摘要：为满足不同工业现场调校热电偶及后级控制器的需要，实现高精度温度测量，设计了多通道高精度电压转换模块。硬件系统以C8051F064为控制核心，利用AD8572等高性能芯片及军品级精密分立器件搭建线性运放电路，运用16 bit DA转换器MAX5541实现高分辨率转换输出，用以产生符合后级测控所需的标准双极性信号。通过逐点给定0～10 V输入电压测试实物输出，实测结果证明，该模块具有稳定性好，转换精度高（可达±0.01%）等特点，完全满足不同工业现场的测控需要。

摘要：针对目前AGV调度缺乏专用通信解决方案的情况,设计了一种"核心板+底板"的组合式无线通信模块,并制定了相应的通信协议。核心板以STM32F030C8作为控制器,通过ESP8266以串口无线透传方式与调度计算机通信;底板分为串口通信底板与开关量输入底板两种,主要用于将模块分别连接到AGV控制器与设备控制器。经实践证实,该模块掉线率基本在0.5%以内,通信稳定,同时具备安装方便、二次开发简单等优点,能适用于大部分基于WIFI通信的AGV应用项目。