摘要：针对工业场景中被检测工件容易受到全局光照干扰,导致条纹二值化边缘误差的问题,提出组合条纹的编码结构光码值修正策略。采用像素异或运算的方法,将传统格雷码转化为多组高频条纹进行投射,根据不同的条纹频率采取对应的解码方式,将码值进行比对修正;针对边缘定位不准确导致的采样点误差问题,采用高频采样条纹,在光照影响下可以准确地获取高密度采样点。通过搭建结构光测量系统进行验证,实验结果表明,测量结果分辨率可达0.5mm,z方向高度误差为0.2mm。

摘要：为实现工业机器人工作站中机器人位姿的实时监控、周遭设备的伴随仿真,使用Python语言基于RoboDK软件平台开发了具有与机器人实时数据交互功能、与PLC信号交互功能的系统。实现机器人位姿在线监控并实时模拟以及与周遭设备伴随仿真,并设计相关人机交互面板。测试效果表明,此两大功能有效解决了虚拟工作站与实际工作站之间实时仿真问题,实现了机器人工作站伴随仿真功能。它满足了数字化工厂的需要,并拓展了相关RoboDK软件功能。

摘要：叶轮轴面图设计的好坏直接影响离心泵效率,以双圆弧轴面图上的前盖板圆弧半径、前盖板倾角、后盖板圆弧半径、后盖板倾角几何参数为自变量,以3个工况点的加权平均水力效率最大为目标,采用Isight集成Pro/E、Gambit和Flu-ent对离心泵叶轮轴面图进行自动数值优化.采用超传递近似法来确定3个目标函数的权重因子.采用最优拉丁方试验设计方法确定优化样本.并采用该方法对一比转数为84.8的离心泵在0.8、1.0和1.2倍设计流量下的水力性能进行了优化.结果表明:优化后的3个工况点的加权平均水力效率提高了1.42百分点.因此,建立的离心泵叶轮轴面图的3点水力优化方法是可行有效的.

摘要：为提高减速齿轮箱试验台监控系统自动化程度和通用性,设计了基于Labview的减速齿轮箱试验台监控一体化系统。根据减速齿轮箱试验台系统总体结构,结合试验要求,完成了监控系统硬件选型,采用Labview开发了一套具备主电机控制、自动控制、数据保存和报警信息等功能的模块化监控软件,并对软件功能界面和实现进行详细介绍。经过长期试验和现场运行情况表明,该减速齿轮箱试验台监控系统稳定性好,自动化程度高,达到设计预期。

摘要：针对采煤机齿轮箱试验台的分布和数据传输的要求,设计了一种多总线的采煤机齿轮箱试验台监控系统,详细介绍了该系统的拓扑结构和通信的实现。基于各种通信协议的特点,该系统采用Modbus,Profibus-DP,TCP/IP总线方式实时采集现场数据并传输到主控制器,实现了数据的远程监控;基于组态软件WinCC开发出系统的通信状态监测界面,实现了通信状态的实时在线监测,方便工作人员及时了解整个系统的通信状态。

摘要：旋流泵因其具有无堵塞的优点而在疏浚清淤工程得以广泛应用。叶片是旋流泵的关键部件,改变叶片形式会引起旋流泵内部流场发生截然不同的变化,从而改变旋流泵性能。本文针对直叶片、后弯叶片、前弯叶片和双向倾斜叶片4种叶片形式,通过数值模拟手段,研究了不同叶片形式对旋流泵扬程、功率和效率等性能参数的影响。研究表明,泵叶腔内流体由后弯叶片所获得的速度较小,向无叶腔流体传递的能量较少,而在这种传递过程中,后弯叶片所产生的漩涡强度和范围却远远高于其它3种叶轮,故采用后弯叶轮的旋流泵扬程、轴功率和效率均为最低。而采用直叶片形式可以使旋流泵获得最大效率。本文研究可以为旋流泵的叶片设计提供参考。

摘要：为了改善三元正极材料LiNi_(0.5)Co_(0.2)Mn_(0.3)O_2(NCM523)在聚合物固态锂金属电池中的电化学性能,分别以Al_2O_3和Li_(6.4)La_3Zr_(1.4)Ta_(0.6)O_(12)(LLZTO)为包覆材料,通过机械包覆机一步完成对NCM523的包覆,获得表面分别包覆Al_2O_3层和LLZTO层,厚度约50 nm的复合三元NCM523材料。同时以聚环氧乙烷(PEO)、聚偏氟乙烯(PVDF)、双三氟甲基磺酸亚酰胺锂(LiTFSI)以及锂镧锆钽氧(LLZTO)粉体为原材料制备了有机-无机复合固态电解质,其电导率在60℃可达到4.2×10^(-4)S/cm,稳定的电化学窗口达到5 V。以包覆的NCM523材料为正极活性材料制备复合正极,并在该复合正极表面涂覆上述PEO基固态电解质,制得一体化三元NCM523-PEO基固态电解质复合电极片,该种复合极片可有效改善极片与电解质界面接触电阻过大的问题;另外以一体化的三元NCM523-PEO基复合正极-固态电解质组装固态电池。基于LLZTO包覆NCM523极片和PEO-PVDF-LiTFSI-LLZTO复合电解质的固态电池在60℃表现出最佳的循环稳定性和较高的放电均压以及更小的内阻,因此对正极材料的包覆改性是提升固态电池电化学性能以及循环寿命的有效途径。

摘要：采用层层自组装(LBL)的方式将带负电荷的层状氧化钛(LTO)纳米片以及DNA分子和带正电荷的层状双氢氧化物(LDH)纳米片交替组装,制备了一种人工设计的杂化薄膜,并研究了样品在8~14μm波段的红外发射率。X射线衍射(XRD)结果表明,(LDH/DNA/LDH/LTO)n杂化膜在垂直于基底的方向呈长程堆积的有序结构,DNA分子链和LTO纳米片均以单层的形式平铺在LDHs层板间。从扫描电子显微镜(SEM)和原子力显微镜(AFM)图像可以看出,薄膜呈现出均匀的、连续的表面形态。通过能量色散X射线光谱(EDS)和X射线光电子能谱(XPS)分析,确认了薄膜的组分,且每一种组分都均匀地平铺在每一个组装单层中,在垂直于基底的方向有序堆积形成均匀的薄膜。由于多组分之间存在协同作用,而且规整有序的层状薄膜结构的构筑增强了不同组分之间的界面效应、提供了平整光滑的薄膜表面,使该复合薄膜的红外发射率降低至0.419。这些结果清楚地表明,层层自组装方式制备的杂化复合膜能有效降低其红外发射率。

摘要：为了提高系统无中继传输距离,研究了基于遥泵和喇曼混合放大技术的超长跨距传输系统。以实验室测试的400km/(80.3dB)超长跨距无中继光传输系统为基础,将该系统技术应用于新疆维吾尔自治区境内距离380km的吐鲁番-巴州两个750kV变电站间。为了获得高信噪比,系统运用受激布里渊散射(SBS)抑制技术及遥泵喇曼混合放大配置技术,信号等效入纤功率达31.9dBm。现场试验结果表明:系统传输指标、可靠性均满足设计要求。

摘要：为减少在大范围图像检索过程中因硬编码导致的量化误差,提出一种基于重心坐标的软编码方法,利用乘积量化将高维特征空间分解成低维特征子空间的笛卡尔积的形式,分别进行量化,以重心坐标的形式进行稀疏表示,最小化产生的量化误差,使结果表示更接近于实际中的原始数据。通过在3个公开可得的图像数据集上的实验,验证了提出方法可有效提高ANN查询的精度。