接驱动,使显示程序的功耗进一步降低。实验证明:该方案功耗不超过165μW,对紫外光能量值的检测误差小于1%,电路复杂度低,使用芯片成本低,具有很强的续航能力和很高的实用价值。